[發明專利]一種高空作業運輸機器人

在審

• 申請號: 202310503234.7
• 申請日: 2023-05-06
• 公開（公告）號: CN116639200A
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 李星濤;魏海鵬;張福永;彭少東;王文斌;李宗和;拉毛澎措;李健煒;李斌;趙學鑫;張操;周玉姣;馬成明;熊清林;冶有文
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網青海省電力公司;國網青海省電力公司超高壓公司;青海三新農電有限責任公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B66F19/00;B66F13/00
• 代理公司: 西安賽嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 61275
• 代理人: 王澤斌

本發明公開了一種高空作業運輸機器人，包括機架，所述機架上至少鉸接有一對弧形支架，所述弧形支架的一端設置有蝸輪，每對蝸輪嚙合有蝸桿，蝸桿可轉動地設置在機架中，所述蝸桿與第一電機傳動配合，第一電機設置在機架外側，機架的內側可轉動地設置有橡膠輪，所述橡膠輪的輪軸連接在第二電機上，所述第二電機設置在機架上，所述弧形支架的內側設置有調節夾緊機構，機架的下端設置有收納盒。該高空作業運輸機器人，解決了高工作業時工具或工件的運輸難題的問題。

技術領域

本發明屬于特種作業技術領域，具體涉及一種高空作業運輸機器人。

背景技術

隨著經濟和科技的高速發展，人類建造出了眾多高層建筑，高空作業也成為必不可少的工作環境。在高空作業是十分危險的活動，如何最大可能確保人員安全是作業的關鍵。在高空作業存在最大的問題在于作業所用工件和工具必須由人員隨身攜帶，這不僅導致人員活動十分不便，而且加重作業人員勞動強度。比如在對電線桿上電力設施維護更換過程中，就需要人員頻繁爬上爬下運輸工件，極其不便。為解決在高空作業過程中，工具或工件的運輸難題，發明一種高空作業運輸機器人來解決上述問題很有必要。

發明內容

本發明的是提供一種高空作業運輸機器人，解決高工作業時工具或工件的運輸難題的問題。

為了解決上述技術問題，本發明公開了一種高空作業運輸機器人，包括機架，所述機架上至少鉸接有一對弧形支架，所述弧形支架的一端設置有蝸輪，每對蝸輪嚙合有蝸桿，蝸桿可轉動地設置在機架中，所述蝸桿與第一電機傳動配合，第一電機設置在機架外側，機架的內側可轉動地設置有橡膠輪，所述橡膠輪的輪軸連接在第二電機上，所述第二電機設置在機架上，所述弧形支架的內側設置有調節夾緊機構，機架的下端設置有收納盒。

本發明的技術方案，還具有以下特點：

作為本發明的一種優選的技術方案，所述弧形支架的數量為兩對。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述機架的外側設置有連接板，兩個所述蝸桿的一端均設置有從動齒輪，所述第一電機的驅動端設置有主動齒輪，所述從動齒輪和主動齒輪均可轉動地設置在連接板的側部。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述連接板的側部設置有兩個過渡齒輪，兩個過渡齒輪分別嚙合在主動齒輪和兩個從動齒輪之間。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述調節夾緊機構包含調節支架，所述調節支架的側部設置有滑槽，所述滑槽內設置有彈簧，彈簧的上端設置有滑塊，調節支架上鉸接有連桿，所述連桿的端部連接有輔助輪連接。

作為本發明的一種優選的技術方案，每個所述弧形支架的內側設置有兩個調節夾緊機構。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述滑塊的上端為弧形結構。

與現有技術相比，本發明的一種高空作業運輸機器人，該裝置可實現在圓柱體立柱上垂直運動，從而實現貨物的運輸；整個裝置，具有結構簡單可靠，操作便捷的優點。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本發明的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發明的一種高空作業運輸機器人的主視圖；

圖2是本發明的一種高空作業運輸機器人的后視圖；

圖3是本發明的一種高空作業運輸機器人的俯視圖；

圖4是本發明的一種高空作業運輸機器人的局部放大圖；

圖5是本發明的一種高空作業運輸機器人中調節夾緊機構的結構示意圖。