[發明專利]一種血管介入機器人的導管導向機構

在審

• 申請號: 202310522716.7
• 申請日: 2023-05-10
• 公開（公告）號: CN116531101A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 王炳強;顧俊杰;詹世濤
• 申請（專利權）人: 山東威高手術機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 李沫

本發明提出一種血管介入機器人的導管導向機構，包括至少兩節套管，各套管逐層套接在一起，將最內、外層套管分別記作首、末端套管，末端套管固定在耗材盒上，首端套管固定在支架上，支架受控相對耗材盒移動以帶動除末端套管外的套管移動；除首端套管外，其余套管上設有直線型滑道，除末端套管外，其余套管上設有與滑道配合的滑動部件；除首端套管外，其余套管均具有彈性；所有套管的預設位置處均設有開口，當所有套管均處于縮回狀態時，各套管上的開口相互對應，以使導管能置入首端套管內；當相關套管處于伸出狀態時，具有彈性的套管開口寬度會變小，以防止導管從導管導向機構中脫出。上述導管導向機構結構簡單、能有效防止導管脫出。

技術領域

本發明涉及醫療設備技術領域，尤其涉及一種血管介入機器人的導管導向機構。

背景技術

血管介入手術是將導絲、球囊支架通過導管沿著血管到達人體病變部位，隨后進行手術。血管介入機器人是為了防止醫生長期暴露在X射線的環境下，可以遠程通過影像來進行手術的器械。在血管介入機器人中需要設置導管的導向機構(即導管防脫出機構)，以便對導管進行導向，防止導管脫出。

發明內容

為了解決現有技術中存在的問題，本申請提出了一種血管介入機器人的導管導向機構，其結構簡單、簡單易操作、能夠有效防止導管脫出。

為了實現上述目的，本申請提出了一種血管介入機器人的導管導向機構，包括至少兩節套管，各套管逐層套接在一起，將最內層套管記作首端套管，將最外層套管記作末端套管，所述末端套管用于固定在血管介入機器人的耗材盒上，所述首端套管用于固定在支架上，所述支架受控能夠相對所述耗材盒移動，以帶動除所述末端套管以外的套管移動；除所述首端套管外，其余套管上均設有直線型滑道，且所述滑道的首末兩端均為封閉狀態；除所述末端套管外，其余套管上均設有與滑道配合使用的滑動部件，通過所述滑道與滑動部件的配合，能夠對相鄰兩套管中處于內層的套管的移動進行導向以及限位，使相鄰的兩個套管不會脫離；除所述首端套管外，其余套管均具有彈性；所有套管的預設位置處均設有開口，當所有套管均處于縮回狀態時，各個套管上的開口相互對應，以使導管能置入所述首端套管內；當相關套管處于伸出狀態時，具有彈性的套管的開口寬度會變小，以防止導管從所述導管導向機構中脫出。

在一些實施例中，所述首端套管具有預設的錐度，其中靠近所述支架的一端直徑較大，靠近所述耗材盒的一端直徑較小。

在一些實施例中，在所述首端套管上設有彈性卡扣結構，用于防止導管從所述首端套管中脫出。

本申請的該方案的有益效果在于上述血管介入機器人的導管導向機構，通過設置至少兩節套管，利用具有彈性的套管直徑變化時，其上的開口寬度會隨之變化的原理，當各個套管處于伸出狀態時能有效防止導管脫出；本申請所涉及的血管介入機器人的導管導向機構還具有結構簡單、簡單易操作等優點。

附圖說明

圖1示出了實施例中血管介入機器人的導管導向機構的結構示意圖，其中各個套管處于伸出狀態。

圖2示出了實施例中血管介入機器人的導管導向機構的結構示意圖，其中各個套管處于縮回狀態。

圖3示出了實施例中除首端套管以及末端套管以外的其余套管的結構示意圖。

圖4(a)示出了實施例中首端套管的結構示意圖，(b)為首端套管中彈性卡扣結構的放大圖。

圖5示出了實施例中除首端套管以外的其余套管在伸出狀態的結構示意圖。

圖6示出了實施例中血管介入機器人的導管導向機構的使用狀態示意圖。

附圖標記：1-導管導向機構，101-套管，101A-首端套管，101B-末端套管，1011-滑道，1012-銷釘，1013-開口，1014-第一連接件，1015-第二連接件，1016-彈性卡扣結構，2-耗材盒，3-支架，4-連接部，5-導管。

具體實施方式