[發(fā)明專利]可實現(xiàn)頭端轉(zhuǎn)向的經(jīng)導(dǎo)管人體心臟主動脈瓣膜置換裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202310505017.1
• 申請日: 2023-05-06
• 公開（公告）號: CN116473728A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李海洋;莊熙晶;高洋;冷初陽;王洪業(yè);李世軍;王長生
• 申請（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué);大連市中心醫(yī)院
• 主分類號: A61F2/24
• 分類號: A61F2/24
• 代理公司: 遼寧鴻文知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21102
• 代理人: 王海波

1.一種可實現(xiàn)頭端轉(zhuǎn)向的經(jīng)導(dǎo)管人體心臟主動脈瓣膜置換裝置，其特征在于，所述的置換裝置包括固定部分(1)和轉(zhuǎn)向部分(2)兩部分，其中轉(zhuǎn)向部分(2)頂部布置瓣膜釋放裝置3；所述的固定部分(1)的作用是為轉(zhuǎn)向部分(2)提供支撐點，使其精確定位，該部分為球囊結(jié)構(gòu)，用于將導(dǎo)管固定在血管內(nèi)，在固定住導(dǎo)管的同時不阻礙血液流通；所述的轉(zhuǎn)向部分(2)為幾個柔性模塊串聯(lián)而成的柔性機(jī)構(gòu)，驅(qū)動模塊為四根線纜(23)，通過拉動四根線纜(23)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實現(xiàn)頭端轉(zhuǎn)向的經(jīng)導(dǎo)管人體心臟主動脈瓣膜置換裝置，其特征在于，所述固定部分(1)的位置接近導(dǎo)管(11)末端，靠近操作端；固定部分(1)包括球囊限制架(12)和球囊(13)，球囊(13)包裹在導(dǎo)管(11)的圓周表面，球囊限制架(12)可將球囊(13)均勻分割成大小相同的球囊瓣，血液可在球囊瓣和血管壁之間的間隙流過；

所述的球囊(13)為空心軟體結(jié)構(gòu)，形狀為橢圓形或球形，其內(nèi)部可填充氣體；氣體經(jīng)氣管(14)進(jìn)入球囊(13)，球囊(13)在初始狀態(tài)(131)時內(nèi)部無氣體，呈塌陷狀態(tài)并附著于導(dǎo)管(11)表面，導(dǎo)管(11)可在血管內(nèi)自由通行；當(dāng)球囊(13)充滿氣體時，球囊(13)被撐開至工作狀態(tài)(132)，此時導(dǎo)管(11)被球囊(13)固定在血管中，用于導(dǎo)管(11)頭端彎曲定位；通過控制進(jìn)入球囊(13)的氣體來控制球囊(13)撐開的大小。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可實現(xiàn)頭端轉(zhuǎn)向的經(jīng)導(dǎo)管人體心臟主動脈瓣膜置換裝置，其特征在于，所述的球囊限制架(12)包括三個結(jié)構(gòu)，分別是上固定臺A、下固定臺B和位于兩個固定臺之間的金屬絲C；上固定臺A和下固定臺B為相同的空心圓柱結(jié)構(gòu)，其位置分別分布在球囊(13)的上下兩側(cè)；上、下固定臺A、B的內(nèi)徑大小與導(dǎo)管(11)外徑相同且二者軸線重合，上、下固定臺A、B的內(nèi)表面與導(dǎo)管(11)的外表面貼合；金屬絲C均勻分布在固定臺A、B之間且與導(dǎo)管(11)的軸線平行，其上端鑲嵌在上固定臺A中，下端鑲嵌在下固定臺B中；金屬絲C通過擠壓可將球囊(13)分割成多個球囊瓣，血液可在相鄰兩個球囊瓣與血管壁的間隙中流過。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可實現(xiàn)頭端轉(zhuǎn)向的經(jīng)導(dǎo)管人體心臟主動脈瓣膜置換裝置，其特征在于，所述的球囊限制架(12)的金屬絲C可替換成彈簧狀金屬絲C'，組成螺旋球囊限制架(12)1，通過擠壓可將球囊(13)擠壓成螺旋狀態(tài)(133)；球囊(13)被撐開后，其螺旋結(jié)構(gòu)支撐住血管將導(dǎo)管(11)固定，血液可通過球囊的螺旋表面流過。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可實現(xiàn)頭端轉(zhuǎn)向的經(jīng)導(dǎo)管人體心臟主動脈瓣膜置換裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向部分(2)，為一線驅(qū)動的柔性轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該柔性轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(24)由多個結(jié)構(gòu)相同的柔性模塊(22)串聯(lián)而成，其位置位于導(dǎo)管(11)頭端，遠(yuǎn)離操作端；

所述的柔性模塊(22)整體框架為鏤空圓管結(jié)構(gòu)，該鏤空圓管結(jié)構(gòu)分為三部分，即上圓環(huán)結(jié)構(gòu)(221)、下圓環(huán)結(jié)構(gòu)(222)、中間交叉橢圓環(huán)結(jié)構(gòu)(223)，可以發(fā)生彈性變形，其中交叉橢圓環(huán)結(jié)構(gòu)(223)由兩個幾何形狀相同的橢圓環(huán)(2231)和(2232)組成；柔性模塊(22)初始狀態(tài)時，上圓環(huán)(221)的上表面與下圓環(huán)(222)的下表面平行，受力后橢圓環(huán)(2231)和(2232)發(fā)生形變，柔性模塊(22)變形至工作狀態(tài)22'；

在柔性模塊(22)上表面c1開四個相差90°的孔，孔自上而下分別貫穿上橢圓結(jié)構(gòu)(221)、中間交叉橢圓換結(jié)構(gòu)(223)和下橢圓結(jié)構(gòu)(222)，四根線纜(23)可在孔中穿過；

相鄰兩個柔性模塊(22)^*與柔性模塊(22)的形狀相同，將柔性模塊(22)^*的下圓環(huán)下表面與柔性模塊(22)的上圓環(huán)上表面結(jié)合，且柔性模塊(22)*空間朝向相當(dāng)于柔性模塊(22)繞軸線旋轉(zhuǎn)90°；用該方法依次連接多個柔性模塊后得到柔性轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(24)；

將四根線纜(23)穿入柔性轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(24)的四個通孔中，線纜的一端分別與頂部的柔性模塊上圓環(huán)結(jié)構(gòu)(221)固定，另一端依次穿過柔性模塊通孔，施加給四根線纜(23)不同的力可實現(xiàn)任意方向轉(zhuǎn)動。