[發明專利]一種舷外有源干擾方法、系統及計算機可讀儲存介質

有效

• 申請號: 202310440538.3
• 申請日: 2023-04-23
• 公開（公告）號: CN116164594B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 李晃;戴年慧;李繼鋒;朱文明
• 申請（專利權）人: 揚州宇安電子科技有限公司
• 主分類號: F42B15/01
• 分類號: F42B15/01;G01S19/18
• 代理公司: 南京華恒專利代理事務所(普通合伙) 32335
• 代理人: 劉菊蘭

1.一種舷外有源干擾方法，其特征在于，包括步驟：

顯控單元實時接收外部控制臺發送的導彈頭GPS信息和主控單元發送的轉臺GPS信息，并將所述導彈頭GPS信息發送給主控單元；

主控單元接收顯控單元發送的導彈頭GPS?信息，并向顯控單元發送針對導彈頭GPS信息的反饋信息；

顯控單元根據所述反饋信息確認主控單元在預設的連續時間內是否正常接收到導彈頭GPS信息，若是，則向主控單元發送執行外引導模式的第一控制命令；若否，則顯控單元切換內引導模式，顯控單元根據導彈頭GPS信息計算導彈頭軌跡并存儲，根據導彈頭軌跡計算轉臺待調整角度，并向主控單元發送第二控制命令，第二控制命令包括顯控單元計算得到的轉臺待調整角度；

主控單元解析接收到的顯控單元發送的控制命令，若為第一控制命令，則根據導彈頭GPS信息和轉臺GPS信息，計算轉臺待調整角度發送給轉臺，生成干擾樣式報文并發送給數字單元；若為第二控制命令，則將顯控單元計算得到的轉臺待調整角度發送給轉臺，生成干擾樣式報文并發送給數字單元；

轉臺根據接收到的主控單元發送的轉臺待調整角度，調整轉臺的角度，數字單元根據接收到的主控單元發送的干擾樣式報文，驅動轉臺上設置的天線向導彈頭發送相應樣式的干擾信號或關斷干擾信號；

所述內引導模式，包括步驟：

顯控單元實時接收外部控制臺發送的導彈頭GPS信息和主控單元發送的轉臺GPS信息，根據導彈頭GPS信息計算導彈頭軌跡并存儲，在任意時刻點，根據所述導彈頭軌跡計算轉臺待調整角度，并向控制單元發送包括所述轉臺待調整角度的第二控制指令；

主控單元根據第二控制指令，向轉臺的驅動機構發送工作指令，通過驅動機構將轉臺調整到對應的角度；

所述主控單元接收到的顯控單元發送的控制命令若為第一控制命令，則執行以下步驟，生成干擾樣式報文和轉臺待調整角度：

每隔第一時間單元查詢顯控單元是否發送第一控制命令即干擾樣式命令，如有，則解析顯控單元發送的干擾樣式命令，生成干擾樣式報文；

每隔第二時間單元判斷導彈頭GPS信息是否變化，如有，根據轉臺信息和導彈頭GPS信息進行解算，解算獲得轉臺待調整角度，包括轉臺待調整的水平角和俯仰角，同時判斷導彈頭是否進入轉臺預設范圍內，如果是，則主控單元將停止命令發送給數字單元，如果否，將生成的干擾樣式報文發送給數字單元；

每隔第一時間單元判斷轉臺GPS信息是否更新，若是，則將轉臺GPS信息發送給顯控單元。

2.根據權利要求1所述的一種舷外有源干擾方法，其特征在于，在內引導模式下，顯控單元根據實時導彈頭GPS信息，判斷導彈頭是否進入轉臺預設范圍內，如果是，則顯控單元關斷干擾，如果否，顯控單元繼續執行內引導模式。

3.根據權利要求1所述的舷外有源干擾方法，其特征在于，所述轉臺待調整角度按照以下步驟獲得：

（1）根據將導彈頭GPS信息和轉臺GPS信息，將導彈頭和轉臺的經緯度和高度信息轉化到空間直角坐標系中；

（2）將導彈頭和轉臺的經緯度和高度信息從空間直角坐標系轉化到站心直角坐標系中，站心直角坐標系以轉臺位置為原點，以轉臺所在平面平面，軸垂直于平面；

（3）根據站心直角坐標系下，導彈頭和轉臺的坐標，計算導彈頭相對于轉臺所在平面的俯仰角和方位角，以及導彈頭和轉臺之間的距離；

（4）在平面上分象限進行討論，得到轉臺待調整的方位角和俯仰角。

4.根據權利要求3所述的舷外有源干擾方法，其特征在于，所述步驟?（4）以如下方法分象限進行討論，得到轉臺待調整的方位角horangle和俯仰角pitchangle：

在第一象限時，方位角horangle?=?360?-，俯仰角pitchangle?=?90-；

在第二象限時，方位角horangle?=?180?+，俯仰角pitchangle?=?90-；

在第三象限時，方位角horangle?=?360?-，俯仰角pitchangle?=?-（90?-）；

在第四象限時，方位角horangle?=?180?+，俯仰角pitchangle?=-（90?-）

其中，和分別為導彈頭相對于轉臺所在平面的俯仰角和方位角。