[發(fā)明專利]一種汽車零部件分揀裝置及其分揀方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310518440.5
• 申請日: 2023-05-10
• 公開（公告）號: CN116237279A
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高全;王文迪
• 申請（專利權(quán)）人: 成都游小木創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02
• 代理公司: 四川蓉易知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51375
• 代理人: 史姣姣

1.一種汽車零部件分揀裝置，包括主體（1），其特征在于，所述主體（1）的上方及一側(cè)設(shè)置有分類傳輸機(jī)構(gòu)（2），且主體（1）的內(nèi)部設(shè)置有分揀機(jī)構(gòu)（3），所述分揀機(jī)構(gòu)（3）的側(cè)邊及底部設(shè)置有對位出料機(jī)構(gòu)（4），且分揀機(jī)構(gòu)（3）的中部設(shè)置有適配更換機(jī)構(gòu)（5），所述分揀機(jī)構(gòu)（3）包括第一加工區(qū)（301），且第一加工區(qū)（301）的邊部四周設(shè)置有復(fù)位彈性桿（302），所述復(fù)位彈性桿（302）的末端設(shè)置有分揀外架（303），且分揀外架（303）的下方設(shè)置有傳動(dòng)桿（304），所述傳動(dòng)桿（304）的中部兩側(cè)設(shè)置有裝配塊（305），且裝配塊（305）的一側(cè)設(shè)置有固定頂桿（306），所述傳動(dòng)桿（304）的一端設(shè)置有傳動(dòng)軸（307），且傳動(dòng)軸（307）的周邊設(shè)置有同步帶（308），所述傳動(dòng)軸（307）的中部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（309），所述第一加工區(qū)（301）的下方設(shè)置有第二加工區(qū)（310）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零部件分揀裝置，其特征在于，所述分揀外架（303）通過復(fù)位彈性桿（302）與第一加工區(qū)（301）構(gòu)成彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)，且復(fù)位彈性桿（302）分別處于分揀外架（303）的頂部邊角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零部件分揀裝置，其特征在于，所述裝配塊（305）通過傳動(dòng)桿（304）、傳動(dòng)軸（307）、同步帶（308）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（309）構(gòu)成聯(lián)軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，且裝配塊（305）與固定頂桿（306）兩者之間為固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零部件分揀裝置，其特征在于，所述分類傳輸機(jī)構(gòu)（2）包括入料口（201），且入料口（201）的一側(cè)設(shè)置有支撐塊（202），所述支撐塊（202）的上方設(shè)置有支撐桿（203），且支撐桿（203）的上方設(shè)置有傳輸架（204），所述傳輸架（204）的外側(cè)兩邊設(shè)置有側(cè)邊擋條（205），且側(cè)邊擋條（205）的內(nèi)側(cè)分布有分隔擋條（206）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車零部件分揀裝置，其特征在于，所述側(cè)邊擋條（205）與分隔擋條（206）兩者之間的高度相同，且分隔擋條（206）沿著側(cè)邊擋條（205）的內(nèi)側(cè)等距分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零部件分揀裝置，其特征在于，所述對位出料機(jī)構(gòu)（4）包括出料口（401），且出料口（401）的側(cè)邊設(shè)置有擋板（402），所述擋板（402）的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)組件（403），所述擋板（402）與主體（1）的同側(cè)邊設(shè)置有銷口（404），且銷口（404）的中部設(shè)置有銷板（405），所述分揀機(jī)構(gòu)（3）的一側(cè)設(shè)置有推桿組件（406），所述出料口（401）的一側(cè)設(shè)置有側(cè)承載架（407），所述主體（1）的內(nèi)部底端設(shè)置有底滑載架（408）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車零部件分揀裝置，其特征在于，所述擋板（402）通過轉(zhuǎn)動(dòng)組件（403）、銷口（404）與銷板（405）和出料口（401）構(gòu)成啟閉限位結(jié)構(gòu)，且出料口（401）與一側(cè)側(cè)承載架（407）的兩口角度為垂直。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零部件分揀裝置，其特征在于，所述適配更換機(jī)構(gòu)（5）包括內(nèi)滑槽（501），且內(nèi)滑槽（501）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有分揀內(nèi)架（502），所述分揀內(nèi)架（502）的中部分布有分揀口（503），且分揀內(nèi)架（502）的一側(cè)上方設(shè)置有按鍵（504），所述按鍵（504）的里側(cè)設(shè)置有齒輪軸架（505），且齒輪軸架（505）的兩側(cè)設(shè)置有齒條頂板（506），所述齒條頂板（506）的兩邊設(shè)置有滑邊（507），所述內(nèi)滑槽（501）的一側(cè)設(shè)置有定位卡孔（508）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種汽車零部件分揀裝置，其特征在于，所述分揀內(nèi)架（502）與內(nèi)滑槽（501）之間為滑動(dòng)連接，且分揀內(nèi)架（502）通過按鍵（504）、齒輪軸架（505）、齒條頂板（506）、滑邊（507）與定位卡孔（508）和內(nèi)滑槽（501）構(gòu)成拆裝定位結(jié)構(gòu)。

