[發明專利]一種建筑施工墻磚自動貼覆裝置及墻磚自動貼覆方法

在審

• 申請號: 202310448094.8
• 申請日: 2023-04-24
• 公開（公告）號: CN116517240A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 秦建國;薛俊;趙亞文;尹力;吳凌風
• 申請（專利權）人: 四川省第一建筑工程有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18
• 代理公司: 成都其知創新專利代理事務所(普通合伙) 51326
• 代理人: 范忠華

1.一種建筑施工墻磚自動貼覆裝置，其特征在于，包括吸盤組件(400)，所述吸盤組件(400)包括配置為吸附、保持待貼覆墻磚，并在該墻磚完成貼覆時釋放該墻磚的至少一個吸盤(404)以及帶動所述吸盤組件(400)旋轉的第七動力部件(405)，所述吸盤組件(400)還包括第六動力部件(403)和壓實板(406)，在貼覆墻磚時通過上述第六動力部件(403)帶動該壓實板(406)靠近并抵壓墻磚；

機械手(200)，配置為帶動所述吸盤組件(400)運動至供磚點與貼磚點，所述吸盤組件(400)可移除的安裝在機械手(200)上；

移動部(100)，配置為帶動上述機械手(200)與吸盤組件(400)水平線性移動，包括第一動力部件(103)、第一移動平臺(102)、第二動力部件(105)以及第二移動平臺(104)，所述第一動力部件(103)帶動第一移動平臺(102)縱向線性位移，所述第二動力部件(105)帶動第二移動平臺(104)橫向線性位移，所述第二移動平臺(104)可橫向移動的安裝在第一移動平臺(102)上表面，所述機械手(200)安裝在第二移動平臺(104)上表面；

以及噴漿刮料機構(300)，所述噴漿刮料機構(300)安裝在所述第二移動平臺(104)靠近墻體的側面，包括噴射組件(320)以及滑臺組件(310)，所述噴射組件(320)包括配置為噴射貼覆材料的噴射器(321)以及刮平被噴射材料的刮料板(323)，所述噴射器(321)側面接合有至少一組噴料嘴(322)；

所述滑臺組件(310)可帶動噴射組件(320)三向線性位移，所述三向線性位移為橫向、縱向以及豎直方向位移；

所述供磚點為供應墻磚的區域，貼磚點為預設的需要貼覆墻磚的區域。

2.根據權利要求1所述的一種建筑施工墻磚自動貼覆裝置，其特征在于，所述吸盤組件(400)還包括為檢測吸盤組件(400)接近障礙物距離的接近傳感器(402)。

3.根據權利要求1所述的一種建筑施工墻磚自動貼覆裝置，其特征在于，所述墻磚自動貼覆裝置還包括配置為在貼覆墻磚時提供墻磚的供磚系統(500)，該供磚系統(500)包括配置為限量容納上述墻磚的供磚架(501)以及檢測供磚架(501)上墻磚數量的檢測裝置。

4.根據權利要求3所述的一種建筑施工墻磚自動貼覆裝置，其特征在于，所述供磚架(501)安裝在第二移動平臺(104)上表面。

5.根據權利要求3所述的一種建筑施工墻磚自動貼覆裝置，其特征在于，所述供磚系統(500)還包括配置為帶動供磚架(501)隨第二移動平臺(104)一同在第一移動平臺(102)上橫向移動的第一載臺(502)。

6.根據權利要求3或5所述的一種建筑施工墻磚自動貼覆裝置，其特征在于，所述供磚系統(500)還包括配置為可沿自身周向旋轉的旋轉架(504)以及可帶動旋轉架(504)沿自身周向轉動的第八動力部件(506)，所述供磚架(501)安裝在所述旋轉架(504)上。