[發(fā)明專利]運動路徑規(guī)劃方法、裝置、加工設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310469702.3
• 申請日: 2023-04-24
• 公開（公告）號: CN116500966A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李俊吉;李桂勝;封雨鑫;陳焱
• 申請（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請適用于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，提供一種運動路徑規(guī)劃方法、裝置、加工設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述運動路徑規(guī)劃方法包括：獲取各零件圖形的邊界線段，其中，各所述零件圖形位于不同的位置；用傾斜直線段將一個所述零件圖形的邊界線段的端點與另一個所述零件圖形的邊界線段的端點連接，所述傾斜直線段與高度方向的最小夾角大于0°且小于90°；將所述傾斜直線段與至少一部分所述邊界線段連接形成能包圍所有所述零件圖形的封閉包絡(luò)線，以作為加工裝置的運動路徑。本申請的實施例的提供的運動路徑規(guī)劃方法能提高加工裝置的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運動路徑規(guī)劃方法、裝置、加工設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在加工制造領(lǐng)域，加工裝置(比如激光頭組件)需要在一張板材的不同位置進行加工(比如激光切割或者激光打標)，以加工出多個零件。在加工各個零件之前，加工裝置需要根據(jù)各零件所處的位置按照設(shè)定的運動路徑行走，以對板材進行余料切割或者走邊框。目前針對加工裝置設(shè)定的運動路徑比較復(fù)雜，導(dǎo)致降低加工裝置的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的實施例提供一種運動路徑規(guī)劃方法、裝置、加工設(shè)備及存儲介質(zhì)，能提高加工裝置的效率。

第一方面，本申請的實施例提供一種運動路徑規(guī)劃方法，包括：

獲取各零件圖形的邊界線段，其中，各所述零件圖形位于不同的位置；

用傾斜直線段將一個所述零件圖形的邊界線段的端點與另一個所述零件圖形的邊界線段的端點連接，所述傾斜直線段與高度方向的最小夾角大于0°且小于90°；

將所述傾斜直線段與至少一部分所述邊界線段連接形成能包圍所有所述零件圖形的封閉包絡(luò)線，以作為加工裝置的運動路徑。

第二方面，本申請的實施例提供一種運動路徑規(guī)劃裝置，包括：

邊界線段獲取模塊，用于：獲取各零件圖形的邊界線段，其中，各所述零件圖形位于不同的位置；

連線模塊，用于：用傾斜直線段將一個所述零件圖形的邊界線段的端點與另一個所述零件圖形的邊界線段的端點連接，所述傾斜直線段與高度方向的最小夾角大于0°且小于90°；

封閉模塊，用于：將所述傾斜直線段與至少一部分所述邊界線段連接形成能包圍所有所述零件圖形的封閉包絡(luò)線，以作為加工裝置的運動路徑。

第三方面，本申請的實施例提供一種終端設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述第一方面中任一項所述的運動路徑規(guī)劃方法。

第四方面，本申請的實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面中任一項所述的運動路徑規(guī)劃方法。

第五方面，本申請的實施例提供一種計算機程序產(chǎn)品，當計算機程序產(chǎn)品在終端設(shè)備上運行時，使得終端設(shè)備執(zhí)行上述第一方面中任一項所述的運動路徑規(guī)劃方法。

本申請的實施例存在的有益效果是：

通過傾斜直線段將一個零件圖形的邊界線段的端點與另一個零件圖形的邊界線段的端點連接，將前述傾斜直線段與至少一部分邊界線段連接形成能包圍所有零件圖形的封閉包絡(luò)線，以作為加工裝置的運動路徑；由于兩點之間線段最短，用傾斜直線段將一個零件圖形的端點與另一個零件圖形的端點連接，相比于用折線段或曲線段連接，能使得運動路徑更短，從而使得加工裝置能以更短的時間走完路徑，能提高加工裝置的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請的實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。