[發(fā)明專利]一種自動(dòng)投放加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)及投放方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310467715.7
• 申請(qǐng)日: 2023-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN116461942A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊平;薛淏文;霍淑珍;宋艷艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市職業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/08
• 分類號(hào): B65G47/08;B65G47/91
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 劉梅

本發(fā)明涉及鈑金箱體自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)投放加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)，包括：包括轉(zhuǎn)盤彈夾料倉、落料裝置、矯正輸送裝置及90°旋轉(zhuǎn)升降取放料裝置，同時(shí)本發(fā)明提供了一種應(yīng)用與上述自動(dòng)投放加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)的投放方法，本發(fā)明是對(duì)現(xiàn)有的焊接生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)補(bǔ)充完善，具有很好適用性，本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了后期維護(hù)和保養(yǎng)難度，本發(fā)明對(duì)于不同廠家和不同類型的鈑金箱體投放加強(qiáng)筋都具有廣發(fā)的適應(yīng)性，通過將原有結(jié)構(gòu)稍加調(diào)整，便可應(yīng)用到鈑金箱體焊接生產(chǎn)線投放加強(qiáng)筋，實(shí)現(xiàn)投放自動(dòng)化，保證生產(chǎn)線運(yùn)行穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鈑金箱體自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)投放加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)及投放方法。

背景技術(shù)

加強(qiáng)筋作為鈑金箱體重要支撐件，可防止箱體變形、提高箱體強(qiáng)度，企業(yè)鈑金箱體焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線上，需要專門操作人員將加強(qiáng)筋放置到自動(dòng)化生產(chǎn)線輸送上，操作人員需要頻繁的彎腰投放加強(qiáng)筋，勞動(dòng)強(qiáng)度大，動(dòng)作簡(jiǎn)單單一，影響箱體焊接生產(chǎn)線穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種自動(dòng)投放加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)及投放方法，針對(duì)現(xiàn)階段利用操作工將加強(qiáng)筋投放到箱體焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線的上述問題。

本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)投放加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)，包括：包括轉(zhuǎn)盤彈夾料倉、落料裝置、矯正輸送裝置及90°旋轉(zhuǎn)升降取放料裝置；

所述轉(zhuǎn)盤彈夾料倉上輪轉(zhuǎn)設(shè)置多個(gè)用于存放加強(qiáng)筋的料倉桿，且料倉桿能夠拆卸，轉(zhuǎn)盤彈夾料倉頂部設(shè)置有托盤，托盤上開設(shè)有與料倉桿位置對(duì)應(yīng)的缺口，落料裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)盤彈夾料倉的底部且與缺口相對(duì)應(yīng)，矯正輸送裝置位于落料裝置的一側(cè)，所述矯正輸送裝置用于調(diào)整加強(qiáng)筋的朝向，所述90°旋轉(zhuǎn)升降取放料裝置設(shè)置在矯正輸送裝置遠(yuǎn)離落料裝置的一端，90°旋轉(zhuǎn)升降取放料裝置用于將加強(qiáng)筋投放到生產(chǎn)線上。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤彈夾料倉還包括第一機(jī)架和驅(qū)動(dòng)氣缸裝置，托盤設(shè)置在第一機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤位于托盤的頂部，轉(zhuǎn)盤與托盤之間設(shè)置有預(yù)定間距，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有8組用于安裝料倉桿的安裝槽，所述驅(qū)動(dòng)氣缸裝置用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使得料倉桿依次轉(zhuǎn)動(dòng)至與缺口位置對(duì)應(yīng)處，且每次轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度為45°。

優(yōu)選地，所述落料裝置包括支架、彈片、梯形塊夾具和氣缸，梯形塊夾具轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架上兩側(cè)，氣缸設(shè)置在支架上兩端，氣缸用于帶動(dòng)兩側(cè)梯形塊夾具閉合或者打開，所述彈片設(shè)置在支架上兩側(cè)且位于梯形塊夾具內(nèi)側(cè)，當(dāng)梯形塊夾具轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，梯形塊夾具使得彈片發(fā)生形變。

優(yōu)選地，所述矯正輸送裝置包括并列設(shè)置的兩個(gè)用于輸送的皮帶，皮帶上間隔固定連接有多個(gè)擋塊，兩個(gè)皮帶的一側(cè)均設(shè)有沿皮帶長(zhǎng)度方向分布的導(dǎo)向板，皮帶頂部固定設(shè)置有毛刷，矯正輸送裝置還包括設(shè)置在兩個(gè)皮帶遠(yuǎn)離落料裝置一端的收集箱。

優(yōu)選地，所述90°旋轉(zhuǎn)升降取放料裝置包括固定在地面上且豎直設(shè)置的直線氣缸，直線氣缸頂部固定連接有第二機(jī)架，第二機(jī)架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸頂部固定連接有支撐架，支撐架上設(shè)置有吸盤。

同時(shí)本發(fā)明還提供一種投放方法，其應(yīng)用于上述的一種自動(dòng)投放加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)，包括如下步驟：

將多個(gè)加強(qiáng)筋套接在料倉桿上，并將該料倉桿安裝至轉(zhuǎn)盤彈夾料倉上；

將料倉桿輪轉(zhuǎn)至與托盤的缺口位置對(duì)應(yīng)處，通過落料裝置，將落入缺口內(nèi)的加強(qiáng)筋投放至矯正輸送裝置上；

通過?90°旋轉(zhuǎn)升降取放料裝置，將位于矯正輸送裝置上的加強(qiáng)筋投放至生產(chǎn)線上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明其有益效果是：本發(fā)明是對(duì)現(xiàn)有的焊接生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)補(bǔ)充完善，具有很好適用性，本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了后期維護(hù)和保養(yǎng)難度，本發(fā)明對(duì)于不同廠家和不同類型的鈑金箱體投放加強(qiáng)筋都具有廣發(fā)的適應(yīng)性，通過將原有結(jié)構(gòu)稍加調(diào)整，便可應(yīng)用到鈑金箱體焊接生產(chǎn)線投放加強(qiáng)筋，實(shí)現(xiàn)投放自動(dòng)化，保證生產(chǎn)線運(yùn)行穩(wěn)定性，節(jié)約人工成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種自動(dòng)投放加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種自動(dòng)投放加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)盤彈夾料倉結(jié)構(gòu)示意圖；