[發(fā)明專利]一種基于齒輪傳動的三自由度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310526248.0 | 申請日: | 2023-05-11 |
| 公開(公告)號: | CN116571369A | 公開(公告)日: | 2023-08-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 胡耀華;施瀟逸;徐驚鴻;朱承聰;朱杭燦;郝耿 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江農(nóng)林大學(xué) |
| 主分類號: | B05B3/02 | 分類號: | B05B3/02;B05B3/18;B05B9/04;B05B12/00;A01G25/16 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 311300 浙江省杭州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 齒輪 傳動 自由度 旋轉(zhuǎn) 機構(gòu) | ||
1.一種基于齒輪傳動的三自由度旋轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于從動齒輪(1),底座板(2),主動齒輪(3),上基座板(4),下底板主動齒輪(5),下基座板(6)下底板從動齒輪(7).其構(gòu)成在于:從動齒輪(1)和主動齒輪(3)相互嚙合,傳動齒輪(1)和主動齒輪(3)軸連接安裝在上基座板(4)上,下底板從動動齒輪(7)和下底板主動齒輪(5)與下基座板(6)進行軸連接,下底板從動齒輪(7)和下底板主動齒輪(5)與底座板(2)軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于齒輪傳動的三自由度旋轉(zhuǎn)機構(gòu),其構(gòu)成在于:所述的基座板(4)、下底板從動齒輪(7)、下底板主動齒輪(5)、基座板(6)均設(shè)有中心孔,從下底板從動齒輪(7)和下底板主動齒輪(5)的中心孔為通孔,通過上基座板(4)和下基座板(6)的中心孔和轉(zhuǎn)動軸相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于齒輪傳動的三自由度旋轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征還在于:所述的從動齒輪(1)、主動齒輪(3)設(shè)有中心孔,基座板(2)設(shè)有孔。從動齒輪(1)和主動齒輪(3)的中心孔為通孔,通過基座板(2)和傳動軸相配合。
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