[發明專利]一種基于AUTOSAR工具快速配置BSW的方法、系統及儲存介質

在審

• 申請號: 202310491061.1
• 申請日: 2023-04-28
• 公開（公告）號: CN116521217A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 程勇;廖嬌;顧遠芳
• 申請（專利權）人: 深藍汽車科技有限公司
• 主分類號: G06F8/71
• 分類號: G06F8/71;G06F8/30;G06F8/41
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 夏洪;韓垚堃

1.一種基于AUTOSAR工具快速配置BSW的方法，其特征在于：

利用腳本文件提取，獲取原始CAN協議的關鍵內容和原始ARXML文件中已有的結構文件，所述原始ARXML文件由原始CAN協議生成；

利用腳本文件，按照AUTOSAR規范要求，修改所述原始ARXML文件的各層級，令修改后的原始ARXML文件與變更后的CAN協議相對應；

令修改后的原始ARXML文件替換修改前的原始ARXML文件，編譯形成BSW代碼，再將BSW代碼進行集成編譯生成S19或hex格式文件。

2.根據權利要求1所述的基于AUTOSAR工具快速配置BSW的方法，其特征在于：所述修改所述原始ARXML文件的各層級的方法為：從原始ARXML文件的各層級逐級配置信息，再將對應的內容按照ARXML文件格式規范，修改原有的信息從而生成所述修改后的ARXML文件。

3.根據權利要求2所述的基于AUTOSAR工具快速配置BSW的方法，其特征在于：從原始ARXML文件的各層級逐級配置信息的方法為：識別所述變更后的CAN協議的信號的ID通道，將同一通道的ID類型歸類，同時按所述變更后的CAN協議配置每個ID類型到其他層級的引用關系。

4.根據權利要求3所述的基于AUTOSAR工具快速配置BSW的方法，其特征在于：在配置CAN層面時，需要結合所述變更后的CAN協議中規劃的BUFFER情況，配置給每個所述ID類型對應的內容。

5.根據權利要求3所述的基于AUTOSAR工具快速配置BSW的方法，其特征在于：在配置COM層面時，在每個所述ID類型添加接收ID的診斷超時時間和引用回調函數。

6.根據權利要求1所述的基于AUTOSAR工具快速配置BSW的方法，其特征在于：所述變更后的CAN協議的關鍵內容包括幀ID、緩存內容、信號名稱、接收信號的掩碼、濾波值、ID類型和內存大小。

7.根據權利要求1所述的基于AUTOSAR工具快速配置BSW的方法，其特征在于：所述原始ARXML文件中已有的結構文件包括每路CAN對應的仲裁域波特率、數據域波特率和節點；每個CAN信號ID對應的信號方向和標準類型。

8.根據權利要求1所述的基于AUTOSAR工具快速配置BSW的方法，其特征在于：所述BSW代碼為符合C語言規范的代碼。

9.一種基于AUTOSAR工具快速配置BSW的系統，其特征在于：包括控制器和存儲器，所述存儲器內存儲有計算機可讀程序，所述計算機可讀程序被調用時能執行如權利要求1至8任一所述的基于AUTOSAR工具快速配置BSW的方法的步驟。

10.一種存儲介質，其特征在于：其內存儲有計算機可讀程序，所述計算機可讀程序被調用時能執行如權利要求1至8任一所述的基于AUTOSAR工具快速配置BSW的方法的步驟。