[發明專利]一種車輛能量管理方法、系統、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310532084.2
• 申請日: 2023-05-11
• 公開（公告）號: CN116552176A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 黃斌;許佳洛;付翔
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;B60W20/00;B60W20/15
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 張璐

本發明公開一種車輛能量管理方法、系統、電子設備及存儲介質，方法包括：首先建立水陸兩棲車輛行駛工況識別數據庫；基于所述水陸兩棲車輛行駛工況識別數據庫，獲取水陸兩棲車輛的當前行駛工況；獲取水陸兩棲車輛的需求功率；基于水陸兩棲車輛的當前行駛工況，確定動力電池SOC的上限值和下限值；其次，基于水陸兩棲車輛的當前行駛工況，水陸兩棲車輛的需求功率和動力電池SOC的上限值和下限值，確定水陸兩棲車輛的驅動模式；最后，基于所述水陸兩棲車輛的驅動模式，執行水陸兩棲車輛的驅動模式對應的能量管理控制策略，以控制所述水陸兩棲車輛按照所述能量管理控制策略運行，既能提高車輛整體的燃油經濟性，又能提高整車效率。

技術領域

本發明涉及車輛能量管理技術領域，具體涉及一種車輛能量管理方法、系統、電子設備及存儲介質。

背景技術

混合動力水陸兩棲車輛具有環境適應能力強、污染物排放低、可以純電模式下水上靜默隱蔽作業等優點，在洪災搶險、水陸兩棲作業等水陸環境不斷切換的特殊場景下極具應用價值。水陸兩棲車輛工作環境復雜，需要在不同行駛工況、不同驅動模式下不斷切換，這對其能量管理策略有較高的要求。相關技術中，對動力系統結構相對簡單、工作模式較少的混合動力汽車能量管理策略研究較多。然而，混合動力水陸兩棲車輛動力系統結構更為復雜，具有車輪、履帶、噴泵三者組合的多種驅動模式，對其能量管理方法的研究較少。

現有相關能量管理方法的研究中，混合動力水陸兩棲車輛能量管理單一，難以適應混合動力水陸兩棲車輛不同的行駛工況以及不同的驅動模式。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術不足，提供一種車輛能量管理方法、系統、電子設備及存儲介質,解決現有技術中混合動力水陸兩棲車輛能量管理單一的技術問題。

為達到上述技術目的，本發明采取了以下技術方案：

第一方面，本發明提供一種車輛能量管理方法，包括如下步驟：

建立水陸兩棲車輛行駛工況識別數據庫；基于所述水陸兩棲車輛行駛工況識別數據庫，獲取水陸兩棲車輛的當前行駛工況；

獲取水陸兩棲車輛的需求功率；

基于所述水陸兩棲車輛的當前行駛工況，確定動力電池SOC的上限值和下限值；

基于所述水陸兩棲車輛的當前行駛工況，所述水陸兩棲車輛的需求功率和動力電池SOC的上限值和下限值，確定所述水陸兩棲車輛的驅動模式；

基于所述水陸兩棲車輛的驅動模式，執行與所述水陸兩棲車輛的驅動模式對應的能量管理控制策略，以控制所述水陸兩棲車輛按照所述能量管理控制策略運行。

在其中一些實施例中，所述基于所述水陸兩棲車輛的當前行駛工況，確定動力電池SOC的上限值和下限值，包括：

當所述水陸兩棲車輛的行駛工況不是水上行駛時，確定動力電池SOC的陸上上限值和陸上下限值；

當所述水陸兩棲車輛的行駛工況是水上行駛時，確定動力電池SOC的水上上限值和水上下限值。

在其中一些實施例中，所述水陸兩棲車輛的當前行駛工況為陸上行駛工況、入水行駛工況、水上行駛工況、出水行駛工況和灘涂及軟基路面行駛工況中的一種，所述水陸兩棲車輛的驅動模式至少包括陸上增程模式、陸上全驅模式、水上機械直驅模式、水上并聯機械直驅模式、水上純電驅動模式、車輪噴泵模式和出水全驅模式，所述基于所述水陸兩棲車輛的當前行駛工況，所述水陸兩棲車輛的需求功率和動力電池SOC的上限值和下限值，確定所述水陸兩棲車輛的驅動模式，包括：

當所述水陸兩棲車輛的當前行駛工況為陸上行駛工況時，確定所述水陸兩棲車輛的驅動模式為陸上增程模式；

當所述水陸兩棲車輛的當前行駛工況為入水行駛工況時，基于當前路面情況，確定所述水陸兩棲車輛的驅動模式；