[發明專利]一種建筑施工墻磚自動貼覆裝置及墻磚自動貼覆方法

在審

• 申請號: 202310448094.8
• 申請日: 2023-04-24
• 公開（公告）號: CN116517240A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 秦建國;薛俊;趙亞文;尹力;吳凌風
• 申請（專利權）人: 四川省第一建筑工程有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18
• 代理公司: 成都其知創新專利代理事務所(普通合伙) 51326
• 代理人: 范忠華

本發明公開了一種建筑施工墻磚自動貼覆裝置及墻磚自動貼覆方法，涉及建筑機械領域，包括吸盤組件、機械手、移動部以及噴漿刮料機構。吸盤組件在機械手的帶動下逐步靠近供磚架最上方的墻磚直至完全接觸該墻磚；吸附墻磚；跟隨機械手的運動復位并保持墻磚；在移動部的帶動下線性移動至預設的墻磚貼覆區域；在機械手的帶動下，吸盤組件保持墻磚并使該墻磚的被貼覆面逐步平行靠近上述的墻磚貼覆區域，直至墻磚接觸抵壓到該區域，釋放墻磚，跟隨機械手的運動復位，完成貼覆。本發明實現了墻磚的自動貼覆，保證墻磚鋪貼質量同時，大大降低了勞動強度，提高了墻磚鋪貼效率，安全性高。

技術領域

本發明涉及建筑機械領域，具體的涉及一種建筑施工墻磚自動貼覆裝置及墻磚自動貼覆方法。

背景技術

當前，出于美觀、耐用性等因素考慮，許多建筑物的墻面上會鋪貼墻磚作為裝飾面。目前對建筑物墻面進行鋪貼墻磚的作業方式：工人需要首先使用爬架將料桶、工器具、墻磚等物料逐一搬運至當前高度施工點，而后使用工器具將料桶內盛裝的砂漿涂抹到墻磚背面，最后將墻磚按壓粘接到外墻面上，然后不斷變換不同高度施工點位置，循此以往，直至完成建筑物整個外墻面的墻磚鋪貼作業。

然而，這種傳統的墻磚鋪貼作業方式會存在如下缺陷：整個施工作業完全依賴人力手動完成，對工人的施工技能和經驗要求很高，較難保證墻磚鋪貼質量；轉移物料、墻磚手動鋪貼、攀爬爬架等作業內容均會耗費工人大量的體力，造成勞動強度大，人力成本升高，影響墻磚鋪貼效率，并且伴隨著的很大的安全隱患。

發明內容

為了解決墻磚鋪貼效率，保證墻磚鋪貼質量的同時提高施工作業安全性，本發明提一種可自動貼覆墻磚的建筑施工墻磚自動貼覆裝置及墻磚自動貼覆方法。

一種建筑施工墻磚自動貼覆裝置，包括吸盤組件，所述吸盤組件包括配置為吸附、保持待貼覆墻磚，并在該墻磚完成貼覆時釋放該墻磚的至少一個吸盤以及帶動上述吸盤組件旋轉的第七動力部件，所述吸盤組件還包括第六動力部件和壓實板，在貼覆墻磚時通過上述第六動力部件帶動該壓實板靠近并抵壓墻磚；機械手，配置為帶動上述吸盤組件運動至供磚點與貼磚點，上述的吸盤組件可移除的安裝在該機械手上；移動部，配置為帶動上述機械手與吸盤組件水平線性移動，包括第一動力部件、第一移動平臺、第二動力部件以及第二移動平臺，上述的第一動力部件帶動該第一移動平臺縱向線性位移，上述的第二動力部件帶動該第二移動平臺橫向線性位移，該第二移動平臺可橫向移動的安裝在上述第一移動平臺上表面，上述的機械手安裝在該第二移動平臺上表面；以及噴漿刮料機構，該噴漿刮料機構安裝在上述的第二移動平臺靠近墻體的側面，包括噴射組件以及滑臺組件，所述噴射組件包括配置為噴射貼覆材料的噴射器以及刮平被噴射材料的刮料板，所述噴射器側面接合有至少一組噴料嘴；上述的滑臺組件可帶動上述噴射組件三向線性位移，所述三向線性位移為橫向、縱向以及豎直方向位移。

其中，所述供磚點為供應墻磚的區域，貼磚點為預設的需要貼覆墻磚的區域。

優選的，所述吸盤組件還包括配置為檢測吸盤組件接近障礙物距離的接近傳感器。

優選的，所述墻磚自動貼覆裝置還包括配置為在貼覆墻磚時提供墻磚的供磚系統，該供磚系統包括配置為限量容納上述墻磚的供磚架以及檢測供磚架上墻磚數量的檢測裝置。

優選的，所述供磚架安裝在上述的第二移動平臺上表面。

優選的，所述供磚系統還包括配置為帶動供磚架隨第二平臺一同在第一移動平臺上橫向移動的第一載臺。

優選的，所述供磚系統還包括配置為可沿自身周向旋轉的旋轉架以及可帶動上述旋轉架沿自身周向轉動的第八動力部件，所述供磚架安裝在上述的旋轉架上。

一種建筑施工墻磚自動貼覆的方法，包括上述的墻磚自動貼覆裝置，

吸盤組件在機械手的帶動下逐步靠近供磚架最上方的墻磚直至完全接觸該墻磚；

吸附墻磚；