[發(fā)明專利]一種高空作業(yè)運(yùn)輸機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310503234.7
• 申請(qǐng)日: 2023-05-06
• 公開（公告）號(hào): CN116639200A
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李星濤;魏海鵬;張福永;彭少東;王文斌;李宗和;拉毛澎措;李健煒;李斌;趙學(xué)鑫;張操;周玉姣;馬成明;熊清林;冶有文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)有限公司;國(guó)網(wǎng)青海省電力公司;國(guó)網(wǎng)青海省電力公司超高壓公司;青海三新農(nóng)電有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024;B66F19/00;B66F13/00
• 代理公司: 西安賽嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61275
• 代理人: 王澤斌

1.一種高空作業(yè)運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上至少鉸接有一對(duì)弧形支架(5)，所述弧形支架(5)的一端設(shè)置有蝸輪(7)，每對(duì)蝸輪(7)嚙合有蝸桿(6)，所述蝸桿(6)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架(1)中，所述蝸桿(6)與第一電機(jī)(13)傳動(dòng)配合，第一電機(jī)(13)設(shè)置在機(jī)架(1)外側(cè)，機(jī)架(1)的內(nèi)側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有橡膠輪(8)，所述橡膠輪(8)的輪軸連接在第二電機(jī)(11)上，所述第二電機(jī)(11)設(shè)置在機(jī)架(1)上，所述弧形支架(5)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)夾緊機(jī)構(gòu)，機(jī)架(1)的下端設(shè)置有收納盒(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述弧形支架(5)的數(shù)量為兩對(duì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高空作業(yè)運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)架(1)的外側(cè)設(shè)置有連接板(16)，兩個(gè)所述蝸桿(6)的一端均設(shè)置有從動(dòng)齒輪(15)，所述第一電機(jī)(13)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有主動(dòng)齒輪(14)，所述從動(dòng)齒輪(15)和主動(dòng)齒輪(14)均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在連接板(16)的側(cè)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高空作業(yè)運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述連接板(16)的側(cè)部設(shè)置有兩個(gè)過渡齒輪(17)，兩個(gè)過渡齒輪(17)分別嚙合在主動(dòng)齒輪(14)和兩個(gè)從動(dòng)齒輪(15)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高空作業(yè)運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述調(diào)節(jié)夾緊機(jī)構(gòu)包含調(diào)節(jié)支架(10)，所述調(diào)節(jié)支架(10)的側(cè)部設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有彈簧(3)，彈簧(3)的上端設(shè)置有滑塊(4)，調(diào)節(jié)支架(10)上鉸接有連桿(9)，所述連桿(9)的端部連接有輔助輪(2)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高空作業(yè)運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)所述弧形支架(5)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)夾緊機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高空作業(yè)運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述滑塊的上端為弧形結(jié)構(gòu)。