[發明專利]一種基于預測估計的混合式電梯群控控制系統

在審

• 申請號: 202310467204.5
• 申請日: 2023-04-25
• 公開（公告）號: CN116605731A
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 程振波;余嘉豪;嚴皓;張俠;肖剛;張元鳴;徐雪松;范夢羽;吳沛熙;陳雨欣
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B66B1/18
• 分類號: B66B1/18;B66B1/34;B66B1/46
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 鞏延亮

本發明通過對上下按鈕發出呼叫樓層的乘客數量和這些乘客目的樓層所屬區域進行估計，實現上下按鈕與目的選層器混合呼叫模式下的群控，從而提高混合呼叫模式下的派梯性能。通過存儲轎廂動作序列和乘客呼叫序列，并建立這兩個序列之間的聯系來獲得各個轎廂的內招與外招數據，由此按周構建一天各個時間片斷內樓層的乘客數量和這些乘客去往目的樓層所屬區域比率的估計模型。上下按鈕觸發的呼叫將利用估算模型獲得與選層器觸發呼叫相同的呼叫數據結構，從而可以提升混合式呼梯情形下轎廂選派的性能。

技術領域

本發明涉及目的地樓層登記和上下行登記兩種呼梯模式的群控管理系統。

背景技術

近年來，能夠登記乘客目的樓層的選層器被廣泛應用于現代電梯。這種通過選層器呼叫轎廂與傳統的上行/下行按鈕呼叫轎廂的方式相比，能獲得安裝選層器樓層當前呼叫時刻之前準確的侯梯乘客數量、乘客的目的樓層等參數，從而可提高安裝目的地選層器電梯的群控效率，比如能減小乘客平均等待時間或減小乘客平均到達時間等指標。然而，通過目的地選層器呼梯相比較于上行/下行按鈕呼梯，其安裝成本較高。因此，許多樓宇會在大廳(第一層)安裝目的地選層器，其它層依然采用上行/下行按鈕來呼叫轎廂，由此形成混合呼梯模式。

混合呼梯給電梯群控系統的設計帶來了挑戰。群控系統需要在接受到由上行/下行按鈕發出的呼叫后，確定呼叫時刻在該呼叫樓層的乘客數量，以及這些乘客的目的樓層。盡管可以通過歷史數據來對乘客數量和他們的目的樓層進行估計，但一般估計的準確率不高。

因此，本發明提出一種通過將樓層進行分區，估計乘客目的樓層所屬分區的方式提高估計的準確性，并進一步形成融合已知目的樓層和未知目的樓層的群控策略。

發明內容

本發明所要解決的問題在于，上下按鈕與目的選層器混合呼梯模式下，如何估計上下按鈕呼叫樓層的乘客數量和這些乘客的目的樓層，以及如何將估計的結果與目的選層器的信號融合以便獲得電梯高性能群控控制系統。

本發明的一種基于預測估計的混合式電梯群控控制系統，是將上下行按鈕發出的呼梯信號與目的選層器的呼梯信號進行融合，從而實現混合式呼梯模式下電梯群控的系統，包括：呼叫登記模塊、轎廂控制模塊、轎廂狀態計算模塊、上下呼叫信號存儲模塊、目的地呼叫信號存儲模塊、呼叫人數和目的樓層所屬區估計模塊、目的樓層所屬區域分配模塊、呼叫數據與轎廂狀態歷史數據存儲模塊以及呼叫分配模塊；

呼叫登記模塊，將上下行按鈕發出的呼梯信號存儲于上下呼叫信號存儲模塊，將目的選層器的呼梯信號存儲于目的地呼叫信號存儲模塊；

上下行按鈕的呼梯信號通過呼叫人數和目的樓層所屬區估計模塊對呼叫的目的樓層進行分區估計，目的選層器的呼梯信號通過目的樓層所屬區域分配模塊進行目的樓層分區劃分；

呼叫分配模塊對呼梯信號按照分配策略分配一個轎廂進行應答；

轎廂控制模塊將轎廂動作和乘客呼叫，通過轎廂狀態計算模塊將轎廂動作序列和乘客呼叫序列數據，存儲于呼叫數據與轎廂狀態歷史數據存儲模塊；

轎廂狀態計算模塊建立轎廂動作序列和乘客呼叫序列之間的連接，從而計算獲得每一個轎廂一個輪次的內招和外招數據，再將內招和外招數據存儲于呼叫數據與轎廂狀態歷史數據存儲模塊；

呼叫數據與轎廂狀態歷史數據存儲模塊將按時間片斷統計計算乘客數量分布，以及乘客目的樓層分區的比率。

一個實施方式涉及的通過轎廂狀態計算模塊將轎廂動作序列和乘客呼叫序列數據，存儲于呼叫數據與轎廂狀態歷史數據存儲和估算模塊。轎廂狀態計算模塊建立轎廂動作序列和乘客呼叫序列之間的連接，從而計算獲得每一個轎廂一個輪次的內招和外招數據，再將內招和外招數據存儲于呼叫數據與轎廂狀態歷史數據存儲模塊，并形成呼叫信號對應的乘客數量及這些乘客目的樓層估算模型。