[發明專利]一種具備多角度噴藥功能的農業植保無人機

在審

• 申請號: 202310531293.5
• 申請日: 2023-05-12
• 公開（公告）號: CN116331493A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 史分建;李小輝;劉偉
• 申請（專利權）人: 史分建
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64U10/14;B64U60/40;B64U60/50;A01M7/00;B05B15/68;B64U20/92;B64U20/96;H01M10/613;H01M10/625;H01M10/6562;B64U101/40;B64U101/45
• 代理公司: 合肥誠育專利代理事務所(普通合伙) 34254
• 代理人: 趙建軍

1.一種具備多角度噴藥功能的農業植保無人機，包括主體（1），其特征在于：所述主體（1）的外側設置有機臂（3），所述機臂（3）的一端設置有螺旋槳（4），所述機臂（3）的下側設置有噴灑機構（5），所述噴灑機構（5）包括固定在機臂（3）上的安裝座（51），所述安裝座（51）的內側轉動連接有第一調節臂（53），所述安裝座（51）的外側固定連接有第一調節電機（52），所述第一調節臂（53）通過第一調節電機（52）轉動連接在安裝座（51）上，所述第一調節臂（53）的一端轉動連接有第二調節臂（55），所述第一調節臂（53）的一端外側固定連接有第二調節電機（54），所述第二調節臂（55）通過第二調節電機（54）轉動連接在第一調節臂（53），所述第二調節臂（55）的一端設置有噴灑頭（56）。

2.根據權利要求1所述的一種具備多角度噴藥功能的農業植保無人機，其特征在于：所述主體（1）的下側固定連接有安裝架（6），所述安裝架（6）的內側設置有藥箱（7），所述藥箱（7）通過管道和噴灑泵與噴灑頭（56）連接，所述安裝架（6）的外側設置有調節機構（8），所述主體（1）的下端兩側轉動連接有支撐架（9），所述安裝架（6）通過調節機構（8）連接在支撐架（9）上。

3.根據權利要求2所述的一種具備多角度噴藥功能的農業植保無人機，其特征在于：所述調節機構（8）包括固定在安裝架（6）上的驅動箱（80），所述驅動箱（80）的外側固定連接有驅動電機（81），所述驅動箱（80）的內部轉動連接有驅動齒輪（82），所述驅動箱（80）的內側滑動連接有齒條（83），所述齒條（83）通過齒牙嚙合在驅動齒輪（82）上，所述齒條（83）的一端連接在支撐架（9）上。

4.根據權利要求3所述的一種具備多角度噴藥功能的農業植保無人機，其特征在于：所述齒條（83）的一端轉動連接有轉動座（84），所述轉動座（84）的外側固定連接有導向滑塊（85），所述支撐架（9）的內側開設有導向滑槽（86），所述導向滑塊（85）滑動安裝在導向滑槽（86）內。

5.根據權利要求2所述的一種具備多角度噴藥功能的農業植保無人機，其特征在于：所述安裝架（6）包括固定在主體（1）上的主架（61），所述主架（61）的下端通過旋鈕螺絲（63）固定連接有托架（62）。

6.根據權利要求5所述的一種具備多角度噴藥功能的農業植保無人機，其特征在于：所述藥箱（7）的端部設置有彈片（71），所述主架（61）的上端開設有卡槽（64），所述彈片（71）卡合在卡槽（64）內。

7.根據權利要求4所述的一種具備多角度噴藥功能的農業植保無人機，其特征在于：所述支撐架（9）的形狀設置為U形，所述導向滑槽（86）開設在支撐架（9）的兩端內側。

8.根據權利要求4所述的一種具備多角度噴藥功能的農業植保無人機，其特征在于：所述導向滑槽（86）和導向滑塊（85）的形狀設置為T形，且導向滑塊（85）和導向滑槽（86）大小相匹配。

9.根據權利要求1所述的一種具備多角度噴藥功能的農業植保無人機，其特征在于：所述主體（1）的內部設置有控制器（11）和電池（12），所述控制器（11）和電池（12）的外側設置有散熱管（2）。

10.根據權利要求9所述的一種具備多角度噴藥功能的農業植保無人機，其特征在于：所述控制器（11）和電池（12）的外側設置有導熱膜（21），所述散熱管（2）貼合在導熱膜（21）的表面。