[發明專利]一種多軌道合成口腔全景的方法

在審

• 申請號: 202310464419.1
• 申請日: 2023-04-24
• 公開（公告）號: CN116664791A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 饒玉明;陳佳;黃煒欽;王益民
• 申請（專利權）人: 深圳市深圖醫學影像設備有限公司
• 主分類號: G06T17/10
• 分類號: G06T17/10;G06T19/20;G06T15/08;G06T7/90;G06T7/73;G06T5/20
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 郭燕;彭家恩

一種多軌道合成口腔全景的方法，涉及醫學影像領域。該方法包括：在一個固定的軌道延伸出若干條軌道；獲取預設的領域半徑和搜索軌道數量；根據最內側軌道和搜索軌道數量生成搜索軌道范圍，計算搜索軌道范圍內每一條軌道上每一個像素點在鄰域半徑內的清晰度指標，根據清晰度指標確定搜索軌道范圍內每一條軌道上每一個像素點的清晰度；獲取每一個像素點在搜索軌道范圍中最大的清晰度所對應的軌道，以生成軌道索引圖，在軌道索引圖中確定最佳軌道；每確定一條最佳軌道，則將搜索軌道數量和鄰域半徑縮小；以最佳軌道為中心更新搜索軌道范圍，并繼續進行下一次軌道索引圖的迭代直至輸出最終的軌道索引圖；根據最終的軌道索引圖進行口腔全景的合成。

技術領域

本發明涉及醫學影像領域，具體涉及一種多軌道合成口腔全景的方法。

背景技術

口腔全景片可以將全口牙齒及整個頜骨顯示在一張圖像上，是口腔疾病的重要檢測手段。口腔全景成像通常是基于TDI(時間延遲積分)原理進行圖像合成，通常需要預設圖像采集和合成的軌道。軌道上的目標會清晰成像，而遠離軌道的目標會模糊。為了能將全口的牙齒均清晰成像，就需要使用的軌道更加接近真實的牙弓曲線。然而由于個體差異、牙齒畸形以及拍攝時的位置差異，采用一個固定軌道很難保證對所有患者均完成匹配。于是現有技術出現了一系列解決方案。例如申請公布號為CN113509198A的中國專利文件“一種X射線口腔全景掃描裝置及圖像重建方法”中，通過預設多個軌道進行合成，最后從其中選出一副最清晰的圖像，其余圖像作為輔助診斷。申請公布號為CN111833244A的中國專利文件“一種牙科全景圖像生成方法、裝置及計算機可讀存儲介質”中，通過大數據擬合最佳的牙弓曲線進行合成，同時也提到可以設定多個牙弓曲面，但并沒有介紹如何合成最終圖像。

雖然上述的兩篇專利文件中均涉及多軌道的合成，但是每張圖像中偏離軌道的目標區域依然是模糊的，沒有具體介紹如何由多個軌道的全景圖像合成一副各個區域均清晰成像的最終圖像。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種各區域均清晰成像的口腔全景圖像。

根據第一方面，一種實施例中提供一種多軌道合成口腔全景的方法，包括：

選擇一個固定的軌道為預設軌道，以所述預設軌道為中心，沿著設定的延伸方向向內收縮和向外擴張相同的距離，以延伸出若干條軌道，每一條軌道上包含若干個像素點；

獲取預設的領域半徑和搜索軌道數量；從最內側軌道開始，進行軌道索引圖的迭代，所述軌道索引圖的迭代包括：

根據最內側軌道和搜索軌道數量生成搜索軌道范圍，計算所述搜索軌道范圍內，每一條軌道上每一個像素點在鄰域半徑內的清晰度指標，根據所述清晰度指標對應確定搜索軌道范圍內每一條軌道上每一個像素點的清晰度；獲取每一個像素點在搜索軌道范圍中最大的清晰度所對應的軌道，以生成軌道索引圖，根據所述軌道索引圖確定最佳軌道；

每確定一條最佳軌道，則將搜索軌道數量縮小為第一比例的搜索軌道數量，將鄰域半徑縮小為第二比例的鄰域半徑，其中所述第一比例和所述第二比例都為小于1且大于0的數；以所述最佳軌道為中心，分別向內收縮和向外延伸更新后的搜索軌道數量以更新搜索軌道范圍，并繼續進行下一次軌道索引圖的迭代，直至達到設定的迭代次數，則停止軌道索引圖的迭代，并輸出最終的軌道索引圖；

根據最終的軌道索引圖進行口腔全景的合成。

一種實施例中，所述根據最終的軌道索引圖進行口腔全景的合成，包括：

根據所述最終的軌道索引圖確定合成曲面；

根據所述合成曲面上的每一個像素點的位置，確定所述每一個像素點在所述最終的軌道索引圖中的位置，以確定所述每一個像素點在所述最終的軌道索引圖中清晰度最佳的軌道索引；根據所述清晰度最佳的軌道索引，確定每一個像素點在所述清晰度最佳的軌道索引對應的多軌道合成圖像中的位置；