[發明專利]一種全自動真空塞孔設備

在審

• 申請號: 202310508877.0
• 申請日: 2023-05-06
• 公開（公告）號: CN116588675A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 黃俊祥;張先貴
• 申請（專利權）人: 深圳市深逸通電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H05K3/42;B65G47/04;B65G43/08;B65G43/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

1.一種全自動真空塞孔設備，包括塞孔機(30)，所述塞孔機(30)的兩側分別布置有用于疊放電路板的儲物臺(10)、用于刮墨的刮墨機(40)，其特征在于，所述儲物臺(10)與塞孔機(30)之間設置有用于轉運電路板的機械手(20)，還布置有與刮墨機(40)銜接的插架機(50)，所述塞孔機(30)的通過移載機構(60)將電路板從塞孔機(30)轉移至刮墨機(40)，所述刮墨機(40)通過移載機構(60)將電路板從塞孔機(30)轉移至插架機(50)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動真空塞孔設備，其特征在于，所述機械手(20)設置有用于執行校正動作的第一對接裝置(23)，所述移載機構(60)上設置有至少與第一對接裝置(23)、塞孔機(30)配合的第二對接裝置(61)，所述第二對接裝置(61)用于確定校正位置數據。

3.根據權利要求2所述的一種全自動真空塞孔設備，其特征在于，還設置有至少與刮墨機(40)、插架機(50)配合的第三對接裝置(62)。

4.根據權利要求2所述的一種全自動真空塞孔設備，其特征在于，所述機械手(20)包括第一機架(21)，第一機架(21)上安裝有多軸機械臂(22)，所述第一對接裝置(23)連接在多軸機械臂(22)上，所述第一對接裝置(23)包括第一橫向導軌(230)，第一橫向導軌(230)設置有第一正反驅動電機(234)，第一正反驅動電機(234)連接有第一絲桿(235)，第一絲桿(235)的兩端分別設置有用于沿第一橫向導軌(230)移動的第一滑塊(236)，第一滑塊(236)上連接有第一豎向安裝桿(231)，第一豎向安裝桿(231)上連接有用于吸取電路板的真空吸盤(233)和夾持電路板的第一夾緊件(232)。

5.根據權利要求4所述的一種全自動真空塞孔設備，其特征在于，所述第一豎向安裝桿(231)上還設置有用于居中檢測電路板的光電傳感器(237)。

6.根據權利要求2所述的一種全自動真空塞孔設備，其特征在于，所述第二對接裝置(61)包括第二橫向導軌(611)，第二橫向導軌(611)設置有第二正反驅動電機(613)，第二正反驅動電機(613)連接有第二絲桿(614)，第二絲桿(614)的兩端設置有沿第二橫向導軌(611)移動的第二滑塊(615)，第二滑塊(615)上連接有第二豎向安裝桿(612)，第二豎向安裝桿(612)上連接有第二夾緊件(616)。

7.根據權利要求6所述的一種全自動真空塞孔設備，其特征在于，第二對接裝置(61)的上方設置有用于檢測電路板高度的U型傳感器(70)和角度的光纖傳感器(619)。