[發(fā)明專利]一種自動(dòng)投放加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)及投放方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310467715.7
• 申請(qǐng)日: 2023-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116461942A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊平;薛淏文;霍淑珍;宋艷艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市職業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/08
• 分類號(hào): B65G47/08;B65G47/91
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 劉梅

1.一種自動(dòng)投放加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：包括轉(zhuǎn)盤彈夾料倉(cāng)、落料裝置、矯正輸送裝置及90°旋轉(zhuǎn)升降取放料裝置；

所述轉(zhuǎn)盤彈夾料倉(cāng)上輪轉(zhuǎn)設(shè)置多個(gè)用于存放加強(qiáng)筋的料倉(cāng)桿，且料倉(cāng)桿能夠拆卸，轉(zhuǎn)盤彈夾料倉(cāng)頂部設(shè)置有托盤，托盤上開(kāi)設(shè)有與料倉(cāng)桿位置對(duì)應(yīng)的缺口，落料裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)盤彈夾料倉(cāng)的底部且與缺口相對(duì)應(yīng)，矯正輸送裝置位于落料裝置的一側(cè)，所述矯正輸送裝置用于調(diào)整加強(qiáng)筋的朝向，所述90°旋轉(zhuǎn)升降取放料裝置設(shè)置在矯正輸送裝置遠(yuǎn)離落料裝置的一端，90°旋轉(zhuǎn)升降取放料裝置用于將加強(qiáng)筋投放到生產(chǎn)線上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)投放加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤彈夾料倉(cāng)還包括第一機(jī)架和驅(qū)動(dòng)氣缸裝置，托盤設(shè)置在第一機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤位于托盤的頂部，轉(zhuǎn)盤與托盤之間設(shè)置有預(yù)定間距，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有8組用于安裝料倉(cāng)桿的安裝槽，所述驅(qū)動(dòng)氣缸裝置用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使得料倉(cāng)桿依次轉(zhuǎn)動(dòng)至與缺口位置對(duì)應(yīng)處，且每次轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度為45°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)投放加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述落料裝置包括支架、連接架、彈片、梯形塊夾具和氣缸，連接架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架上兩側(cè)，氣缸設(shè)置在支架上兩端，梯形塊夾具固定連接在連接架上，氣缸用于帶動(dòng)兩側(cè)連接架上的梯形塊夾具閉合或者打開(kāi)，所述彈片設(shè)置在支架上兩側(cè)且位于梯形塊夾具內(nèi)側(cè)，當(dāng)梯形塊夾具轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，梯形塊夾具使得彈片發(fā)生形變。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)投放加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述矯正輸送裝置包括并列設(shè)置的兩個(gè)用于輸送的皮帶，皮帶上間隔固定連接有多個(gè)擋塊，兩個(gè)皮帶的一側(cè)均設(shè)有沿皮帶長(zhǎng)度方向分布的導(dǎo)向板，皮帶頂部固定設(shè)置有毛刷，矯正輸送裝置還包括設(shè)置在兩個(gè)皮帶遠(yuǎn)離落料裝置一端的收集箱。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)投放加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述90°旋轉(zhuǎn)升降取放料裝置包括固定在地面上且豎直設(shè)置的直線氣缸，直線氣缸頂部固定連接有第二機(jī)架，第二機(jī)架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸頂部固定連接有支撐架，支撐架上設(shè)置有吸盤。

6.一種投放方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)投放加強(qiáng)筋機(jī)構(gòu)，包括如下步驟：

將多個(gè)加強(qiáng)筋套接在料倉(cāng)桿上，并將該料倉(cāng)桿安裝至轉(zhuǎn)盤彈夾料倉(cāng)上；

將料倉(cāng)桿輪轉(zhuǎn)至與托盤的缺口位置對(duì)應(yīng)處，通過(guò)落料裝置，將落入缺口內(nèi)的加強(qiáng)筋投放至矯正輸送裝置上；

通過(guò)?90°旋轉(zhuǎn)升降取放料裝置，將位于矯正輸送裝置上的加強(qiáng)筋投放至生產(chǎn)線上。