[發明專利]一種全自動真空塞孔設備

在審

• 申請號: 202310508877.0
• 申請日: 2023-05-06
• 公開（公告）號: CN116588675A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 黃俊祥;張先貴
• 申請（專利權）人: 深圳市深逸通電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H05K3/42;B65G47/04;B65G43/08;B65G43/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

本發明涉及電路板塞孔技術領域，為了解決人工中轉電路板導致效率和精準度低的技術問題，本發明公開了一種全自動真空塞孔設備，包括塞孔機，塞孔機的兩側分別布置有用于疊放電路板的儲物臺、用于刮墨的刮墨機，儲物臺與塞孔機之間設置有用于轉運電路板的機械手，還布置有與刮墨機銜接的插架機，塞孔機的通過移載機構將電路板從塞孔機轉移至刮墨機，刮墨機通過移載機構將電路板從塞孔機轉移至插架機。提高生產效率，通過機械手和移載機構自動化的操作方式和移載機構可以大大縮短電路板在不同工作站之間的轉移時間，從而提高生產效率；提高生產精度，使用機械手進行電路板轉運可以避免人為因素的影響。

技術領域

本發明涉及電路板塞孔技術領域，尤其涉及一種全自動真空塞孔設備。

背景技術

在傳統的電路板處理過程中，塞孔、刮墨和插架等步驟需要人工來中轉電路板。首先，為了進行塞孔操作，工人必須將電路板從儲物臺上取下并放置到塞孔機中。在塞孔機中，電路板被夾住進行塞孔操作。然后，工人需要再次將電路板取出并放置到刮墨機中，進行刮墨操作。最后，電路板再次被拿起并放置到插架機中進行下一步操作。

這些步驟需要人工來完成，這意味著效率低下，因為人們在操作中會遇到各種問題。例如，由于工人的疲勞或其他因素，他們可能會錯誤地放置電路板，導致位置不準確。這可能會導致電路板在后續步驟中受到損壞或質量不佳。此外，由于人工操作的限制，生產速度可能受到限制，因為需要等待工人完成一個步驟后再進行下一個步驟。

此外，人工操作還可能導致一些不良結果，例如，如果一個工人在某個環節中有問題，那么整個過程的效率將會受到影響。這些問題可能會導致工人需要花費更多的時間和精力來修復錯誤，這可能會導致電路板制造過程的整體成本增加。

總的來說，傳統的電路板制造過程中的這些步驟需要人工來中轉電路板，這可能導致效率低和精準度不高的問題。如果能夠改進這些步驟并減少人工干預的程度，那么可以提高電路板制造的效率和精準度。

公開號為CN209170744U的發明專利公開了一種全自動PCB樹脂真空塞孔機，其說明書[0016]段記載：“通過設置有電機、電動推桿、安裝軸和噴頭，電機帶動轉軸旋轉，電動推桿能夠將噴頭緩緩注入玻璃筒內，同時電機能夠帶動噴頭旋轉，使得樹脂液能夠旋轉噴在通過孔壁上，促進了真空塞孔機的工作效率，也提高了整體裝置的實用性。”但其僅限于對單個塞孔機的改進，而不是著眼于整體和前后整個環節。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動真空塞孔設備，解決人工中轉電路板導致效率和精準度低的技術問題。

為實現上述目的，本發明的一種全自動真空塞孔設備的具體技術方案如下：

一種全自動真空塞孔設備，包括塞孔機，塞孔機的兩側分別布置有用于疊放電路板的儲物臺、用于刮墨的刮墨機，儲物臺與塞孔機之間設置有用于轉運電路板的機械手，還布置有與刮墨機銜接的插架機，塞孔機的通過移載機構將電路板從塞孔機轉移至刮墨機，刮墨機通過移載機構將電路板從塞孔機轉移至插架機。

提高生產效率，通過機械手和移載機構自動化的操作方式和移載機構可以大大縮短電路板在不同工作站之間的轉移時間，從而提高生產效率；提高生產精度，使用機械手進行電路板轉運可以避免人為因素的影響，從而保證了生產精度；減少人力成本，全自動化的操作方式可以減少對人力的需求，從而節約了人力成本。這也可以減少人為因素的影響，提高生產質量；提高安全性，由于使用了自動化的操作方式，人員不需要直接接觸設備，可以降低工作人員的受傷風險，從而提高工作安全性；提高設備利用率，由于設備運作時間被最大化，因此該設備的利用率也會相應提高，從而使得設備投資獲得更大的回報。

進一步地，機械手設置有用于執行校正動作的，第一對接裝置，移載機構上設置有至少與第一對接裝置、塞孔機配合的第二對接裝置，第二對接裝置用于確定校正位置數據。

進一步地，還設置有至少與刮墨機、插架機配合的第三對接裝置。