[發明專利]一種對稱義齒的磨削加工裝置

有效

• 申請號: 202310493026.3
• 申請日: 2023-05-05
• 公開（公告）號: CN116197782B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 竇新強;陳婷;向勇
• 申請（專利權）人: 湖南普仁凱頓義齒科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/06;B24B45/00;B24B55/00;B24B49/16;A61C13/08
• 代理公司: 北京深川專利代理事務所(普通合伙) 16058
• 代理人: 安媛媛

1.一種對稱義齒的磨削加工裝置，包括加工基座，所述加工基座內設有夾持驅動腔，加工基座上壁對稱設有夾持滑孔，所述夾持滑孔與夾持驅動腔連通，其特征在于：所述夾持驅動腔內設有自定心夾持機構，自定心夾持機構的上端貫穿夾持滑孔設于加工基座上方，所述加工基座上壁對稱設有加工支架，所述加工支架之間設有雙側同步鏡像式打磨機構，雙側同步鏡像式打磨機構設于自定心夾持機構上方；所述雙側同步鏡像式打磨機構包括同步鏡像調位組件以及對稱設于同步鏡像調位組件下方的鏡像聯動快換式打磨裝置，同步鏡像調位組件下方對稱設置的鏡像聯動快換式打磨裝置之間等速傳動連接；所述鏡像聯動快換式打磨裝置包括高度調節聯動組件、鏡像聯動式定點調節組件和磁控式快換打磨機，所述高度調節聯動組件設于同步鏡像調位組件底壁，對稱設置的兩組高度調節聯動組件之間等速傳動連接，所述鏡像聯動式定點調節組件設于高度調節聯動組件上，磁控式快換打磨機設于鏡像聯動式定點調節組件端部，所述鏡像聯動式定點調節組件包括聯動支座、聯動組件、轉動組件和連桿調節組件，所述聯動支座固接設于高度調節聯動組件側壁，所述聯動支座內設有聯動腔，所述聯動組件設于聯動支座側壁，所述轉動組件設于聯動支座側壁和聯動腔內，轉動組件與聯動組件傳動連接，所述連桿調節組件設于轉動組件上，所述磁控式快換打磨機設于連桿調節組件端部；

所述轉動組件包括主動套筒、一級主動錐齒輪、一級從動錐齒輪、從動套筒、二級主動錐齒輪、二級主動轉軸、二級從動錐齒輪、二級從動轉軸和轉動支架，所述主動套筒轉動貫穿設于聯動腔的側壁上，一級主動錐齒輪同軸固定套設于主動套筒的端部，一級主動錐齒輪設于聯動腔內，二級主動轉軸轉動套設于主動套筒內，二級主動錐齒輪同軸固接設于二級主動轉軸的端部，從動套筒轉動貫穿設于聯動腔側壁上，主動套筒與從動套筒垂直設置，一級從動錐齒輪同軸固定套設于從動套筒的端部，一級從動錐齒輪與一級主動錐齒輪嚙合，二級從動轉軸轉動貫穿設于從動套筒內，二級從動錐齒輪同軸固接設于二級從動轉軸端部，二級從動錐齒輪與二級主動錐齒輪嚙合，轉動支架固接設于從動套筒遠離一級從動錐齒輪的端部，二級從動轉軸轉動貫穿轉動支架，連桿調節組件設于轉動支架上；

所述聯動組件包括一級主動皮帶輪、一級從動皮帶輪、一級皮帶、二級主動皮帶輪、二級從動皮帶輪、二級皮帶、聯動伸縮套筒二、聯動伸縮套筒三、等速萬向節二和等速萬向節三，一級主動皮帶輪和二級從動皮帶輪分別轉動設于聯動支座的側壁，一級從動皮帶輪同軸固定套設于主動套筒遠離聯動腔的端部，二級主動皮帶輪同軸固定套設于二級主動轉軸遠離聯動腔的端部，一級皮帶繞設于一級主動皮帶輪和一級從動皮帶輪上，二級皮帶繞設于二級主動皮帶輪和二級從動皮帶輪上，聯動伸縮套筒二同軸固接設于一級主動皮帶輪側壁上，聯動伸縮套筒二內設有周向固定連接且軸向滑動連接的聯動伸縮滑軸二，兩組聯動組件的聯動伸縮滑軸二之間通過等速萬向節二相連，聯動伸縮套筒三同軸固接設于二級從動皮帶輪側壁上，聯動伸縮套筒三內設有周向固定連接且軸向滑動連接的聯動伸縮滑軸三，兩組聯動組件的聯動伸縮滑軸三之間通過等速萬向節三相連，聯動腔內設有驅動電機，驅動電機的輸出軸與一級主動皮帶輪同軸固接；

所述連桿調節組件包括同心錐齒輪、連桿調節電機、連桿調節錐齒輪、固定連桿、連桿驅動軸、轉動連桿和平行四邊形連桿機構，所述同心錐齒輪同軸固接設于二級從動轉軸遠離聯動腔的端部，連桿調節錐齒輪轉動設于轉動支架側壁上，連桿調節錐齒輪與同心錐齒輪嚙合，連桿調節電機固接設于轉動支架側壁上，連桿調節電機的輸出軸與連桿調節錐齒輪同軸固接，連桿驅動軸同軸固接設于連桿調節錐齒輪側壁上，轉動連桿的一端與連桿驅動軸固接，固定連桿固接設于轉動支架的端部，連桿驅動軸轉動貫穿固定連桿的端部，所述平行四邊形連桿機構包括呈平行四邊形依次轉動相連的從動連桿、平行連桿一、支撐連桿和平行連桿二，從動連桿的延伸部與固定連桿的端部轉動連接，平行連桿二的延伸部與轉動連桿轉動連接，轉動連桿與從動連桿平行設置，平行連桿二與固定連桿平行設置，所述磁控式快換打磨機構設于支撐連桿的端部。