[發明專利]吊具控制方法以及吊具

在審

• 申請號: 202310533204.0
• 申請日: 2023-05-11
• 公開（公告）號: CN116553364A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 楊冬波
• 申請（專利權）人: 華晨寶馬汽車有限公司
• 主分類號: B66C1/28
• 分類號: B66C1/28;B66C13/22;B66C13/16
• 代理公司: 北京市海問律師事務所 11792
• 代理人: 周凡;張占江

本說明書實施例提供吊具控制方法以及吊具，其中所述吊具控制方法包括：在確定目標對象移動至吊具的目標位置的情況下，控制驅動組件啟動運行，其中，所述驅動組件設置于所述吊具的吊具臂、且用于驅動所述吊具臂沿第一方向移動；在所述驅動組件運行過程中，響應于第一傳感器發送的第一檢測信號、以及第二傳感器發送的第二檢測信號，控制所述驅動組件停止運行，其中，所述第一傳感器設置于所述吊具臂，所述第二傳感器設置于所述驅動組件，所述第一檢測信號為所述第一傳感器在檢測到所述吊具臂移動至靠近所述目標對象的第一預設位置的情況下發送的，所述第二檢測信號為所述第二傳感器在檢測到所述驅動組件滿足預設停止條件的情況下發送的。

技術領域

本說明書實施例涉及車輛裝配技術領域，特別涉及吊具控制方法。

背景技術

在汽車制造過程的各個生產工藝環節中，通常會利用吊具將車身吊起，實現對車身的搬運以及零件裝配等操作。在利用吊具吊起車身的過程中，可以利用驅動組件(比如電機)驅動吊具臂展開或合攏，在吊具臂合攏狀態下利用吊具臂支撐車身底部，通過提升吊具臂從而實現車身的起吊。

然而，在利用驅動組件驅動吊具臂展開或合攏時，若驅動組件或者吊具出現故障，導致在吊具臂合攏至合適的位置時無法停止，造成吊具臂繼續向車身方向合攏，導致車身出現劃痕，甚至導致車身報廢。因此，亟需一種有效的技術方案解決上述問題。

發明內容

有鑒于此，本說明書實施例提供了一種吊具控制方法。本說明書一個或者多個實施例同時涉及一種吊具控制裝置，一種吊具，一種計算設備，一種計算機可讀存儲介質以及一種計算機程序，以解決現有技術中存在的技術缺陷。

根據本說明書實施例的第一方面，提供了一種吊具控制方法，包括：

在確定目標對象移動至吊具的目標位置的情況下，控制驅動組件啟動運行，其中，所述驅動組件設置于所述吊具的吊具臂、且用于驅動所述吊具臂沿第一方向移動；

在所述驅動組件運行過程中，響應于第一傳感器發送的第一檢測信號、以及第二傳感器發送的第二檢測信號，控制所述驅動組件停止運行，其中，所述第一傳感器設置于所述吊具臂，所述第二傳感器設置于所述驅動組件，所述第一檢測信號為所述第一傳感器在檢測到所述吊具臂移動至靠近所述目標對象的第一預設位置的情況下發送的，所述第二檢測信號為所述第二傳感器在檢測到所述驅動組件滿足預設停止條件的情況下發送的。

可選地，所述吊具臂包括第一吊具臂和第二吊具臂，所述第一方向包括第一子方向、以及與所述第一子方向相對的第二子方向，所述驅動組件用于驅動所述第一吊具臂沿所述第一子方向移動、且驅動所述第二吊具臂沿所述第二子方向移動。

可選地，所述吊具還包括提升機構，所述提升機構與所述吊具臂連接；

相應地，所述控制所述驅動組件停止運行之后，還包括：

控制所述提升機構沿垂直方向提升所述吊具臂，其中，所述吊具臂用于在所述驅動組件停止運行的情況下，固定所述目標對象。

可選地，所述控制所述提升機構沿垂直方向提升所述吊具臂之后，還包括：

響應于針對所述目標對象的任務完成指令，控制所述提升機構沿垂直方向下降所述吊具臂，直至將所述目標對象放置于傳送裝置；

控制所述驅動組件啟動運行，其中，所述驅動組件還用于驅動所述吊具臂沿第二方向移動；

在所述驅動組件運行過程中，響應于所述第一傳感器發送的第三檢測信號，控制所述驅動組件停止運行，其中，所述第三檢測信號為所述第一傳感器在檢測到所述吊具臂移動至遠離所述目標對象的第二預設位置的情況下發送的。

可選地，所述吊具臂包括第一吊具臂和第二吊具臂，所述第二方向包括第三子方向、以及與所述第三子方向相反的第四子方向，所述驅動組件用于驅動所述第一吊具臂沿所述第三子方向移動、且驅動所述第二吊具臂沿所述第四子方向移動。