[發明專利]一種用于監測存梁立柱傾斜的裝置及方法

在審

• 申請號: 202310534413.7
• 申請日: 2023-05-12
• 公開（公告）號: CN116659461A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 吳巨峰;王澤濤;劉愛林;曹士運;王偉;王波;趙訓剛;余志威;徐聯祥;陳建華;董小兵;古洲揚;胡乃勛
• 申請（專利權）人: 中鐵橋研科技有限公司;中鐵大橋局集團有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01C9/02;G01B11/02
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 何偉

1.一種用于監測存梁立柱傾斜的裝置，其特征在于，包括：

至少一個測距儀(2)，其用于設在運梁小車(1)上，以當所述運梁小車(1)經過每一存梁立柱(3)時測量所述運梁小車(1)與該存梁立柱(3)之間的距離；

處理器，其與所述測距儀(2)信號連接，用于獲取所述測距儀(2)經過每一所述存梁立柱(3)時測得的最小距離，并結合所述運梁小車(1)與所述存梁立柱(3)之間的設定間距及所述測距儀(2)到運梁棧橋(4)的垂直距離，確定所述存梁立柱(3)在橫橋向的傾斜角度。

2.如權利要求1所述的用于監測存梁立柱傾斜的裝置，其特征在于，所述處理器還用于獲取所述測距儀(2)經過每一所述存梁立柱(3)的起始數據和終點數據的時差，并結合所述運梁小車(1)的速度及所述存梁立柱(3)縱橋向的寬度，確定所述存梁立柱(3)在縱橋向的傾斜角度。

3.如權利要求2所述的用于監測存梁立柱傾斜的裝置，其特征在于，還包括報警器，其用于設置在每一所述存梁立柱(3)上，并與所述處理器信號連接，用于當所述存梁立柱(3)在橫橋向或/和縱橋向的傾斜角度超過對應設定值時報警。

4.如權利要求2所述的用于監測存梁立柱傾斜的裝置，其特征在于，還包括與所述處理器信號連接的讀卡器及用于設在每一所述存梁立柱(3)上的標記卡，所述讀卡器用于將所述處理器處理得到的信息與對應存梁立柱(3)的標記卡信息匹配。

5.一種用于監測存梁立柱傾斜的方法，其特征在于，利用如權利要求1-4中任一所述的裝置實施，包括以下步驟：

運梁小車(1)經過每一存梁立柱(3)時測量所述運梁小車(1)與該存梁立柱(3)之間的最小距離；

根據所述最小距離，并結合所述運梁小車(1)與所述存梁立柱(3)之間的設定間距及測距儀(2)到運梁棧橋(4)的垂直距離，確定所述存梁立柱(3)在橫橋向的傾斜角度。

6.如權利要求5所述的用于監測存梁立柱傾斜的方法，其特征在于，確定所述存梁立柱(3)在橫橋向的傾斜角度，包括：

根據確定所述存梁立柱(3)在橫橋向的傾斜角度θ₁，其中，L為所述運梁小車(1)與所述存梁立柱(3)之間的設定間距，L_min為所述測距儀(2)測量得到的所述運梁小車(1)與所述存梁立柱(3)之間的最小距離，H為所述測距儀(2)到運梁棧橋(4)的垂直距離。

7.如權利要求5所述的用于監測存梁立柱傾斜的方法，其特征在于，當運梁小車(1)經過每一存梁立柱(3)時，獲取所述測距儀(2)經過每一所述存梁立柱(3)的起始數據和終點數據的時差，結合所述運梁小車(1)的速度及所述存梁立柱(3)縱橋向的寬度，確定所述存梁立柱(3)在縱橋向的傾斜角度。

8.如權利要求7所述的用于監測存梁立柱傾斜的方法，其特征在于，確定所述存梁立柱(3)在縱橋向的傾斜角度，包括：

根據確定所述存梁立柱(3)在橫橋向的傾斜角度θ₂，其中L₀為所述存梁立柱(3)縱橋向的寬度，v為所述運梁小車(1)的速度，t為所述測距儀(2)經過每一所述存梁立柱(3)的起始數據和終點數據的時差。

9.如權利要求5所述的用于監測存梁立柱傾斜的方法，其特征在于，該裝置還包括報警器，其用于設置在每一所述存梁立柱(3)上，并與處理器信號連接，當所述存梁立柱(3)在橫橋向或/和縱橋向的傾斜角度超過對應設定值時報警。

10.如權利要求5所述的用于監測存梁立柱傾斜的方法，其特征在于，該裝置還包括與處理器信號連接的讀卡器及用于設在每一所述存梁立柱(3)上的標記卡；

當所述運梁小車(1)經過每一存梁立柱(3)時測量所述運梁小車(1)與所述存梁立柱(3)之間的距離后，還包括以下步驟：

所述讀卡器將所述測距儀(2)測量得到的信息與對應存梁立柱(3)的標記卡信息匹配。