[發明專利]一種基于AUTOSAR工具快速配置BSW的方法、系統及儲存介質

在審

• 申請號: 202310491061.1
• 申請日: 2023-04-28
• 公開（公告）號: CN116521217A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 程勇;廖嬌;顧遠芳
• 申請（專利權）人: 深藍汽車科技有限公司
• 主分類號: G06F8/71
• 分類號: G06F8/71;G06F8/30;G06F8/41
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 夏洪;韓垚堃

本發明涉及一種基于AUTOSAR工具快速配置BSW的方法、系統及儲存介質，獲取原始CAN協議的關鍵內容和原始ARXML文件中已有的結構文件，所述原始ARXML文件由原始CAN協議生成；按照AUTOSAR規范要求，修改所述原始ARXML文件的各層級，令修改后的原始ARXML文件與變更后的CAN協議相對應；令修改后的原始ARXML文件替換修改前的原始ARXML文件，編譯形成BSW代碼，再將BSW代碼進行集成編譯生成S19或hex格式文件。本發明降低了配置工作的復雜程度，滿足快速迭代開發要求，提升開發的效率。

技術領域

本發明涉及汽車通訊技術領域，具體涉及車輛的AUTOSAR工具嵌入式軟件開發技術。

背景技術

隨著汽車電子技術的高速發展，出現了一種新的汽車開放架構(AutomotiveOpenSystemArchitecture,AUTOSAR)，這個架構有著高開放、標準化的優點。目前汽車行業的嵌入式軟件多采用AUTOSAR架構，利用各種AUTOSAR工具（例如ISOLAR-AB、DaVinci等）進行軟件的開發。但也由于其標準化，導致其中的部分配置工作復雜且繁瑣，為了滿足快速迭代開發要求，提升開發的效率成為一件勢在必行的事情。

現有技術提出了一種對Autosar中COM代碼進行自動配置的方法及系統，提到了利用腳本文件對BSW模塊中的COM進行校驗和自動配置。在Autosar架構中，還包含著CAN、CANIF、PDUR、ComM、CANSM等相關聯模塊，此發明中僅對COM進行校驗，無法實現軟件的一鍵式配置及生成代碼，進而無法快速重新配置ISOLAR-AB工具CAN通信模塊的整個鏈路。

結合目前現有的方案，目前還沒有一個能夠適配AUTOSAR開發全鏈路的工具，來簡單準確的提升由于CAN通信協議改動而快速開發的方式。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種基于AUTOSAR工具快速配置BSW的方法，以解決現有技術無法快速重新配置ISOLAR-AB工具CAN通信模塊的整個鏈路的問題；目的之二在于提供一種基于AUTOSAR工具快速配置BSW的系統；目的之三在于提供一種存儲介質。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

利用腳本文件提取，獲取原始CAN協議的關鍵內容和原始ARXML文件中已有的結構文件，所述原始ARXML文件由原始CAN協議生成；

利用腳本文件，按照AUTOSAR規范要求，修改所述原始ARXML文件的各層級，令修改后的原始ARXML文件與變更后的CAN協議相對應；

令修改后的原始ARXML文件替換修改前的原始ARXML文件，編譯形成BSW代碼，再將BSW代碼進行集成編譯生成S19或hex格式文件。

根據上述技術手段，通過直接識別ISOLAR-AB工具所需CAN協議內容，并通過在ISOLAR-AB工具中修改的ARXML文件的方式，實現了在變更CAN協議時快速重新配置ISOLAR-AB工具CAN通信模塊整個鏈路，降低了配置工作的復雜程度，提升開發的效率。

進一步，所述修改所述原始ARXML文件的各層級的方法為：從原始ARXML文件的各層級逐級配置信息，再將對應的內容按照ARXML文件格式規范，修改原有的信息從而生成所述修改后的ARXML文件。

進一步，從原始ARXML文件的各層級逐級配置信息的方法為：識別所述變更后的CAN協議的信號的ID通道，將同一通道的ID類型歸類，同時按所述變更后的CAN協議配置每個ID類型到其他層級的引用關系。

進一步，在配置CAN層面時，需要結合所述變更后的CAN協議中規劃的BUFFER情況，配置給每個所述ID類型對應的內容。

進一步，在配置COM層面時，在每個所述ID類型添加接收ID的診斷超時時間和引用回調函數。