[發明專利]一種半導體固晶機工藝處理運輸軌道有效
| 申請號: | 202310442848.9 | 申請日: | 2023-04-24 |
| 公開(公告)號: | CN116190281B | 公開(公告)日: | 2023-07-28 |
| 發明(設計)人: | 張勇;夏歡 | 申請(專利權)人: | 金動力智能科技(深圳)有限公司 |
| 主分類號: | H01L21/67 | 分類號: | H01L21/67;H01L21/677;H01L21/683;H01L21/66;B05C5/02;B05C13/02 |
| 代理公司: | 廣州一銳專利代理有限公司 44369 | 代理人: | 閆超良 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市龍華區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 半導體 機工 處理 運輸 軌道 | ||
1.一種半導體固晶機工藝處理運輸軌道,其特征在于,包括冷軌道組件(1),所述冷軌道組件(1)具體包括點膠機構和支架治具模組(107),所述支架治具模組(107)的外壁設置有真空吸附裝置,以驅使工件保持貼合于所述支架治具模組(107)的外壁;
可卡接于所述冷軌道組件(1)外壁的熱軌道組件(2),所述熱軌道組件(2)具體包括上錫機構和加熱軌道模組(207),所述加熱軌道模組(207)內部設置有多溫區控制模塊,所述加熱軌道模組(207)被裝配用于驅使工件溫度保持變化;
所述加熱軌道模組(207)一側的端部設置有前過料軌道模組(205)和直線步距送料模組(206),所述直線步距送料模組(206)具體包括步進式撥桿機構以驅使工件保持橫向運動;
所述加熱軌道模組(207)遠離前過料軌道模組(205)的外壁設置有壓料模組(209),所述壓料模組(209)遠離前過料軌道模組(205)的外壁設置有固晶位(210),所述壓料模組(209)受驅保持豎直往復運動,所述直線步距送料模組(206)的輸出端于所述固晶位(210)保持連接;
所述多溫區控制模塊被裝配用于驅使所述加熱軌道模組(207)分為預熱溫區、化錫溫區、固晶溫區和出料溫區,所述加熱軌道模組(207)最高溫度為450℃。
2.根據權利要求1所述的一種半導體固晶機工藝處理運輸軌道,其特征在于,所述點膠機構具體包括點膠Z軸模組(101)、點膠X軸模組(102)、點膠Y軸模組(103)和點膠固定頭(106),所述點膠機構的輸出端對準于所述支架治具模組(107)。
3.根據權利要求1所述的一種半導體固晶機工藝處理運輸軌道,其特征在于,所述點膠機構的底部設置有點膠CCD檢測模組(105),所述點膠CCD檢測模組(105)的輸出端連接于點膠固定頭(106),以驅使所述點膠固定頭(106)保持點膠工作。
4.根據權利要求1所述的一種半導體固晶機工藝處理運輸軌道,其特征在于,所述支架治具模組(107)一側的端部設置有夾持送料模組(104),所述夾持送料模組(104)與點膠機構保持同步橫向運動。
5.根據權利要求1所述的一種半導體固晶機工藝處理運輸軌道,其特征在于,所述上錫機構具體包括軟焊料上錫Z軸模組(202)、軟焊料上錫Y軸模組(203)和軟焊料上錫X軸模組(204),所述上錫機構的輸入端連接設置有錫線導向模組(201),所述上錫機構的輸出端連接設置有化錫模組(208)。
6.根據權利要求1所述的一種半導體固晶機工藝處理運輸軌道,其特征在于,所述冷軌道組件(1)和熱軌道組件(2)可保持拆卸。
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H01L 半導體器件;其他類目中不包括的電固體器件
H01L21-00 專門適用于制造或處理半導體或固體器件或其部件的方法或設備
H01L21-02 .半導體器件或其部件的制造或處理
H01L21-64 .非專門適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個器件所使用的除半導體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
H01L21-66 .在制造或處理過程中的測試或測量
H01L21-67 .專門適用于在制造或處理過程中處理半導體或電固體器件的裝置;專門適合于在半導體或電固體器件或部件的制造或處理過程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內或其上形成的多個固態組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理;集成電路器件或其特殊部件的制造





