[發明專利]自助力轉向的方向機

在審

• 申請號: 202310461245.3
• 申請日: 2023-04-26
• 公開（公告）號: CN116279771A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 周建輝;周潤光;吳波
• 申請（專利權）人: 東莞市卓越電動車有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/12
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 張宣布

1.自助力轉向的方向機，包括方向機本體，所述方向機本體連接于方向盤，其特征在于，

所述方向機本體包括同軸設置的一對轉向拉桿，所述一對轉向拉桿于相互靠近的端部共轉向齒條形成連接，在所述轉向齒條外套設有軸套件；

還包括：

齒輪箱，所述齒輪箱貫穿所述軸套件設置，所述齒輪箱內設置有傳動輪系，所述傳動輪系的軸向與所述轉向齒條的軸向交叉傾斜設置；

以及扭矩傳感器，所述扭矩傳感器具有輸入端和輸出端，其輸入端設置于所述齒輪箱內并被配置為獲取齒輪箱內的扭矩數據，其輸出端被配置為輸出所述輸入端采集的扭矩信息；

以及助力電機，所述助力電機的電機軸部分貫穿設置在所述齒輪箱內，且所述電機軸的軸線與所述傳動輪系的軸向交叉傾斜設置；

所述傳動輪系包括：

設置在所述齒輪箱外側的輸入軸，所述輸入軸響應于方向盤，接受來自所述方向盤的扭矩并傳遞至所述傳動輪系

以及設置在所述齒輪箱內并與所述輸入軸連接的第一輸出軸，所述第一輸出軸同軸連接于所述輸入軸，且所述扭矩傳感器被配置為獲取所述第一輸出軸的扭矩并輸出至所述助力電機；

以及同軸連接與所述第一輸出軸的第二輸入軸，所述第二輸入軸外套設有第一傳動齒輪，所述第一傳動齒輪與所述電機軸嚙合連接；

所述第二輸入軸轉動連接于所述第一輸出軸且通過活動限位機構實現與所述第一輸入軸的同軸轉動；

以及活動限位機構，所述活動限位機構用于限制所述第二輸入軸的轉動角度，其具有死點，當所述方向盤轉動的角度大于預設的最大扭矩時，所述第二輸入軸隨所述第一輸出軸轉動；

以及同軸連接至所述第二輸入軸的第二傳動齒輪，所述第二傳動齒輪嚙合連接于所述轉向齒條。

2.根據權利要求1所述的自助力轉向的方向機，其特征在于，所述一對轉向拉桿與所述轉向齒條連接的端部通過球型萬向節連接。

3.根據權利要求1所述的自助力轉向的方向機，其特征在于，所述轉向拉桿的外周部分套設有柔質折疊套。

4.根據權利要求3所述的自助力轉向的方向機，其特征在于，所述柔質折疊套的兩側均具有開口且通過扎帶固定連接于所述轉向拉桿。

5.根據權利要求1所述的自助力轉向的方向機，其特征在于，所述軸套件于遠離所述驅動電機的一側設有至少一個固定座，所述固定座用于固定所述方向機本體至載體。

6.根據權利要求5所述的自助力轉向的方向機，其特征在于，所述固定軸為兩個，以所述軸套件的中線對稱分布。

7.一種載具底盤，其特征在于，所述載具底盤包括如權利要求1-6任一所述的轉向機。

8.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權利要求1-6任一所述的轉向機。

9.根據權利要求7所述的車輛，其特征在于，所述車輛包括電動球車和電動觀光車。