[發(fā)明專(zhuān)利]一種血管介入機(jī)器人的導(dǎo)管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310522716.7
• 申請(qǐng)日: 2023-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116531101A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王炳強(qiáng);顧俊杰;詹世濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東威高手術(shù)機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B34/30
• 分類(lèi)號(hào): A61B34/30
• 代理公司: 威海科星專(zhuān)利事務(wù)所 37202
• 代理人: 李沫

1.一種血管介入機(jī)器人的導(dǎo)管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括至少兩節(jié)套管，各套管逐層套接在一起，將最內(nèi)層套管記作首端套管，將最外層套管記作末端套管，所述末端套管用于固定在血管介入機(jī)器人的耗材盒上，所述首端套管用于固定在支架上，所述支架受控能夠相對(duì)所述耗材盒移動(dòng)，以帶動(dòng)除所述末端套管以外的套管移動(dòng)；除所述首端套管外，其余套管上均設(shè)有直線(xiàn)型滑道，且所述滑道的首末兩端均為封閉狀態(tài)；除所述末端套管外，其余套管上均設(shè)有與滑道配合使用的滑動(dòng)部件，通過(guò)所述滑道與滑動(dòng)部件的配合，能夠?qū)ο噜弮商坠苤刑幱趦?nèi)層的套管的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向以及限位，使相鄰的兩個(gè)套管不會(huì)脫離；除所述首端套管外，其余套管均具有彈性；所有套管的預(yù)設(shè)位置處均設(shè)有開(kāi)口，當(dāng)所有套管均處于縮回狀態(tài)時(shí)，各個(gè)套管上的開(kāi)口相互對(duì)應(yīng)，以使導(dǎo)管能置入所述首端套管內(nèi)；當(dāng)相關(guān)套管處于伸出狀態(tài)時(shí)，具有彈性的套管的開(kāi)口寬度會(huì)變小，以防止導(dǎo)管從所述導(dǎo)管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中脫出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血管介入機(jī)器人的導(dǎo)管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述首端套管具有預(yù)設(shè)的錐度，其中靠近所述支架的一端直徑較大，靠近所述耗材盒的一端直徑較小。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的血管介入機(jī)器人的導(dǎo)管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述首端套管上設(shè)有彈性卡扣結(jié)構(gòu)，用于防止導(dǎo)管從所述首端套管中脫出。