[發明專利]一種基于齒輪傳動的三自由度旋轉機構

在審

• 申請號: 202310526248.0
• 申請日: 2023-05-11
• 公開（公告）號: CN116571369A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 胡耀華;施瀟逸;徐驚鴻;朱承聰;朱杭燦;郝耿
• 申請（專利權）人: 浙江農林大學
• 主分類號: B05B3/02
• 分類號: B05B3/02;B05B3/18;B05B9/04;B05B12/00;A01G25/16
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• 代理人: 暫無信息

本專利公開了一種基于齒輪傳動的三自由度旋轉機構，旨在解決傳統噴霧器在調節噴灑范圍和效果時的限制問題。該裝置包括包括傳動齒輪，主動齒輪，底座板，上基座板，下底板從動齒輪，下底板主動齒輪，下基座板。其中，下基座板中的齒輪在電機的帶動下可以使得機構在平面內進行360°的旋轉，可以滿足多角度多方位作業各種需求，而上基座板的齒輪在電機的帶動下可以使得噴霧裝置在平面內的一個垂直方向運動，至上而下均可以涉及到。該發明具有三自由度調節，噴霧噴灑，質量輕體積小等特點。本專利結構簡單、成本低且易旋轉，便于操作。

技術領域

本專利涉及農業灌溉噴霧技術領域，尤其涉及一種基于齒輪傳動的三自由度旋轉機構，可實現噴霧噴嘴的上下和左右運動，精準的對已種植的果蔬進行噴灑，并且可以大大提高效率。

背景技術

在各種工業、醫療和日常生活領域中，噴霧技術在清洗、殺菌、涂覆等方面都有廣泛的應用。通常噴霧技術需要使用噴霧旋轉裝置來產生旋轉的霧化效果，以達到液體噴霧均勻分布的目的。傳統的噴霧旋轉裝置通常使用電機作為主要驅動源，帶來了較高的噪音和能耗，同時機械結構復雜，安裝和調整也需要較為復雜的過程。近年來，針對傳統噴霧旋轉裝置的問題，一些新型噴霧旋轉裝置得到了逐漸發展和應用。其中，基于氣泵加壓的噴霧旋轉裝置因為噪音小、能耗低、結構簡單、生產成本低等優點逐漸受到了重視。因此，本發明提出了一種基于齒輪傳動的三自由度旋轉裝置，以滿足對傳統噴霧旋轉裝置的改進需求。

發明內容

鑒于現有技術的不足，本專利提供了一種結構簡單、成本低且易轉向，便于操作的旋轉機構。

本專利為了實現上述目的，所采取的技術方案是一種基于齒輪傳動的三自由度旋轉機構，包括傳動齒輪，主動齒輪，底座板，上基座板，下底板傳動齒輪，下底板主動齒輪，下基座板，其特征在于：噴霧頭安裝在支撐桿頂端，高壓管通過底座連接到噴霧頭處，高壓管通過調節控制器控制氣泵的加壓，從而實現噴霧量的調節。噴霧頭可以通過支撐桿圍繞水平方向和垂直方向進行調節，而噴霧方向可以通過噴霧頭自身的旋轉來進行調節。

所述的一種基于齒輪傳動的三自由度旋轉機構，其特征在于：所述的下基座板的主動齒輪通過電機驅動帶動傳動齒輪實現360°的旋轉。

所述的一種基于齒輪傳動的三自由度旋轉機構，其特征在于：所述的上基座板的主動齒輪通過電機驅動帶動傳動齒輪實現垂直方向的噴霧裝置的移動。

本專利的有益效果是：結構簡單、成本低且易轉向，噴灌方便，便于操作。

附圖說明

圖1是本專利主視結構示意圖。

圖2是本專利旋轉裝置俯視圖。

圖中所示：1-從動齒輪；2-底座板；3-主動齒輪；4-上基座板；5-下底板主動齒輪；6-下基座板；7-下底板從動齒輪。

具體實施方式

下面將結合附圖對本專利進行詳細說明。

如圖1，一種基于齒輪傳動的三自由度旋轉機構，包括從動齒輪1；底座板?2；主動齒輪?3；上基座板4；下底板主動齒輪5；下基座板?6；下底板從動齒輪?7。

根據農作物所在的位置，電機驅動帶動下基座6的下底板主動齒輪5轉動，下底板主動齒輪5轉動帶動下底板從動齒輪7，從而帶動上基座板4轉動，可實現平面內的360°轉動，接著另一電機帶動主動齒輪3轉動，主動齒輪3帶動從動齒輪1轉動，使得噴霧裝置可以在平面內進行上下運動，從而完成良好的噴灑。該發明的優點在于能夠實現三自由度的調節，使噴霧實現更加全方位的噴灑，并且高壓通過氣泵加壓控制，噴霧量可以得到有效的控制。

此外，為了減輕轉向裝置在轉向過程中的損壞，在底座板2上可安裝緩沖減震材料。