[發明專利]一種計數板位置校準方法及裝置

在審

• 申請號: 202310439731.5
• 申請日: 2023-04-23
• 公開（公告）號: CN116625909A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 杜捷;何濤;鄭陸一
• 申請（專利權）人: 湖南伊鴻健康科技有限公司
• 主分類號: G01N15/10
• 分類號: G01N15/10;G01B11/00;G06T7/73
• 代理公司: 湖南仁翰律師事務所 43250
• 代理人: 鄒燦

本發明提供了一種計數板位置校準方法及裝置，涉及計數板檢測技術領域，該方法包括：獲取計數板圖像，根據計數板圖像建立坐標系，從坐標系中獲取計數板的位置坐標；判斷位置坐標與預存坐標是否相同；若是，輸出計數板圖像；若否，根據位置坐標和預存坐標進行校準運算，并根據運算結果調整計數板位置，重復上述步驟直至位置坐標與預存坐標相同；通過根據位置坐標與預存坐標比對來對計數板進行定位，并在位置坐標不等于預存坐標的情況下調整計數板位置，直至位置坐標與預存坐標與相同。即通過軟件的方式去控制調整機構帶動計數板復位，能夠單獨使用或與計數板定位的機械結構聯用去避免計數板偏離鏡頭的情況，提高細胞計數的準確度。

技術領域

本發明涉及計數板檢測技術領域，尤其涉及一種計數板位置校準方法及裝置。

背景技術

在血液檢測設備中，常常通過鏡頭去觀測計數板以實現血細胞計數。計數板通過直接或間接的方式放置于托盤模組上。為保證計數板的固定穩固可靠，常常采用機械機構去固定計數板，如卡扣、卡槽。然而，機械結構的固定效果有限，實際工作中仍存在計數板偏離鏡頭指定觀測區域，影響細胞計數的準確度。

有鑒于此，需要提出一種新的技術方案來解決上述技術問題。

發明內容

為了解決計數板偏離鏡頭指定觀測區域，影響細胞計數的準確度的問題，本發明的目的在于提供一種計數板位置校準方法及裝置，能夠校準鏡頭觀測區域，提高細胞計數的準確度。

為實現上述目的，本發明采用以下技術手段：

本發明的第一方面公開了一種計數板位置校準方法，包括：

獲取計數板圖像，根據所述計數板圖像建立坐標系，從所述坐標系中獲取所述計數板的位置坐標；

判斷所述位置坐標與預存坐標是否相同；若是，輸出計數板圖像；若否，根據所述位置坐標和所述預存坐標進行校準運算，并根據運算結果調整所述計數板位置，重復上述步驟直至所述位置坐標與所述預存坐標相同。

可選地，包括如下步驟：

獲取計數板圖像，根據所述計數板圖像建立坐標系；標記所述計數板的邊緣，得到邊緣標記點；根據所述邊緣標記點從所述坐標系中獲得所述計數板的位置坐標。

可選地，包括如下步驟：

獲取計數板圖像，根據所述計數板圖像建立坐標系；對所述邊緣標記點坐標進行直線擬合，標記所述計數板直線擬合后的邊緣，得到邊緣標記點；根據所述邊緣標記點從所述坐標系中獲得邊緣標記點坐標獲得所述計數板的位置坐標。

可選地，所述校準運算包括如下步驟：

根據所述位置坐標計算計數板的直線交點坐標和旋轉角度；

根據所述直線交點坐標和所述旋轉角度進行仿射變換，計算補償位移和補償角度。

可選地，所述校準運算包括如下步驟：

根據所述直線交點坐標和所述旋轉角度進行仿射變換，判斷計數板是否發生平移；若是，計算補償位移；判斷計數板是否發生旋轉；若是，計算補償角度。

可選地，根據運算結果調整所述計數板位置包括如下步驟：

根據補償位移和補充角度向調整機構發送信號；

調整機構響應所述信號，調整計數板的位置。

可選地，所述預存坐標的獲取方法包括如下步驟：

根據所述預存標記點在所述坐標系內生成預存坐標。

可選地，所述預存坐標的獲取方法包括如下步驟：

獲取預存圖像，根據所述預存圖像建立所述坐標系，從所述坐標系中獲取所述計數板的預存坐標。

可選地，從所述坐標系中獲取所述計數板的預存坐標包括如下步驟：

標記所述預存圖像中計數板的邊緣，得到預存標記點；

根據所述預存標記點生成預存坐標。