[發明專利]一種對稱義齒的磨削加工裝置

有效

• 申請號: 202310493026.3
• 申請日: 2023-05-05
• 公開（公告）號: CN116197782B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 竇新強;陳婷;向勇
• 申請（專利權）人: 湖南普仁凱頓義齒科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/06;B24B45/00;B24B55/00;B24B49/16;A61C13/08
• 代理公司: 北京深川專利代理事務所(普通合伙) 16058
• 代理人: 安媛媛

本發明公開了一種對稱義齒的磨削加工裝置，包括加工基座、自定心夾持機構和雙側同步鏡像式打磨機構，所述加工基座內設有夾持驅動腔，加工基座上壁對稱設有夾持滑孔，所述夾持滑孔與夾持驅動腔連通，所述自定心夾持機構設于夾持驅動腔內，且自定心夾持機構的上端貫穿夾持滑孔設于加工基座上方，所述加工基座上壁對稱設有加工支架，所述雙側同步鏡像式打磨機構設于加工支架之間，雙側同步鏡像式打磨機構設于自定心夾持機構上方。本發明屬于義齒加工技術領域，具體是提供了一種可以克服全口義齒打磨效率低下問題，從兩側同步對稱打磨義齒，且便于快速更換磨頭的對稱義齒的磨削加工裝置。

技術領域

本發明屬于義齒加工技術領域，具體是指一種對稱義齒的磨削加工裝置。

背景技術

全口義齒由人工牙和基托兩部分組成，靠義齒基托與無牙頜黏膜組織緊密貼合及邊緣封閉產生的吸附力和大氣壓力，使義齒吸附在上下頜牙槽峭上，恢復患者的缺損組織和面部外觀，恢復咀嚼和發音功能，義齒基托覆蓋下的黏骨膜和骨組織承擔義齒的咬合壓力。全口義齒以正中矢狀平面為基準，不僅大小、形態、顏色對稱均衡，而且在排列上也存在著三維空間的位置對稱。

在義齒的制作過程中，打磨是必不可少的一個步驟，在打磨時要使用到打磨設備，打磨的主要方式為電機帶動磨頭轉動；在磨頭轉動的時候，人工手持義齒將義齒抵接在磨頭上，進而實現對義齒的打磨，勞動強度大且安全系數偏低，現有技術雖然可以實現義齒機械化自動打磨，但是對于對稱設置的全口義齒，打磨時僅能從一側進行打磨，無法同時從兩側對義齒進行打磨，打磨效率偏低，此外，義齒打磨頭種類很多，大徑磨頭主要用來打磨大的圓弧面，小徑磨頭主要用來打磨縫隙、牙齒咬合面、打洞及其它大的磨頭加工不到的地方。所以在加工同一個義齒模型需要大徑磨頭和小徑磨頭來回交替使用，這樣的操作需要不斷的換刀，費時、費力。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本發明提供了一種可以克服全口義齒打磨效率低下問題，從兩側同步對稱打磨義齒，且便于快速更換磨頭的對稱義齒的磨削加工裝置。

本發明采取的技術方案如下：本發明提供的一種對稱義齒的磨削加工裝置，包括加工基座、自定心夾持機構和雙側同步鏡像式打磨機構，所述加工基座內設有夾持驅動腔，加工基座上壁對稱設有夾持滑孔，所述夾持滑孔與夾持驅動腔連通，所述自定心夾持機構設于夾持驅動腔內，且自定心夾持機構的上端貫穿夾持滑孔設于加工基座上方，所述加工基座上壁對稱設有加工支架，所述雙側同步鏡像式打磨機構設于加工支架之間，雙側同步鏡像式打磨機構設于自定心夾持機構上方。

其中，所述自定心夾持機構包括夾持支座、夾持螺桿、導向斜桿、夾持電機、夾持聯動桿、夾持板和夾持聯動滑套，所述夾持支座設于夾持驅動腔底壁上，所述夾持螺桿轉動設于夾持支座和夾持驅動腔內側壁之間，導向斜桿對稱固接設于夾持支座的兩側，導向斜桿設于夾持螺桿的上方，導向斜桿與夾持螺桿之間設有夾角，導向斜桿與夾持滑孔平行，夾持電機設于夾持驅動腔內側壁上，夾持電機的輸出軸與夾持螺桿同軸固接，所述夾持螺桿上設有夾持螺母，夾持螺母與夾持螺桿螺紋連接，夾持聯動桿對稱設于夾持螺母的兩側，所述夾持板的下端設有通孔，夾持板通過通孔滑動設于導向斜桿上，夾持板的上端滑動貫穿夾持滑孔設于加工基座上方，所述夾持聯動滑套轉動設于夾持板的下端，夾持聯動滑套滑動套設于夾持聯動桿上，夾持電機帶動夾持螺桿轉動，夾持螺桿帶動夾持螺母和夾持聯動桿同步平移，導向斜桿通過夾持聯動滑套對夾持聯動桿和夾持螺母進行限位，夾持聯動桿通過夾持聯動滑套帶動夾持板沿導向斜桿平移，夾持螺母通過夾持聯動桿帶動夾持板在X軸方向的移動，而導向斜桿則實現夾持板在Y軸方向上的移動，兩側的夾持板同步沿夾持滑孔滑動靠近待打磨義齒，所述加工基座上壁陣列布設有限位軸，限位軸設于夾持支座的正上方，限位軸對義齒進行限位，對稱設置的夾持板從兩側同步斜向推動義齒靠近限位軸，從而將義齒固定在限位軸和對稱的夾持板之間且義齒的中線設于兩組夾持板中間，實現自動對心。

作為本方案的進一步改進，所述導向斜桿與夾持螺桿之間夾角為20°-70°，優選地，導向斜桿與夾持螺桿之間的夾角為45°。