[發(fā)明專利]自助力轉(zhuǎn)向的方向機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310461245.3
• 申請日: 2023-04-26
• 公開（公告）號: CN116279771A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周建輝;周潤光;吳波
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市卓越電動(dòng)車有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/12
• 代理公司: 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 張宣布

本發(fā)明提供自助力轉(zhuǎn)向的方向機(jī)，包括方向機(jī)本體，方向機(jī)本體連接于方向盤，方向機(jī)本體包括同軸設(shè)置的一對轉(zhuǎn)向拉桿，一對轉(zhuǎn)向拉桿于相互靠近的端部共轉(zhuǎn)向齒條形成連接，在轉(zhuǎn)向齒條外套設(shè)有軸套件；還包括：齒輪箱，齒輪箱內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)輪系，傳動(dòng)輪系的軸向與轉(zhuǎn)向齒條的軸向交叉傾斜設(shè)置；以及扭矩傳感器；以及助力電機(jī)，助力電機(jī)的電機(jī)軸部分貫穿設(shè)置在齒輪箱內(nèi)，且電機(jī)軸的軸線與傳動(dòng)輪系的軸向交叉傾斜設(shè)置。本發(fā)明節(jié)省了轉(zhuǎn)向機(jī)的安裝空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車轉(zhuǎn)向器領(lǐng)域，具體涉及自助力轉(zhuǎn)向的方向機(jī)。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)向器俗稱方向機(jī)，是汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中重要的組成部分，其作用是放大駕駛者對方向盤施加的力以對汽車實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

現(xiàn)有技術(shù)中的方向機(jī)往往配合轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)，且轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)安裝在方向管柱上，占用了方向盤下端的較多空間，一定程度上導(dǎo)致汽車的空間在豎向上被壓縮。

鑒于此，目前亟待提出自助力轉(zhuǎn)向的方向機(jī)，節(jié)省汽車的安裝空間。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自助力轉(zhuǎn)向的方向機(jī)，以節(jié)省汽車的安裝空間。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過如下方案實(shí)現(xiàn)的：

自助力轉(zhuǎn)向的方向機(jī)，包括方向機(jī)本體，所述方向機(jī)本體連接于方向盤，

所述方向機(jī)本體包括同軸設(shè)置的一對轉(zhuǎn)向拉桿，所述一對轉(zhuǎn)向拉桿于相互靠近的端部共轉(zhuǎn)向齒條形成連接，在所述轉(zhuǎn)向齒條外套設(shè)有軸套件；

還包括：

齒輪箱，所述齒輪箱貫穿所述軸套件設(shè)置，所述齒輪箱內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)輪系，所述傳動(dòng)輪系的軸向與所述轉(zhuǎn)向齒條的軸向交叉傾斜設(shè)置；

以及扭矩傳感器，所述扭矩傳感器具有輸入端和輸出端，其輸入端設(shè)置于所述齒輪箱內(nèi)并被配置為獲取齒輪箱內(nèi)的扭矩?cái)?shù)據(jù)，其輸出端被配置為輸出所述輸入端采集的扭矩信息；

以及助力電機(jī)，所述助力電機(jī)的電機(jī)軸部分貫穿設(shè)置在所述齒輪箱內(nèi)，且所述電機(jī)軸的軸線與所述傳動(dòng)輪系的軸向交叉傾斜設(shè)置；

所述傳動(dòng)輪系包括：

設(shè)置在所述齒輪箱外側(cè)的輸入軸，所述輸入軸響應(yīng)于方向盤，接受來自所述方向盤的扭矩并傳遞至所述傳動(dòng)輪系

以及設(shè)置在所述齒輪箱內(nèi)并與所述輸入軸連接的第一輸出軸，所述第一輸出軸同軸連接于所述輸入軸，且所述扭矩傳感器被配置為獲取所述第一輸出軸的扭矩并輸出至所述助力電機(jī)；

以及同軸連接與所述第一輸出軸的第二輸入軸，所述第二輸入軸外套設(shè)有第一傳動(dòng)齒輪，所述第一傳動(dòng)齒輪與所述電機(jī)軸嚙合連接；

所述第二輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一輸出軸且通過活動(dòng)限位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與所述第一輸入軸的同軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

以及活動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)限位機(jī)構(gòu)用于限制所述第二輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，其具有死點(diǎn)，當(dāng)所述方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大于預(yù)設(shè)的最大扭矩時(shí)，所述第二輸入軸隨所述第一輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

以及同軸連接至所述第二輸入軸的第二傳動(dòng)齒輪，所述第二傳動(dòng)齒輪嚙合連接于所述轉(zhuǎn)向齒條。

進(jìn)一步的，所述一對轉(zhuǎn)向拉桿與所述轉(zhuǎn)向齒條連接的端部通過球型萬向節(jié)連接。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向拉桿的外周部分套設(shè)有柔質(zhì)折疊套。

進(jìn)一步的，所述柔質(zhì)折疊套的兩側(cè)均具有開口且通過扎帶固定連接于所述轉(zhuǎn)向拉桿。

進(jìn)一步的，所述軸套件于遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)設(shè)有至少一個(gè)固定座，所述固定座用于固定所述方向機(jī)本體至載體。

進(jìn)一步的，所述固定軸為兩個(gè)，以所述軸套件的中線對稱分布。