[發明專利]基于傾斜攝影的單體建模方法、系統、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202310479675.8
• 申請日: 2023-04-24
• 公開（公告）號: CN116503538A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 崔海東;劉敏;孫銘珂;于海濤
• 申請（專利權）人: 瞳見科技有限公司
• 主分類號: G06T15/04
• 分類號: G06T15/04;G06T5/00;G06T17/05;G06V10/44;G06V10/74
• 代理公司: 山東舜源聯合知識產權代理有限公司 37359
• 代理人: 張亮

1.一種基于傾斜攝影的單體建模方法，其特征在于，包括：

基于傾斜攝影獲取目標影像，并解析目標影像的空三成果；

將所述空三成果導入建模軟件，利用建模軟件基于空三成果構建單體模型的基本輪廓；

在所述單體模型的基本輪廓的基礎上進行精細化處理；

對精細化處理后的基本輪廓進行紋理映射，得到單體模型；

將所有單體模型整合至同一場景文件中，將所述場景文件導入顯示平臺。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于傾斜攝影獲取目標影像，并解析目標影像的空三成果，包括：

基于無人機傾斜攝影獲取生產線的設備影像，通過空中測量得到影像姿態；

對設備影像進行預處理，預處理流程包括勻色處理、幾何校正、相同點匹配以及區域網聯合平差；

對預處理后的設備影像進行空三成果解析，得到標注有空間坐標信息和方向角信息的三維數據，將所述三維數據導出為OSGB格式文件。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述空三成果導入建模軟件，利用建模軟件基于空三成果構建單體模型的基本輪廓，包括：

從空三成果文件中截取目標設備的單體模型圖像；

利用輪廓提取法從目標設備的單體模型圖像提取單體模型的基本輪廓。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述單體模型的基本輪廓的基礎上進行精細化處理，包括：

利用建模軟件基于基本輪廓的比例尺寸進行輪廓線重構；

對輪廓線缺失部分進行補充；

為所述基本輪廓添加相應的設備屬性參數。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對精細化處理后的基本輪廓進行紋理映射，得到單體模型，包括：

利用傾斜攝影和外業航拍的方式得到實際物體的真實紋理，對真實紋理進行尺寸和UV處理；

利用處理后的貼圖紋理對精細化處理后的基本輪廓進行貼圖自動映射。

6.一種基于傾斜攝影的單體建模系統，其特征在于，包括：

影像獲取模塊，用于基于傾斜攝影獲取目標影像，并解析目標影像的空三成果；

輪廓建立模塊，用于將所述空三成果導入建模軟件，利用建模軟件基于空三成果構建單體模型的基本輪廓；

精細處理模塊，用于在所述單體模型的基本輪廓的基礎上進行精細化處理；

紋理映射模塊，用于對精細化處理后的基本輪廓進行紋理映射，得到單體模型；

模型整合模塊，用于將所有單體模型整合至同一場景文件中，將所述場景文件導入顯示平臺。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述影像獲取模塊包括：

影像拍攝單元，用于基于無人機傾斜攝影獲取生產線的設備影像，通過空中測量得到影像姿態；

預先處理單元，用于對設備影像進行預處理，預處理流程包括勻色處理、幾何校正、相同點匹配以及區域網聯合平差；

空三解析單元，用于對預處理后的設備影像進行空三成果解析，得到標注有空間坐標信息和方向角信息的三維數據，將所述三維數據導出為OSGB格式文件。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述輪廓建立模塊包括：

圖像截取單元，用于從空三成果文件中截取目標設備的單體模型圖像；

輪廓提取單元，用于利用輪廓提取法從目標設備的單體模型圖像提取單體模型的基本輪廓。

9.一種終端，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲處理器的執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為執行權利要求1-5任一項所述的方法。

10.一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一項所述的方法。