10.一種汽車零部件分揀裝置及其分揀方法，其用于生產(chǎn)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的汽車零部件分揀裝置，其特征在于，包括以下步驟：

S1、人員需將待分揀批次的汽車零部件置放于傳輸架（204），由傳輸架（204）輸送批次部件進(jìn)行分揀操作，側(cè)邊擋條（205）與分隔擋條（206）所規(guī)劃出的區(qū)域用以汽車零部件的防滑落保護(hù)；

S2、進(jìn)入后的汽車零部件會(huì)進(jìn)入第一加工區(qū)（301）由分揀外架（303）承接并堆積；

S3、人員啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（309），處于第一加工區(qū)（301）的兩側(cè)固定頂桿（306）會(huì)因?yàn)榻嵌仍O(shè)置的相反性而對分揀外架（303）的兩側(cè)底部進(jìn)行循環(huán)頂起，此時(shí)分揀外架（303）會(huì)根據(jù)上方邊角所設(shè)置的復(fù)位彈性桿（302）而進(jìn)行往復(fù)的起伏動(dòng)作，使其分揀外架（303）中部分揀內(nèi)架（502）上方的汽車零部件會(huì)進(jìn)行抖動(dòng)；

S4、由于第一加工區(qū)（301）與第二加工區(qū)（310）中分揀內(nèi)架（502）中部分布的分揀口（503）尺寸不一，第一加工區(qū)（301）的分揀口（503）與待分揀工件尺寸大小匹配，使上述抖動(dòng)下的合格工件和較小工件均從該分揀口（503）濾出，而較大也就是不合批次工件被隔離在上部，期間位于分揀口（503）正上方的高速攝像機(jī)會(huì)定期抓取多個(gè)分揀口（503）的圖像信息，并在圖像信息被判定為異常的情況下，發(fā)送第一預(yù)警指令，以使人工介入清理多個(gè)分揀口（503）上的堵塞部件；

S5、合格工件和較小工件濾至第二加工區(qū)（310）中后，其區(qū)域內(nèi)分揀內(nèi)架（502）的分揀口（503）尺寸比合格工件尺寸小，工件中摻雜的小件會(huì)順著該分揀口（503）排出，此時(shí)處于此區(qū)域中的工件為合格工件；

S6、在一批次處理完畢后，分別啟動(dòng)第一加工區(qū)（301）與第二加工區(qū)（310）內(nèi)部的推桿組件（406），使其不同區(qū)域的分揀內(nèi)架（502）呈傾斜狀，同時(shí)由人工拆下?lián)醢澹?02）前的銷板（405），此時(shí)較大尺寸的不合格工件與合格工件會(huì)順著傾斜調(diào)入預(yù)設(shè)好的側(cè)承載架（407），較小的不合格工件由于直接濾至主體（1）底部，人員對底部的底滑載架（408）進(jìn)行撤出處理即可；

S7、針對待分揀工件的不同，需對第一加工區(qū)（301）與第二加工區(qū)（310）中的分揀內(nèi)架（502）進(jìn)行對應(yīng)更換，為了達(dá)到便攜更換的目的，人員只需要手動(dòng)調(diào)整按鍵（504）的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使其內(nèi)部齒輪軸架（505）轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后其兩側(cè)的齒條頂板（506）就會(huì)根據(jù)與齒輪軸架（505）的齒輪嚙合進(jìn)行相應(yīng)的伸縮作業(yè)，以此達(dá)到拆裝目的。