[發明專利]一種基于大數據的模擬訓練數據分析處理方法

有效

• 申請號: 202310538636.0
• 申請日: 2023-05-15
• 公開（公告）號: CN116258422B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 王軍;李飛;楊曉安;程偉杰;李俊杰
• 申請（專利權）人: 合肥威艾爾智能技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/0639
• 分類號: G06Q10/0639;G06F30/20;G06V20/54;G06Q50/20
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 談盼盼

1.一種基于大數據的模擬訓練數據分析處理方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、輪式裝甲車翻越土嶺監測分析：獲取指定軍事模擬訓練中駕駛能力考核項目中目標輪式裝甲車在土嶺路段的行駛數據，將其記為目標輪式裝甲車在土嶺路段的行駛數據，分析目標輪式裝甲車的陡坡駕駛評價系數；

步驟二、輪式裝甲車行駛車轍橋監測分析：獲取目標輪式裝甲車在車轍橋路段的行駛數據，分析目標輪式裝甲車的直線駕駛評價系數；

步驟三、輪式裝甲車涉水場行駛監測分析：獲取目標輪式裝甲車在涉水場路段的行駛數據，分析目標輪式裝甲車的涉水駕駛評價系數；

步驟四、輪式裝甲車限制路段行駛監測分析：獲取目標輪式裝甲車在限制路段的行駛數據，分析目標輪式裝甲車的避障駕駛評價系數；

步驟五、輪式裝甲車駕駛能力綜合評估：根據目標輪式裝甲車的陡坡駕駛評價系數、直線駕駛評價系數、涉水駕駛評價系數和避障駕駛評價系數，分析得到目標輪式裝甲車的駕駛能力綜合評估指數；

步驟六、輪式裝甲車實彈射擊參數獲取：獲取指定軍事模擬訓練中實彈射擊考核項目中目標輪式裝甲車的實彈射擊參數，將其記為目標輪式裝甲車的實彈射擊參數；

步驟七、輪式裝甲車實彈射擊綜合評估：根據目標輪式裝甲車的實彈射擊參數，分析得到目標輪式裝甲車的實彈射擊綜合評估指數；

步驟八、輪式裝甲車模擬訓練考核評估：根據目標輪式裝甲車的駕駛能力綜合評估指數和實彈射擊綜合評估指數，評估得到目標輪式裝甲車在駕駛能力考核項目和實彈射擊考核項目的評分等級，并進行處理；

所述步驟一的具體過程為：

:設定土嶺路段的長度、寬度和坡度；

:按照預設的等時間間隔原則在目標輪式裝甲車行駛土嶺路段的過程中設置各采樣時間點，獲取各采樣時間點目標輪式裝甲車的行駛速度和俯視圖像，根據各采樣時間點目標輪式裝甲車的俯視圖像，分析各采樣時間點目標輪式裝甲車的前行方向偏離角度，將其記為，表示第個采樣時間點的編號，，獲取目標輪式裝甲車在土嶺路段的熄停次數和通行所用時長，將其分別記為和；

:根據各采樣時間點目標輪式裝甲車的行駛速度，分析目標輪式裝甲車速度曲線吻合度，并表示為，通過分析公式得到目標輪式裝甲車在土嶺路段的車速控制符合系數，其中表示自然常數，表示預設的單位熄停次數對應的影響因子；

:將各采樣時間點目標輪式裝甲車的前行方向偏離角度代入公式得到目標輪式裝甲車在土嶺路段的車向控制符合系數；

:根據土嶺路段的長度、寬度和坡度，設定土嶺路段參考通行時長，將其記為，通過分析公式得到目標輪式裝甲車的陡坡駕駛評價系數，其中分別表示預設的土嶺路段車速控制符合系數、車向控制符合系數和通行所用時長的權重因子；

