[發(fā)明專利]一種車輛能量管理方法、系統(tǒng)、電子設備及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310532084.2
• 申請日: 2023-05-11
• 公開（公告）號: CN116552176A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設計）人: 黃斌;許佳洛;付翔
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;B60W20/00;B60W20/15
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 張璐

1.一種車輛能量管理方法，其特征在于，包括如下步驟：

建立水陸兩棲車輛行駛工況識別數據庫；基于所述水陸兩棲車輛行駛工況識別數據庫，獲取水陸兩棲車輛的當前行駛工況；

獲取水陸兩棲車輛的需求功率；

基于所述水陸兩棲車輛的當前行駛工況，確定動力電池SOC的上限值和下限值；

基于所述水陸兩棲車輛的當前行駛工況，所述水陸兩棲車輛的需求功率和動力電池SOC的上限值和下限值，確定所述水陸兩棲車輛的驅動模式；

基于所述水陸兩棲車輛的驅動模式，執(zhí)行與所述水陸兩棲車輛的驅動模式對應的能量管理控制策略，以控制所述水陸兩棲車輛按照所述能量管理控制策略運行。

2.根據權利要求1所述的車輛能量管理方法，其特征在于，所述基于所述水陸兩棲車輛的當前行駛工況，確定動力電池SOC的上限值和下限值，包括：

當所述水陸兩棲車輛的行駛工況不是水上行駛時，確定動力電池SOC的陸上上限值和陸上下限值；

當所述水陸兩棲車輛的行駛工況是水上行駛時，確定動力電池SOC的水上上限值和水上下限值。

3.根據權利要求1所述的車輛能量管理方法，其特征在于，所述水陸兩棲車輛的當前行駛工況為陸上行駛工況、入水行駛工況、水上行駛工況、出水行駛工況和灘涂及軟基路面行駛工況中的一種，所述水陸兩棲車輛的驅動模式至少包括陸上增程模式、陸上全驅模式、水上機械直驅模式、水上并聯(lián)機械直驅模式、水上純電驅動模式、車輪噴泵模式和出水全驅模式，所述基于所述水陸兩棲車輛的當前行駛工況，所述水陸兩棲車輛的需求功率和動力電池SOC的上限值和下限值，確定所述水陸兩棲車輛的驅動模式，包括：

當所述水陸兩棲車輛的當前行駛工況為陸上行駛工況時，確定所述水陸兩棲車輛的驅動模式為陸上增程模式；

當所述水陸兩棲車輛的當前行駛工況為入水行駛工況時，基于當前路面情況，確定所述水陸兩棲車輛的驅動模式；

當所述水陸兩棲車輛的當前行駛工況為水上行駛工況時，基于所述水陸兩棲車輛的需求功率及動力電池SOC的上限值和下限值，確定所述水陸兩棲車輛的驅動模式；

當所述水陸兩棲車輛的當前行駛工況為出水行駛工況時，基于當前路面情況，確定所述水陸兩棲車輛的驅動模式；

當所述水陸兩棲車輛的當前行駛工況為灘涂及軟基路面行駛工況時，確定所述水陸兩棲車輛的驅動模式為陸上全驅模式。

4.根據權利要求2所述的車輛能量管理方法，其特征在于，所述基于所述水陸兩棲車輛的驅動模式，執(zhí)行與所述水陸兩棲車輛的驅動模式對應的能量管理控制策略，包括：

當所述驅動模式為陸上增程模式時，執(zhí)行所述陸上增程模式的基于規(guī)則的能量管理控制策略；

當所述驅動模式為陸上全驅模式時，執(zhí)行所述陸上全驅模式的基于路面識別的能量管理控制策略；

當所述驅動模式為水上機械直驅模式時，執(zhí)行所述水上機械直驅模式的基于規(guī)則的能量管理控制策略；

當所述驅動模式為水上并聯(lián)機械直驅模式時，執(zhí)行所述水上并聯(lián)機械直驅模式的等效燃油消耗最小控制策略；

當所述驅動模式為水上純電驅動模式時，執(zhí)行所述水上純電驅動模式的基于規(guī)則的能量管理控制策略；

當所述驅動模式為車輪噴泵模式時，執(zhí)行所述車輪噴泵模式的基于路面識別的能量管理控制策略；

當所述驅動模式為出水全驅模式時，執(zhí)行所述出水全驅模式的基于路面識別的能量管理控制策略。