[發明專利]液壓解耦式電子制動系統

在審

• 申請號: 202310502086.7
• 申請日: 2023-05-06
• 公開（公告）號: CN116394896A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 惠志峰;蘇干廳;許輝
• 申請（專利權）人: 蘇州利氪科技有限公司
• 主分類號: B60T13/58
• 分類號: B60T13/58;B60T13/74;B60T8/40
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 周景

一種液壓解耦式電子制動系統，液壓解耦式電子制動系統的油壺分別與電缸、模擬雙腔主缸連接，電機與電缸連接，踏板與模擬雙腔主缸連接，行程傳感器用于檢測踏板的移動行程；第一管路與第一兩位三通閥連接，第二管路與第二兩位三通閥連接；第三管路連接于電缸與第一兩位三通閥之間，第四管路連接于第三管路與第二兩位三通閥之間；第五管路連接于模擬雙腔主缸與第一兩位三通閥之間，第六管路連接于模擬雙腔主缸與第二兩位三通閥之間，第一壓力傳感器連接在第六管路上；第七管路的一端與第六管路連接，第七管路的另一端與踏板模擬器連接；控制單元分別與電機、行程傳感器、第一壓力傳感器、第一兩位三通閥和第二兩位三通閥電性連接。

技術領域

本發明涉及電子制動技術領域，特別涉及一種液壓解耦式電子制動系統。

背景技術

隨著汽車電動化和無人駕駛的普及，汽車剎車系統失去的便捷的真空源，所以需要取消真空助力器；另外，無人駕駛的剎車需求，對系統主動剎車性能和壽命提出了更高要求，使得目前普遍使用的電子穩定控制系統(ESC)無法滿足要求，促使新一代的線控制動系統產生并逐漸普及，電子助力器最為基本的線控制動系統得到越來越多的應用。在電子助力系統中，屬液壓助力性能最好，但市場上很多液壓助力系統存在一些問題，例如系統在備份模式時，僅使用單腔主缸提供制動液壓，當碰到某一個輪缸泄漏則全部車輪失去制動能力。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種液壓解耦式電子制動系統，能保證制動腳感，保證系統在備份模式下具有制動能力。

一種液壓解耦式電子制動系統，包括油壺、電缸、模擬雙腔主缸、電機、踏板、踏板模擬器、第一壓力傳感器、行程傳感器、第一兩位三通閥、第二兩位三通閥、第一管路、第二管路、第三管路、第四管路、第五管路、第六管路、第七管路和控制單元，油壺分別與電缸、模擬雙腔主缸連接，電機與電缸連接，踏板與模擬雙腔主缸連接，行程傳感器用于檢測踏板的移動行程；第一管路與第一兩位三通閥連接，第二管路與第二兩位三通閥連接，第一管路和第二管路用于輸出液壓；第三管路連接于電缸與第一兩位三通閥之間，第四管路的一端與第三管路連接，第四管路的另一端與第二兩位三通閥連接；第五管路連接于模擬雙腔主缸與第一兩位三通閥之間，第六管路連接于模擬雙腔主缸與第二兩位三通閥之間，第一壓力傳感器連接在第六管路上；第七管路的一端與第六管路連接，第七管路的另一端與踏板模擬器連接；控制單元分別與電機、行程傳感器、第一壓力傳感器、第一兩位三通閥和第二兩位三通閥電性連接，控制單元用于控制電機啟動或關閉以及控制第一兩位三通閥和第二兩位三通閥切換流體入口。本發明的踏板模擬器能夠完美模擬出駕駛員需要的腳感而不產生副作用，克服了非解耦式和機械解耦式制動腳感差的問題，既保證了制動腳感，又避免了在備份模式下制動行程太長問題。由于采用模擬雙腔主缸提供制動液壓，當電機失效，且某個輪缸泄露時，還能保證液壓解耦式電子制動系統具有一半的制動能力。

在本發明的實施例中，上述液壓解耦式電子制動系統還包括第八管路、第九管路、第一單向閥、第二單向閥、多個輪缸或ABS/ESC，所述第八管路的一端與所述油壺連接，所述第八管路的另一端與所述第一管路連接，所述第九管路的一端與所述第八管路連接，所述第九管路的另一端與所述第二管路連接，所述第一單向閥連接在所述第八管路上，所述第二單向閥連接在所述第九管路上，所述第一管路和所述第二管路的出液端分別與多個所述輪缸或ABS/ESC連接。當第一管路和第二管路外接ESC時，油壺可通過第八管路和第九管路為ESC(電子穩定控制系統)供油，而且第一單向閥和第二單向閥能夠保證ESC主動增壓時進油口阻尼不會太大。

在本發明的實施例中，上述第一單向閥和所述第二單向閥均為大流量低開啟壓力閥。采用大流量低開啟壓力閥能夠在ESC主動增壓時進一步降低進油口阻尼。