所述步驟二的具體過程為：

：設定車轍橋路段的長度和寬度；

：按照預設的等時間間隔原則在目標輪式裝甲車行駛車轍橋路段的過程中設置各檢測時間點，獲取各檢測時間點目標輪式裝甲車的行駛速度，將其記為，其中表示第個檢測時間點的編號，，通過分析公式得到目標輪式裝甲車在車轍橋路段的行駛速度平穩系數，其中表示檢測時間點的數量，表示第個檢測時間點目標輪式裝甲車的行駛速度；

：獲取目標輪式裝甲車中行動輪組在車轍橋上的行駛軌跡，分析得到目標輪式裝甲車中行動輪組的行駛區域總面積和目標輪式裝甲車在車轍橋上有效行駛區域的面積，將其分別記為和，通過分析公式得到目標輪式裝甲車在車轍橋路段的行駛軌跡匹配系數，其中表示預設的有效行駛區域面積閾值；

：獲取目標輪式裝甲車在車轍橋路段的通行所用時長，將其記為，根據車轍橋路段的長度和寬度，設定車轍橋路段參考通行時長，將其記為；

：通過分析公式得到目標輪式裝甲車的直線駕駛評價系數；

所述步驟三的具體過程為：

:設定涉水場的長度、寬度和最大水深；

:按照預設的等時間間隔原則在目標輪式裝甲車行駛涉水場路段的過程中設置各采集時間點，獲取各采集時間點目標輪式裝甲車的行駛速度，將其記為，其中表示第個采集時間點的編號，，根據涉水場的長度、寬度和最大水深，設定涉水場參考行駛速度，將其記為；

通過分析公式得到目標輪式裝甲車在涉水場路段的速度吻合系數，其中表示采集時間點的數量，表示預設的涉水場行駛速度允許偏差；

：獲取各采集時間點目標輪式裝甲車的涉水深度，將其記為，設定輪式裝甲車涉水深度預警值，將其記為，通過分析公式得到目標輪式裝甲車在涉水場路段的涉水安全系數；

：獲取目標輪式裝甲車在涉水場路段的通行所用時長，將其記為，根據涉水場的長度、寬度和最大水深，設定涉水場路段參考通行時長，將其記為；

：通過分析公式得到目標輪式裝甲車的涉水駕駛評價系數，其中分別表示預設的涉水場速度吻合系數、涉水安全系數和通行所用時長的權值；

所述步驟四的具體過程為：

:設定限制路段的路線、長度和寬度，并在限制路段的兩側按照預設的原則布設各限制桿；

：獲取目標輪式裝甲車在限制路段行駛過程中與各限制桿之間的最短距離，將其記為，表示第個限制桿的編號，，通過分析公式得到目標輪式裝甲車在限制路段的避障能力系數，其中表示預設的目標輪式裝甲車與限制桿之間距離的預警值；

：獲取目標輪式裝甲車在限制路段的通行所用時長，將其記為，根據限制路段的路線、長度和寬度，設定限制路段參考通行時長，將其記為；

：通過分析公式得到目標輪式裝甲車的避障駕駛評價系數；

所述步驟六的具體過程為：

:獲取目標輪式裝甲車各次射擊的搜索目標所用時長、完成射擊所用時長，將其分別記為和，表示第次射擊的編號，，通過分析公式得到目標輪式裝甲車的射擊快速性系數，其中分別表示預設的第次射擊的搜索目標參考所用時長和完成射擊參考所用時長；

:獲取目標輪式裝甲車各次射擊的炮彈落地點位置，得到目標輪式裝甲車各次射擊的炮彈落地點位置與目標靶之間的距離，將其記為，通過分析公式得到目標輪式裝甲車各次射擊的命中系數，其中表示預設的炮彈落地點位置偏差閾值；

獲取目標輪式裝甲車射擊的風力影響因子，將其記為；

通過分析公式得到目標輪式裝甲車的射擊精準度系數，其中表示預設的射擊精準度系數修正量；

所述步驟七的具體過程為：

將目標輪式裝甲車的射擊快速性系數和射擊精準度系數代入公式得到目標輪式裝甲車的實彈射擊綜合評估指數，其中分別表示預設的射擊快速性系數和射擊精準度系數的權值。