[發(fā)明專利]電機(jī)控制方法、裝置、控制器、家用電器及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310451263.3
• 申請(qǐng)日: 2023-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN116365932A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃男;王慧鋒;霍兆鏡;周宏明;白東培;馬瑞達(dá);李青云;余珍珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東美的制冷設(shè)備有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/08
• 分類號(hào): H02P6/08;H02P27/06;H02M1/00;H02M1/08
• 代理公司: 北京勵(lì)誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11647
• 代理人: 高楊麗

1.一種電機(jī)控制方法，其特征在于，基于驅(qū)動(dòng)橋?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)橋包括上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管，所述方法包括：

獲取所述電機(jī)的相電流；

確定所述相電流與閾值電流之間的關(guān)系，其中，所述閾值電流根據(jù)所述上橋開關(guān)管的續(xù)流能力和/或所述下橋開關(guān)管的續(xù)流能力確定；

如果所述關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件，則在控制與所述相電流對(duì)應(yīng)的橋臂中上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管中的一個(gè)交替進(jìn)行開通和關(guān)斷時(shí)，控制所述橋臂中上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管中的另一個(gè)處于關(guān)斷狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述相電流為第一方向的情況下，如果所述相電流小于所述閾值電流，則確定所述關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件；

在所述相電流為第二方向的情況下，如果所述相電流大于所述閾值電流，則確定所述關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件，其中，所述第一方向與所述第二方向相反。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述相電流小于所述閾值電流時(shí)，控制所述上橋開關(guān)管交替進(jìn)行開通和關(guān)斷，同時(shí)控制所述下橋開關(guān)管處于關(guān)斷狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述相電流大于所述閾值電流時(shí)，控制所述下橋開關(guān)管交替進(jìn)行開通和關(guān)斷，同時(shí)控制所述上橋開關(guān)管處于關(guān)斷狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述上橋開關(guān)管的續(xù)流能力和/或所述下橋開關(guān)管的續(xù)流能力確定所述閾值電流與所述相電流的峰值電流相等時(shí)，

如果所述相電流為第一方向，則控制所述上橋開關(guān)管交替進(jìn)行開通和關(guān)斷，同時(shí)控制所述下橋開關(guān)管處于關(guān)斷狀態(tài)；

如果所述相電流為第二方向，則控制所述下橋開關(guān)管交替進(jìn)行開通和關(guān)斷，同時(shí)控制所述上橋開關(guān)管處于關(guān)斷狀態(tài)，其中，所述第一方向與所述第二方向相反。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)橋?yàn)镠橋或三相逆變橋。

7.一種包含計(jì)算機(jī)程序的非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，其特征在于，使得所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的電機(jī)控制方法。

8.一種電機(jī)控制裝置，其特征在于，基于驅(qū)動(dòng)橋?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)橋包括上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管，所述電機(jī)控制裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述電機(jī)的相電流；

確定模塊，用于確定所述相電流與閾值電流之間的關(guān)系，其中，所述閾值電流根據(jù)所述上橋開關(guān)管的續(xù)流能力和/或所述下橋開關(guān)管的續(xù)流能力確定；

控制模塊，用于在所述關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制與所述相電流對(duì)應(yīng)的橋臂中上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管中的一個(gè)交替進(jìn)行開通和關(guān)斷，同時(shí)控制所述橋臂中上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管中的另一個(gè)處于關(guān)斷狀態(tài)。

9.一種電機(jī)控制器，其特征在于，包括：

驅(qū)動(dòng)橋，所述驅(qū)動(dòng)橋包括上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管，并用于對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；

控制單元，用于獲取所述電機(jī)的相電流，并確定所述相電流與閾值電流之間的關(guān)系，以及在所述關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制與所述相電流對(duì)應(yīng)的橋臂中上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管中的一個(gè)交替進(jìn)行開通和關(guān)斷，同時(shí)控制所述橋臂中上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管中的另一個(gè)處于關(guān)斷狀態(tài)，其中，所述閾值電流根據(jù)所述上橋開關(guān)管的續(xù)流能力和/或所述下橋開關(guān)管的續(xù)流能力確定。

10.一種家用電器，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)控制裝置，或者根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機(jī)控制器。