[發明專利]基于傾斜攝影的單體建模方法、系統、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202310479675.8
• 申請日: 2023-04-24
• 公開（公告）號: CN116503538A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 崔海東;劉敏;孫銘珂;于海濤
• 申請（專利權）人: 瞳見科技有限公司
• 主分類號: G06T15/04
• 分類號: G06T15/04;G06T5/00;G06T17/05;G06V10/44;G06V10/74
• 代理公司: 山東舜源聯合知識產權代理有限公司 37359
• 代理人: 張亮

本發明涉及圖像建模技術領域，具體提供一種基于傾斜攝影的單體建模方法、系統、終端及存儲介質，包括：基于傾斜攝影獲取目標影像，并解析目標影像的空三成果；將所述空三成果導入建模軟件，利用建模軟件基于空三成果構建單體模型的基本輪廓；在所述單體模型的基本輪廓的基礎上進行精細化處理；對精細化處理后的基本輪廓進行紋理映射，得到單體模型；將所有單體模型整合至同一場景文件中，將所述場景文件導入顯示平臺。本發明在保證了高效建模的同時實現了整體場景中單體模型獨立查看的效果。

技術領域

本發明屬于圖像建模技術領域，具體涉及一種基于傾斜攝影的單體建模方法、系統、終端及存儲介質。

背景技術

隨著城市的快速發展，由于傳統的三維建模構建方式工作量大的同時效率極低，無法滿足現如今化工企業三維場景單體化快速建模的需求。傾斜攝影技術憑借高效率，低成本能夠快速完成建模要求。但是現有的傾斜攝影模型(一般是二進制存貯的、帶有嵌入式鏈接紋理數據(.jpg)的OSGB格式模型)導出的是連片的、不可分割的整體。

對于化工行業的系列設備，在進行管理時需要對單個設備模型進行獨立顯示。即需要構建單個設備的“單體化”模型，每一個想要單獨管理的對象，是一個個單獨的、可以被選中的實體，例如用鼠標點擊時可以高亮顯示，同時設備可以附加屬性，可以被查詢統計等等。

顯然當前的傾斜攝影技術無法滿足化工設備獨立查看的需求。

發明內容

針對現有技術的上述不足，本發明提供一種基于傾斜攝影的單體建模方法、系統、終端及存儲介質，以解決上述技術問題。

第一方面，本發明提供一種基于傾斜攝影的單體建模方法，包括：

基于傾斜攝影獲取目標影像，并解析目標影像的空三成果；

將所述空三成果導入建模軟件，利用建模軟件基于空三成果構建單體模型的基本輪廓；

在所述單體模型的基本輪廓的基礎上進行精細化處理；

對精細化處理后的基本輪廓進行紋理映射，得到單體模型；

將所有單體模型整合至同一場景文件中，將所述場景文件導入顯示平臺。

進一步的，基于傾斜攝影獲取目標影像，并解析目標影像的空三成果，包括：

基于無人機傾斜攝影獲取生產線的設備影像，通過空中測量得到影像姿態；

對設備影像進行預處理，預處理流程包括勻色處理、幾何校正、相同點匹配以及區域網聯合平差；

對預處理后的設備影像進行空三成果解析，得到標注有空間坐標信息和方向角信息的三維數據，將所述三維數據導出為OSGB格式文件。

進一步的，將所述空三成果導入建模軟件，利用建模軟件基于空三成果構建單體模型的基本輪廓，包括：

從空三成果文件中截取目標設備的單體模型圖像；

利用輪廓提取法從目標設備的單體模型圖像提取單體模型的基本輪廓。

進一步的，在所述單體模型的基本輪廓的基礎上進行精細化處理，包括：

利用建模軟件基于基本輪廓的比例尺寸進行輪廓線重構；

對輪廓線缺失部分進行補充；

為所述基本輪廓添加相應的設備屬性參數。

進一步的，對精細化處理后的基本輪廓進行紋理映射，得到單體模型，包括：

利用傾斜攝影和外業航拍的方式得到實際物體的真實紋理，對真實紋理進行尺寸和UV處理；

利用處理后的貼圖紋理對基本輪廓進行貼圖自動映射。