[發(fā)明專(zhuān)利]伸縮臂式工程機(jī)械作業(yè)控制方法及伸縮臂式工程機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310525669.1
• 申請(qǐng)日: 2023-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116239062B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于孟生;李進(jìn);尹文超;王德紅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 臨工重機(jī)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F17/00
• 分類(lèi)號(hào): B66F17/00;B66F9/065;B66F9/075;G01B21/32;G01B21/22;G01B21/02
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊杰

本發(fā)明屬于伸縮臂式工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種伸縮臂式工程機(jī)械作業(yè)控制方法及伸縮臂式工程機(jī)械。伸縮臂式工程機(jī)械作業(yè)控制方法包括：S1、力限器檢測(cè)后橋的實(shí)時(shí)形變量，并將實(shí)時(shí)形變量與預(yù)設(shè)形變量進(jìn)行比較；S2、若實(shí)時(shí)形變量小于預(yù)設(shè)形變量，則返回步驟S1，若實(shí)時(shí)形變量大于等于預(yù)設(shè)形變量，則進(jìn)行下一步；S3、分析計(jì)算得到伸縮臂式工程機(jī)械的實(shí)時(shí)傾翻角ψ1，并將實(shí)時(shí)傾翻角ψ1與預(yù)設(shè)傾翻角ψ2進(jìn)行比較；S4、若實(shí)時(shí)傾翻角ψ1小于預(yù)設(shè)傾翻角ψ2，則返回步驟S3；若實(shí)時(shí)傾翻角ψ1大于等于預(yù)設(shè)傾翻角ψ2，則控制停止作業(yè)。本發(fā)明能夠在保證安全性和穩(wěn)定性的前提下，增大了伸縮臂的動(dòng)作范圍，提高了伸縮臂式工程機(jī)械的利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及伸縮臂式工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伸縮臂式工程機(jī)械作業(yè)控制方法及伸縮臂式工程機(jī)械。

背景技術(shù)

伸縮臂式叉裝車(chē)在作業(yè)過(guò)程中隨著伸縮臂的伸長(zhǎng)或伸縮臂的角度減小，均對(duì)整機(jī)的重心產(chǎn)生影響，整機(jī)重心的改變直接決定了伸縮臂式叉裝車(chē)是否處于安全狀態(tài)。

針對(duì)以上問(wèn)題，現(xiàn)有的伸縮臂式叉裝車(chē)在其底盤(pán)的后橋上安裝力限器，力限器通過(guò)檢測(cè)后橋的形變量來(lái)判定伸縮臂叉裝車(chē)是否處于安全狀態(tài)，并結(jié)合后橋的形變量來(lái)控制伸縮臂的動(dòng)作，達(dá)到保護(hù)整機(jī)不傾翻的目的，力限器的工作原理為：力限器內(nèi)采用形變片作為檢測(cè)元件，當(dāng)后橋受到載荷而發(fā)生形變時(shí)，形變片則會(huì)發(fā)生彈性變化，而形變片的彈性變化則導(dǎo)致力限器的阻值發(fā)生變化，進(jìn)而得出通過(guò)力限器來(lái)檢測(cè)后橋形變量的目的。然而，實(shí)際使用過(guò)程中，力限器所限定的伸縮臂的動(dòng)作范圍小于伸縮臂實(shí)際能夠達(dá)到的動(dòng)作范圍，因此，如何在保證整機(jī)穩(wěn)定性和安全性的前提下進(jìn)一步增大伸縮臂式叉裝車(chē)的工作范圍是目前亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種伸縮臂式工程機(jī)械作業(yè)控制方法及伸縮臂式工程機(jī)械，增大了伸縮臂式工程機(jī)械的動(dòng)作范圍，提高了伸縮臂式工程機(jī)械的利用率。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

伸縮臂式工程機(jī)械作業(yè)控制方法，包括如下步驟：

S1、力限器檢測(cè)伸縮臂式工程機(jī)械的后橋的實(shí)時(shí)形變量，并將所述實(shí)時(shí)形變量與所述力限器的預(yù)設(shè)形變量進(jìn)行比較；

S2、若所述實(shí)時(shí)形變量小于所述預(yù)設(shè)形變量，則返回步驟S1，若所述實(shí)時(shí)形變量大于等于所述預(yù)設(shè)形變量，則進(jìn)行下一步；

S3、通過(guò)分析計(jì)算得到所述伸縮臂式工程機(jī)械的實(shí)時(shí)傾翻角ψ1，并將所述實(shí)時(shí)傾翻角ψ1與所述伸縮臂式工程機(jī)械的預(yù)設(shè)傾翻角ψ2進(jìn)行比較；

S4、若所述實(shí)時(shí)傾翻角ψ1小于所述預(yù)設(shè)傾翻角ψ2，則返回步驟S3；若所述實(shí)時(shí)傾翻角ψ1大于等于所述預(yù)設(shè)傾翻角ψ2，則控制所述伸縮臂式工程機(jī)械停止作業(yè)。

作為一種可選方案，采用角度檢測(cè)裝置檢測(cè)所述伸縮臂式工程機(jī)械的伸縮臂的伸縮臂角度θ，采用長(zhǎng)度檢測(cè)裝置檢測(cè)所述伸縮臂的伸縮臂長(zhǎng)度L，并對(duì)所述伸縮臂角度θ和所述伸縮臂長(zhǎng)度L進(jìn)行分析計(jì)算得到所述伸縮臂式工程機(jī)械的實(shí)時(shí)傾翻角ψ1。