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[發(fā)明專利]一種計(jì)數(shù)板位置校準(zhǔn)方法及裝置在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202310439731.5 申請(qǐng)日: 2023-04-23
公開(公告)號(hào): CN116625909A 公開(公告)日: 2023-08-22
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 杜捷;何濤;鄭陸一 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 湖南伊鴻健康科技有限公司
主分類號(hào): G01N15/10 分類號(hào): G01N15/10;G01B11/00;G06T7/73
代理公司: 湖南仁翰律師事務(wù)所 43250 代理人: 鄒燦
地址: 410000 湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)學(xué)*** 國省代碼: 湖南;43
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 計(jì)數(shù) 位置 校準(zhǔn) 方法 裝置
【說明書】:

發(fā)明提供了一種計(jì)數(shù)板位置校準(zhǔn)方法及裝置,涉及計(jì)數(shù)板檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:獲取計(jì)數(shù)板圖像,根據(jù)計(jì)數(shù)板圖像建立坐標(biāo)系,從坐標(biāo)系中獲取計(jì)數(shù)板的位置坐標(biāo);判斷位置坐標(biāo)與預(yù)存坐標(biāo)是否相同;若是,輸出計(jì)數(shù)板圖像;若否,根據(jù)位置坐標(biāo)和預(yù)存坐標(biāo)進(jìn)行校準(zhǔn)運(yùn)算,并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果調(diào)整計(jì)數(shù)板位置,重復(fù)上述步驟直至位置坐標(biāo)與預(yù)存坐標(biāo)相同;通過根據(jù)位置坐標(biāo)與預(yù)存坐標(biāo)比對(duì)來對(duì)計(jì)數(shù)板進(jìn)行定位,并在位置坐標(biāo)不等于預(yù)存坐標(biāo)的情況下調(diào)整計(jì)數(shù)板位置,直至位置坐標(biāo)與預(yù)存坐標(biāo)與相同。即通過軟件的方式去控制調(diào)整機(jī)構(gòu)帶動(dòng)計(jì)數(shù)板復(fù)位,能夠單獨(dú)使用或與計(jì)數(shù)板定位的機(jī)械結(jié)構(gòu)聯(lián)用去避免計(jì)數(shù)板偏離鏡頭的情況,提高細(xì)胞計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)數(shù)板檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種計(jì)數(shù)板位置校準(zhǔn)方法及裝置。

背景技術(shù)

在血液檢測(cè)設(shè)備中,常常通過鏡頭去觀測(cè)計(jì)數(shù)板以實(shí)現(xiàn)血細(xì)胞計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)板通過直接或間接的方式放置于托盤模組上。為保證計(jì)數(shù)板的固定穩(wěn)固可靠,常常采用機(jī)械機(jī)構(gòu)去固定計(jì)數(shù)板,如卡扣、卡槽。然而,機(jī)械結(jié)構(gòu)的固定效果有限,實(shí)際工作中仍存在計(jì)數(shù)板偏離鏡頭指定觀測(cè)區(qū)域,影響細(xì)胞計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確度。

有鑒于此,需要提出一種新的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決計(jì)數(shù)板偏離鏡頭指定觀測(cè)區(qū)域,影響細(xì)胞計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確度的問題,本發(fā)明的目的在于提供一種計(jì)數(shù)板位置校準(zhǔn)方法及裝置,能夠校準(zhǔn)鏡頭觀測(cè)區(qū)域,提高細(xì)胞計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)手段:

本發(fā)明的第一方面公開了一種計(jì)數(shù)板位置校準(zhǔn)方法,包括:

獲取計(jì)數(shù)板圖像,根據(jù)所述計(jì)數(shù)板圖像建立坐標(biāo)系,從所述坐標(biāo)系中獲取所述計(jì)數(shù)板的位置坐標(biāo);

判斷所述位置坐標(biāo)與預(yù)存坐標(biāo)是否相同;若是,輸出計(jì)數(shù)板圖像;若否,根據(jù)所述位置坐標(biāo)和所述預(yù)存坐標(biāo)進(jìn)行校準(zhǔn)運(yùn)算,并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果調(diào)整所述計(jì)數(shù)板位置,重復(fù)上述步驟直至所述位置坐標(biāo)與所述預(yù)存坐標(biāo)相同。

可選地,包括如下步驟:

獲取計(jì)數(shù)板圖像,根據(jù)所述計(jì)數(shù)板圖像建立坐標(biāo)系;標(biāo)記所述計(jì)數(shù)板的邊緣,得到邊緣標(biāo)記點(diǎn);根據(jù)所述邊緣標(biāo)記點(diǎn)從所述坐標(biāo)系中獲得所述計(jì)數(shù)板的位置坐標(biāo)。

可選地,包括如下步驟:

獲取計(jì)數(shù)板圖像,根據(jù)所述計(jì)數(shù)板圖像建立坐標(biāo)系;對(duì)所述邊緣標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行直線擬合,標(biāo)記所述計(jì)數(shù)板直線擬合后的邊緣,得到邊緣標(biāo)記點(diǎn);根據(jù)所述邊緣標(biāo)記點(diǎn)從所述坐標(biāo)系中獲得邊緣標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)獲得所述計(jì)數(shù)板的位置坐標(biāo)。

可選地,所述校準(zhǔn)運(yùn)算包括如下步驟:

根據(jù)所述位置坐標(biāo)計(jì)算計(jì)數(shù)板的直線交點(diǎn)坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角度;

根據(jù)所述直線交點(diǎn)坐標(biāo)和所述旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行仿射變換,計(jì)算補(bǔ)償位移和補(bǔ)償角度。

可選地,所述校準(zhǔn)運(yùn)算包括如下步驟:

根據(jù)所述直線交點(diǎn)坐標(biāo)和所述旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行仿射變換,判斷計(jì)數(shù)板是否發(fā)生平移;若是,計(jì)算補(bǔ)償位移;判斷計(jì)數(shù)板是否發(fā)生旋轉(zhuǎn);若是,計(jì)算補(bǔ)償角度。

可選地,根據(jù)運(yùn)算結(jié)果調(diào)整所述計(jì)數(shù)板位置包括如下步驟:

根據(jù)補(bǔ)償位移和補(bǔ)充角度向調(diào)整機(jī)構(gòu)發(fā)送信號(hào);

調(diào)整機(jī)構(gòu)響應(yīng)所述信號(hào),調(diào)整計(jì)數(shù)板的位置。

可選地,所述預(yù)存坐標(biāo)的獲取方法包括如下步驟:

根據(jù)所述預(yù)存標(biāo)記點(diǎn)在所述坐標(biāo)系內(nèi)生成預(yù)存坐標(biāo)。

可選地,所述預(yù)存坐標(biāo)的獲取方法包括如下步驟:

獲取預(yù)存圖像,根據(jù)所述預(yù)存圖像建立所述坐標(biāo)系,從所述坐標(biāo)系中獲取所述計(jì)數(shù)板的預(yù)存坐標(biāo)。

可選地,從所述坐標(biāo)系中獲取所述計(jì)數(shù)板的預(yù)存坐標(biāo)包括如下步驟:

標(biāo)記所述預(yù)存圖像中計(jì)數(shù)板的邊緣,得到預(yù)存標(biāo)記點(diǎn);

根據(jù)所述預(yù)存標(biāo)記點(diǎn)生成預(yù)存坐標(biāo)。

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該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于湖南伊鴻健康科技有限公司,未經(jīng)湖南伊鴻健康科技有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

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