[發明專利]一種自動投放加強筋機構及投放方法

在審

• 申請號: 202310467715.7
• 申請日: 2023-04-27
• 公開（公告）號: CN116461942A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 楊平;薛淏文;霍淑珍;宋艷艷
• 申請（專利權）人: 天津市職業大學
• 主分類號: B65G47/08
• 分類號: B65G47/08;B65G47/91
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 劉梅

1.一種自動投放加強筋機構，其特征在于，包括：包括轉盤彈夾料倉、落料裝置、矯正輸送裝置及90°旋轉升降取放料裝置；

所述轉盤彈夾料倉上輪轉設置多個用于存放加強筋的料倉桿，且料倉桿能夠拆卸，轉盤彈夾料倉頂部設置有托盤，托盤上開設有與料倉桿位置對應的缺口，落料裝置設置在轉盤彈夾料倉的底部且與缺口相對應，矯正輸送裝置位于落料裝置的一側，所述矯正輸送裝置用于調整加強筋的朝向，所述90°旋轉升降取放料裝置設置在矯正輸送裝置遠離落料裝置的一端，90°旋轉升降取放料裝置用于將加強筋投放到生產線上。

2.根據權利要求1所述的自動投放加強筋機構，其特征在于，所述轉盤彈夾料倉還包括第一機架和驅動氣缸裝置，托盤設置在第一機架上，轉盤位于托盤的頂部，轉盤與托盤之間設置有預定間距，轉盤上設置有8組用于安裝料倉桿的安裝槽，所述驅動氣缸裝置用于帶動轉盤轉動，使得料倉桿依次轉動至與缺口位置對應處，且每次轉盤的旋轉角度為45°。

3.根據權利要求1所述的自動投放加強筋機構，其特征在于，所述落料裝置包括支架、連接架、彈片、梯形塊夾具和氣缸，連接架轉動設置在支架上兩側，氣缸設置在支架上兩端，梯形塊夾具固定連接在連接架上，氣缸用于帶動兩側連接架上的梯形塊夾具閉合或者打開，所述彈片設置在支架上兩側且位于梯形塊夾具內側，當梯形塊夾具轉動時，梯形塊夾具使得彈片發生形變。

4.根據權利要求1所述的自動投放加強筋機構，其特征在于，所述矯正輸送裝置包括并列設置的兩個用于輸送的皮帶，皮帶上間隔固定連接有多個擋塊，兩個皮帶的一側均設有沿皮帶長度方向分布的導向板，皮帶頂部固定設置有毛刷，矯正輸送裝置還包括設置在兩個皮帶遠離落料裝置一端的收集箱。

5.根據權利要求1所述的自動投放加強筋機構，其特征在于，所述90°旋轉升降取放料裝置包括固定在地面上且豎直設置的直線氣缸，直線氣缸頂部固定連接有第二機架，第二機架上設置有旋轉氣缸，旋轉氣缸頂部固定連接有支撐架，支撐架上設置有吸盤。

6.一種投放方法，其特征在于，應用于如權利要求1-5任一項所述的一種自動投放加強筋機構，包括如下步驟：

將多個加強筋套接在料倉桿上，并將該料倉桿安裝至轉盤彈夾料倉上；

將料倉桿輪轉至與托盤的缺口位置對應處，通過落料裝置，將落入缺口內的加強筋投放至矯正輸送裝置上；

通過?90°旋轉升降取放料裝置，將位于矯正輸送裝置上的加強筋投放至生產線上。