[發(fā)明專利]電機(jī)控制方法、裝置、控制器、家用電器及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310451263.3
• 申請(qǐng)日: 2023-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN116365932A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃男;王慧鋒;霍兆鏡;周宏明;白東培;馬瑞達(dá);李青云;余珍珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東美的制冷設(shè)備有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/08
• 分類號(hào): H02P6/08;H02P27/06;H02M1/00;H02M1/08
• 代理公司: 北京勵(lì)誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11647
• 代理人: 高楊麗

本申請(qǐng)公開一種電機(jī)控制方法、裝置、控制器、家用電器及存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：獲取電機(jī)的相電流；確定相電流與閾值電流之間的關(guān)系，其中，閾值電流根據(jù)上橋開關(guān)管的續(xù)流能力和/或下橋開關(guān)管的續(xù)流能力確定；如果關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件，則在控制與相電流對(duì)應(yīng)的橋臂中上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管中的一個(gè)交替進(jìn)行開通和關(guān)斷時(shí)，控制橋臂中上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管中的另一個(gè)處于關(guān)斷狀態(tài)。本申請(qǐng)僅靠開關(guān)管的體二極管的續(xù)流能力便可讓電流通過(guò)開關(guān)管及對(duì)應(yīng)的橋臂，無(wú)需將對(duì)應(yīng)的上橋臂和下橋臂進(jìn)行互補(bǔ)導(dǎo)通，從而減少橋臂不必要的導(dǎo)通和關(guān)斷動(dòng)作，以降低損耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及電子電力技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種電機(jī)控制方法、裝置、控制器、家用電器及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

由于電機(jī)通電后，電機(jī)內(nèi)部的繞組會(huì)產(chǎn)生續(xù)流的相電流，因此還需要設(shè)置續(xù)流的相電流回路。現(xiàn)有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)中，通常使用智能功率模塊(Intelligent?PowerModule，IPM)來(lái)控制電路中上下橋臂的導(dǎo)通和關(guān)斷，而IPM的調(diào)節(jié)模式為上下橋臂互補(bǔ)導(dǎo)通，即上橋?qū)〞r(shí)下橋關(guān)斷，下橋?qū)〞r(shí)上橋關(guān)斷，以在相電流方向不同的情況下，都能形成電流回路。然而這種調(diào)節(jié)方式使得IPM需要不斷控制上下橋臂導(dǎo)通或關(guān)斷，使得橋臂動(dòng)作過(guò)多，從而導(dǎo)致耗電較多。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施方式提供一種電機(jī)控制方法、裝置、控制器、家用電器及存儲(chǔ)介質(zhì)。

本申請(qǐng)實(shí)施方式的電機(jī)控制方法基于驅(qū)動(dòng)橋?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)橋包括上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管，方法包括：獲取電機(jī)的相電流；確定相電流與閾值電流之間的關(guān)系，其中，閾值電流根據(jù)上橋開關(guān)管的續(xù)流能力和/或下橋開關(guān)管的續(xù)流能力確定；如果關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件，則在控制與相電流對(duì)應(yīng)的橋臂中上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管中的一個(gè)交替進(jìn)行開通和關(guān)斷時(shí)，控制橋臂中上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管中的另一個(gè)處于關(guān)斷狀態(tài)。

本申請(qǐng)實(shí)施方式的電機(jī)控制裝置包括獲取模塊、確定模塊和控制模塊。其中，獲取模塊用于獲取電機(jī)的相電流；確定模塊用于確定相電流與閾值電流之間的關(guān)系，其中，閾值電流根據(jù)上橋開關(guān)管的續(xù)流能力和/或下橋開關(guān)管的續(xù)流能力確定；控制模塊用于在關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制與相電流對(duì)應(yīng)的橋臂中上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管中的一個(gè)交替進(jìn)行開通和關(guān)斷，同時(shí)控制橋臂中上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管中的另一個(gè)處于關(guān)斷狀態(tài)。

本申請(qǐng)實(shí)施方式的電機(jī)控制器包括驅(qū)動(dòng)橋和控制單元，其中，驅(qū)動(dòng)橋包括上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管，并用于對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；控制單元用于獲取電機(jī)的相電流，并確定相電流與閾值電流之間的關(guān)系，以及在關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制與相電流對(duì)應(yīng)的橋臂中上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管中的一個(gè)交替進(jìn)行開通和關(guān)斷，同時(shí)控制橋臂中上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管中的另一個(gè)處于關(guān)斷狀態(tài)，其中，閾值電流根據(jù)上橋開關(guān)管的續(xù)流能力和/或下橋開關(guān)管的續(xù)流能力確定。

本申請(qǐng)實(shí)施方式的家用電器包括電機(jī)控制裝置或電機(jī)控制器。電機(jī)控制裝置包括獲取模塊、確定模塊和控制模塊。其中，獲取模塊用于獲取電機(jī)的相電流；確定模塊用于確定相電流與閾值電流之間的關(guān)系，其中，閾值電流根據(jù)上橋開關(guān)管的續(xù)流能力和/或下橋開關(guān)管的續(xù)流能力確定；控制模塊用于在關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制與相電流對(duì)應(yīng)的橋臂中上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管中的一個(gè)交替進(jìn)行開通和關(guān)斷，同時(shí)控制橋臂中上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管中的另一個(gè)處于關(guān)斷狀態(tài)。電機(jī)控制器包括驅(qū)動(dòng)橋和控制單元，其中，驅(qū)動(dòng)橋包括上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管，并用于對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；控制單元用于獲取電機(jī)的相電流，并確定相電流與閾值電流之間的關(guān)系，以及在關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制與相電流對(duì)應(yīng)的橋臂中上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管中的一個(gè)交替進(jìn)行開通和關(guān)斷，同時(shí)控制橋臂中上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管中的另一個(gè)處于關(guān)斷狀態(tài)，其中，閾值電流根據(jù)上橋開關(guān)管的續(xù)流能力和/或下橋開關(guān)管的續(xù)流能力確定。