[發明專利]一種飛行器的配電控制系統、方法及飛行控制計算機

在審

• 申請號: 202310447046.7
• 申請日: 2023-04-19
• 公開（公告）號: CN116466637A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 程瑞;彭昊旻;布向偉;姚頌;魏凱;于繼超;郭文正
• 申請（專利權）人: 東方空間技術（山東）有限公司;東方空間技術（北京）有限公司;東方空間（西安）宇航技術有限公司;東方空間（海南）科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京潤捷智誠知識產權代理事務所(普通合伙) 11831
• 代理人: 安利霞

本發明提供一種飛行器的配電控制系統、方法及飛行控制計算機，所述系統包括：飛行控制計算機，該飛行控制計算機中設置有電芯堆、與電芯堆電連接的電源管理板以及與電源管理板電連接的中央處理器；地面控制系統，地面控制系統與飛行控制計算機電連接；其中，在飛行控制計算機的中央處理器接收到地面控制系統發送的上電信號后，飛行器處于測試模式，中央處理器控制電源管理板，以使地面控制系統向飛行器的用電設備供電；當中央處理器接收到地面控制系統發送的模式切換信號時，飛行器由測試模式切換為飛行模式，中央處理器控制電源管理板，以使電芯堆向飛行器的用電設備供電；實現了箭上配電系統的高集成度、高安全性、高可靠性以及高測試覆蓋性。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，特別是指一種飛行器的配電控制系統、方法及飛行控制計算機。

背景技術

現有運載火箭一般采用非智能電池和分布式智能電池這兩種箭上供電模式，其中，非智能電池的電池僅承擔供電功能，實質上僅作為電芯使用，由飛行控制組合簡單執行監測及控制功能，功能單一，安全性措施少，一般適用于非鋰電池，非智能電池的箭上供電模式測試覆蓋性較差，每次調試或飛行前都得換用新電池，且能量比低、重量大；

分布式智能電池作為箭上單機之一，一般由電芯+BMS模塊組成，電芯一般為蓄電池，BMS(Battery?Management?System，電池管理系統)模塊通過CAN(Controller?AreaNetwork，控制器局域網絡)或422總線等通信方式通過箭上電纜網與飛行控制計算機通信，通過箭上電纜網的輸電線路將電源引至飛行控制計算機的配電板上，由飛行控制計算機完成后續的配電及控制工作，分布式智能電池雖然可以滿足非智能電池的測試覆蓋性問題，但是系統復雜，原則上儀器、火工、安全等用電設備需隔離，采用不同的電池，但這樣會導致箭上單機數量增多、系統復雜度大幅上升、可靠性下降；

上述的非智能電池和分布式智能電池均存在電池正負極需經過飛行控制計算機完成回路，導致回路可能較長，在大電流供電時線上壓降較大，為解決壓降問題不得不采用大量粗導線，顯著增加了供配電系統的重量這一技術問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種飛行器的配電控制系統、方法及飛行控制計算機。解決了箭上電池為克服壓降大而導致的供配電系統重量較大的問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種飛行器的配電控制系統，所述系統包括：

飛行控制計算機，所述飛行控制計算機中設置有電芯堆、與所述電芯堆電連接的電源管理板以及與所述電源管理板電連接的中央處理器；

地面控制系統，所述地面控制系統與所述飛行控制計算機電連接；

在所述飛行控制計算機的所述中央處理器接收到地面控制系統發送的上電信號后，所述飛行器處于測試模式，所述中央處理器控制電源管理板，以使所述地面控制系統向所述飛行器的用電設備供電；當所述中央處理器接收到地面控制系統發送的模式切換信號時，所述飛行器由測試模式切換為飛行模式，所述中央處理器控制電源管理板，以使所述電芯堆向所述飛行器的用電設備供電。

可選的，所述電芯堆包括以下至少一個：儀器電芯；測量電芯；火工電芯；安全電芯；

其中，所述儀器電芯、所述測量電芯、所述火工電芯以及所述安全電芯均為互不影響的獨立電芯。

可選的，所述電源管理板包括與所述電芯堆中的獨立電芯對應的至少一組電源管理單元，每個電源管理單元均包括：

電池管理模塊；

配電模塊，所述配電模塊的正極與所述電池管理模塊的正極電連接，負極與所述電池管理模塊的負極電連接。

可選的，所述電源管理板還包括：