[發(fā)明專(zhuān)利]一種多軌道合成口腔全景的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310464419.1
• 申請(qǐng)日: 2023-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116664791A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒玉明;陳佳;黃煒欽;王益民
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市深圖醫(yī)學(xué)影像設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T17/10
• 分類(lèi)號(hào): G06T17/10;G06T19/20;G06T15/08;G06T7/90;G06T7/73;G06T5/20
• 代理公司: 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 郭燕;彭家恩

1.一種多軌道合成口腔全景的方法,其特征在于，包括：

選擇一個(gè)固定的軌道為預(yù)設(shè)軌道，以所述預(yù)設(shè)軌道為中心，沿著設(shè)定的延伸方向向內(nèi)收縮和向外擴(kuò)張相同的距離，以延伸出若干條軌道，每一條軌道上包含若干個(gè)像素點(diǎn)；

獲取預(yù)設(shè)的領(lǐng)域半徑和搜索軌道數(shù)量；從最內(nèi)側(cè)軌道開(kāi)始，進(jìn)行軌道索引圖的迭代，所述軌道索引圖的迭代包括：

根據(jù)最內(nèi)側(cè)軌道和搜索軌道數(shù)量生成搜索軌道范圍，計(jì)算所述搜索軌道范圍內(nèi)，每一條軌道上每一個(gè)像素點(diǎn)在鄰域半徑內(nèi)的清晰度指標(biāo)，根據(jù)所述清晰度指標(biāo)對(duì)應(yīng)確定搜索軌道范圍內(nèi)每一條軌道上每一個(gè)像素點(diǎn)的清晰度；獲取每一個(gè)像素點(diǎn)在搜索軌道范圍中最大的清晰度所對(duì)應(yīng)的軌道，以生成軌道索引圖，根據(jù)所述軌道索引圖確定最佳軌道；

每確定一條最佳軌道，則將搜索軌道數(shù)量縮小為第一比例的搜索軌道數(shù)量，將鄰域半徑縮小為第二比例的鄰域半徑，其中所述第一比例和所述第二比例都為小于1且大于0的數(shù)；以所述最佳軌道為中心，分別向內(nèi)收縮和向外延伸更新后的搜索軌道數(shù)量以更新搜索軌道范圍，并繼續(xù)進(jìn)行下一次軌道索引圖的迭代，直至達(dá)到設(shè)定的迭代次數(shù)，則停止軌道索引圖的迭代，并輸出最終的軌道索引圖；

根據(jù)最終的軌道索引圖進(jìn)行口腔全景的合成。

2.如權(quán)利要求1所述的多軌道合成口腔全景的方法，其特征在于，所述根據(jù)最終的軌道索引圖進(jìn)行口腔全景的合成，包括：

根據(jù)所述最終的軌道索引圖確定合成曲面；

根據(jù)所述合成曲面上的每一個(gè)像素點(diǎn)的位置，確定所述每一個(gè)像素點(diǎn)在所述最終的軌道索引圖中的位置，以確定所述每一個(gè)像素點(diǎn)在所述最終的軌道索引圖中清晰度最佳的軌道索引；根據(jù)所述清晰度最佳的軌道索引，確定每一個(gè)像素點(diǎn)在所述清晰度最佳的軌道索引對(duì)應(yīng)的多軌道合成圖像中的位置；

將所述多軌道合成圖像中的每一個(gè)位置上的像素值作為所述合成曲面上每一個(gè)像素點(diǎn)的像素值，以進(jìn)行口腔全景的合成。

3.如權(quán)利要求1所述的多軌道合成口腔全景的方法，其特征在于，所述根據(jù)最終的軌道索引圖進(jìn)行口腔全景合成，包括：

獲取所述最終的軌道索引圖中每一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌道的位置，根據(jù)所述每一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌道的位置生成合成曲面；

根據(jù)所述合成曲面進(jìn)行口腔的全景合成。

4.如權(quán)利要求3所述的多軌道合成口腔全景的方法，其特征在于，所述獲取所述最終的軌道索引圖中每一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌道的位置，包括：

通過(guò)如下公式計(jì)算所述最終的軌道索引圖中每一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌道的位置：

其中，(x_k，y_k)為第k個(gè)軌道中的設(shè)定像素點(diǎn)的位置；k為軌道索引；(x，y)為預(yù)設(shè)軌道上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)；P₁為最內(nèi)側(cè)軌道的位置；P₂為最外側(cè)軌道的位置；N為軌道數(shù)目，θ為設(shè)定的延伸方向的角度。

5.如權(quán)利要求3所述的多軌道合成口腔全景的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述合成曲面進(jìn)行口腔的全景合成，包括：

獲取通過(guò)合成曲面上每一個(gè)像素點(diǎn)的所有射線源和探測(cè)器的位置坐標(biāo)；

根據(jù)所述射線源和探測(cè)器的位置坐標(biāo)確定所述射線源穿過(guò)所述合成曲面上的每一個(gè)像素點(diǎn)后到達(dá)探測(cè)器上的位置坐標(biāo)；根據(jù)所述位置坐標(biāo)，通過(guò)插值獲取對(duì)應(yīng)的像素值；根據(jù)所述插值獲取的像素值確定合成曲面上對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的像素值，以確定合成曲面上每一個(gè)像素點(diǎn)的像素值；

根據(jù)合成曲面上每一個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行全景合成。

6.如權(quán)利要求5所述的多軌道合成口腔全景的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于圖像處理器，利用所述圖形處理器對(duì)所述合成曲面上每一個(gè)像素點(diǎn)開(kāi)辟對(duì)應(yīng)的線程，在所述線程中對(duì)對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)進(jìn)行像素值的計(jì)算；設(shè)定數(shù)量的線程同時(shí)進(jìn)行以確定合成曲面上每一個(gè)像素點(diǎn)的像素值。