[發明專利]一種具備多角度噴藥功能的農業植保無人機

在審

• 申請號: 202310531293.5
• 申請日: 2023-05-12
• 公開（公告）號: CN116331493A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 史分建;李小輝;劉偉
• 申請（專利權）人: 史分建
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64U10/14;B64U60/40;B64U60/50;A01M7/00;B05B15/68;B64U20/92;B64U20/96;H01M10/613;H01M10/625;H01M10/6562;B64U101/40;B64U101/45
• 代理公司: 合肥誠育專利代理事務所(普通合伙) 34254
• 代理人: 趙建軍

本發明屬于農業無人機技術領域，公開了一種具備多角度噴藥功能的農業植保無人機，包括主體，所述主體的外側設置有機臂，所述機臂的一端設置有螺旋槳，所述機臂的下側設置有噴灑機構，所述噴灑機構包括固定在機臂上的安裝座，所述安裝座的內側轉動連接有第一調節臂，所述安裝座的外側固定連接有第一調節電機，所述第一調節臂通過第一調節電機轉動連接在安裝座上，所述第一調節臂的一端轉動連接有第二調節臂，所述第一調節臂的一端外側固定連接有第二調節電機；通過設計的噴灑機構，在使用時通過第一調節電機和第二調節電機驅動第一調節臂和第二調節臂轉動，從而在使用時可以調節噴灑頭的位置進行噴灑，在使用時能夠隨時進行調整更加方便快捷。

技術領域

本發明屬于農業無人機技術領域，具體涉及一種具備多角度噴藥功能的農業植保無人機。

背景技術

植保無人機是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人機由飛行平臺（固定翼、直升機、多軸飛行器）、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等；

目前植保無人機采用噴灑機構對藥劑進行噴灑，在使用時通常噴灑頭安裝在機臂上或安裝在支撐架上進行噴灑，對較高的作物進行噴灑時需要對作物的下端部分或頂部噴灑農藥，而目前的農業植保無人機噴藥機構位置固定，噴藥機構不能根據需要隨時快速調節位置以利于對作物不同位置噴藥，影響農藥噴灑效果，因此需要設計一種具備多角度噴藥功能的農業植保無人機解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具備多角度噴藥功能的農業植保無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具備多角度噴藥功能的農業植保無人機，包括主體，所述主體的外側設置有機臂，所述機臂的一端設置有螺旋槳，所述機臂的下側設置有噴灑機構，所述噴灑機構包括固定在機臂上的安裝座，所述安裝座的內側轉動連接有第一調節臂，所述安裝座的外側固定連接有第一調節電機，所述第一調節臂通過第一調節電機轉動連接在安裝座上，所述第一調節臂的一端轉動連接有第二調節臂，所述第一調節臂的一端外側固定連接有第二調節電機，所述第二調節臂通過第二調節電機轉動連接在第一調節臂，所述第二調節臂的一端設置有噴灑頭。

優選的，所述主體的下側固定連接有安裝架，所述安裝架的內側設置有藥箱，所述藥箱通過管道和噴灑泵與噴灑頭連接，所述安裝架的外側設置有調節機構，所述主體的下端兩側轉動連接有支撐架，所述安裝架通過調節機構連接在支撐架上。

優選的，所述調節機構包括固定在安裝架上的驅動箱，所述驅動箱的外側固定連接有驅動電機，所述驅動箱的內部轉動連接有驅動齒輪，所述驅動箱的內側滑動連接有齒條，所述齒條通過齒牙嚙合在驅動齒輪上，所述齒條的一端連接在支撐架上。

優選的，所述齒條的一端轉動連接有轉動座，所述轉動座的外側固定連接有導向滑塊，所述支撐架的內側開設有導向滑槽，所述導向滑塊滑動安裝在導向滑槽內。

優選的，所述安裝架包括固定在主體上的主架，所述主架的下端通過旋鈕螺絲固定連接有托架。

優選的，所述藥箱的端部設置有彈片，所述主架的上端開設有卡槽，所述彈片卡合在卡槽內。

優選的，所述支撐架的形狀設置為U形，所述導向滑槽開設在支撐架的兩端內側。

優選的，所述導向滑槽和導向滑塊的形狀設置為T形，且導向滑塊和導向滑槽大小相匹配。

優選的，所述主體的內部設置有控制器和電池，所述控制器和電池的外側設置有散熱管。

優選的，所述控制器和電池的外側設置有導熱膜，所述散熱管貼合在導熱膜的表面。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：