[發明專利]一種基于預測估計的混合式電梯群控控制系統

在審

• 申請號: 202310467204.5
• 申請日: 2023-04-25
• 公開（公告）號: CN116605731A
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 程振波;余嘉豪;嚴皓;張俠;肖剛;張元鳴;徐雪松;范夢羽;吳沛熙;陳雨欣
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B66B1/18
• 分類號: B66B1/18;B66B1/34;B66B1/46
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 鞏延亮

1.一種基于預測估計的混合式電梯群控控制系統，是將上下行按鈕發出的呼梯信號與目的選層器的呼梯信號進行融合，實現混合式呼梯模式下電梯群控的系統，其特征在于，包括：呼叫登記模塊、轎廂控制模塊、轎廂狀態計算模塊、上下呼叫信號存儲模塊、目的地呼叫信號存儲模塊、呼叫人數和目的樓層所屬區估計模塊、目的樓層所屬區域分配模塊、呼叫數據與轎廂狀態歷史數據存儲模塊以及呼叫分配模塊；

呼叫登記模塊，將上下行按鈕發出的呼梯信號存儲于上下呼叫信號存儲模塊，將目的選層器的呼梯信號存儲于目的地呼叫信號存儲模塊；

上下行按鈕的呼梯信號通過呼叫人數和目的樓層所屬區估計模塊對呼叫的目的樓層進行分區估計，目的選層器的呼梯信號通過目的樓層所屬區域分配模塊進行目的樓層分區劃分；

呼叫分配模塊對呼梯信號按照分配策略分配一個轎廂進行應答；

轎廂控制模塊將轎廂動作和乘客呼叫，通過轎廂狀態計算模塊將轎廂動作序列和乘客呼叫序列數據，存儲于呼叫數據與轎廂狀態歷史數據存儲模塊；

轎廂狀態計算模塊建立轎廂動作序列和乘客呼叫序列之間的連接，從而計算獲得每一個轎廂一個輪次的內招和外招數據，再將內招和外招數據存儲于呼叫數據與轎廂狀態歷史數據存儲模塊；

呼叫數據與轎廂狀態歷史數據存儲模塊將按時間片斷統計計算乘客數量分布，以及乘客目的樓層分區的比率。

2.根據權利要求1所述的一種基于預測估計的混合式電梯群控控制系統，其特征在于，樓層所屬區域分配，按照樓層數和轎廂數量進行計算，每個轎廂所服務的各個樓層為一個樓層區域。

3.根據權利要求1所述的一種基于預測估計的混合式電梯群控控制系統，其特征在于，呼叫分配模塊對呼梯信號按照分配策略分配一個轎廂進行應答，具體為：與呼叫同向的轎廂，按照呼叫目的樓層是否增加轎廂停機次數優先的原則進行轎廂指派；

或按照最先到達呼叫樓層的轎廂優先的原則指派；

或按照未登記外呼的轎廂往呼叫人數估計數量大的樓層運行的原則指派。

4.根據權利要求1所述的一種基于預測估計的混合式電梯群控控制系統，其特征在于，轎廂狀態計算模塊存儲轎廂動作序列和乘客呼叫序列，轎廂動作序列的屬性包括轎廂編號、開門時間、開門樓層、轎廂開門前人數和轎廂關門后人數；

轎廂開門前人數和轎廂關門后人數可通過如下方式之一獲得：（1）通過轎廂稱重模塊計算獲得；（2）通過安裝于轎廂內的傳感器進行計算獲得；

乘客呼叫序列的屬性包括呼叫時間、呼叫樓層、目的樓層、分配轎廂和轎廂狀態；所述轎廂狀態包括轎廂編號、樓層和運行狀態；

所述轎廂運行狀態包括空閑、上行、下行和檢修。

5.根據權利要求1所述的一種基于預測估計的混合式電梯群控控制系統，其特征在于，轎廂狀態計算模塊建立轎廂動作序列和乘客呼叫序列之間的連接，具體為，在轎廂動作序列中將開門時間與呼叫序列中呼叫時間最近的兩個編號進行連接，從而估算出某一呼叫對應的乘客數量及這些乘客的目的樓層所屬區域。

6.根據權利要求1所述的一種基于預測估計的混合式電梯群控控制系統，其特征在于，按時間片斷統計計算乘客數量分布，具體為，以周作為統計范圍，將一天24個小時劃分成若干時間片斷，統計各個時間片斷各個樓層與乘客數量的均值。

7.根據權利要求1所述的一種基于預測估計的混合式電梯群控控制系統，其特征在于，乘客目的樓層分區的比率，具體為，以周作為統計范圍，將一天24個小時劃分成若干時間片斷，統計各個時間片斷乘客去往目的樓層區域的比率。