[發(fā)明專利]一種計(jì)數(shù)板位置校準(zhǔn)方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310439731.5
• 申請(qǐng)日: 2023-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN116625909A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜捷;何濤;鄭陸一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南伊鴻健康科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N15/10
• 分類號(hào): G01N15/10;G01B11/00;G06T7/73
• 代理公司: 湖南仁翰律師事務(wù)所 43250
• 代理人: 鄒燦

本發(fā)明提供了一種計(jì)數(shù)板位置校準(zhǔn)方法及裝置，涉及計(jì)數(shù)板檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取計(jì)數(shù)板圖像，根據(jù)計(jì)數(shù)板圖像建立坐標(biāo)系，從坐標(biāo)系中獲取計(jì)數(shù)板的位置坐標(biāo)；判斷位置坐標(biāo)與預(yù)存坐標(biāo)是否相同；若是，輸出計(jì)數(shù)板圖像；若否，根據(jù)位置坐標(biāo)和預(yù)存坐標(biāo)進(jìn)行校準(zhǔn)運(yùn)算，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果調(diào)整計(jì)數(shù)板位置，重復(fù)上述步驟直至位置坐標(biāo)與預(yù)存坐標(biāo)相同；通過根據(jù)位置坐標(biāo)與預(yù)存坐標(biāo)比對(duì)來對(duì)計(jì)數(shù)板進(jìn)行定位，并在位置坐標(biāo)不等于預(yù)存坐標(biāo)的情況下調(diào)整計(jì)數(shù)板位置，直至位置坐標(biāo)與預(yù)存坐標(biāo)與相同。即通過軟件的方式去控制調(diào)整機(jī)構(gòu)帶動(dòng)計(jì)數(shù)板復(fù)位，能夠單獨(dú)使用或與計(jì)數(shù)板定位的機(jī)械結(jié)構(gòu)聯(lián)用去避免計(jì)數(shù)板偏離鏡頭的情況，提高細(xì)胞計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)數(shù)板檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種計(jì)數(shù)板位置校準(zhǔn)方法及裝置。

背景技術(shù)

在血液檢測(cè)設(shè)備中，常常通過鏡頭去觀測(cè)計(jì)數(shù)板以實(shí)現(xiàn)血細(xì)胞計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)板通過直接或間接的方式放置于托盤模組上。為保證計(jì)數(shù)板的固定穩(wěn)固可靠，常常采用機(jī)械機(jī)構(gòu)去固定計(jì)數(shù)板，如卡扣、卡槽。然而，機(jī)械結(jié)構(gòu)的固定效果有限，實(shí)際工作中仍存在計(jì)數(shù)板偏離鏡頭指定觀測(cè)區(qū)域，影響細(xì)胞計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確度。

有鑒于此，需要提出一種新的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決計(jì)數(shù)板偏離鏡頭指定觀測(cè)區(qū)域，影響細(xì)胞計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確度的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種計(jì)數(shù)板位置校準(zhǔn)方法及裝置，能夠校準(zhǔn)鏡頭觀測(cè)區(qū)域，提高細(xì)胞計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)手段：

本發(fā)明的第一方面公開了一種計(jì)數(shù)板位置校準(zhǔn)方法，包括：

獲取計(jì)數(shù)板圖像，根據(jù)所述計(jì)數(shù)板圖像建立坐標(biāo)系，從所述坐標(biāo)系中獲取所述計(jì)數(shù)板的位置坐標(biāo)；

判斷所述位置坐標(biāo)與預(yù)存坐標(biāo)是否相同；若是，輸出計(jì)數(shù)板圖像；若否，根據(jù)所述位置坐標(biāo)和所述預(yù)存坐標(biāo)進(jìn)行校準(zhǔn)運(yùn)算，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果調(diào)整所述計(jì)數(shù)板位置，重復(fù)上述步驟直至所述位置坐標(biāo)與所述預(yù)存坐標(biāo)相同。

可選地，包括如下步驟：

獲取計(jì)數(shù)板圖像，根據(jù)所述計(jì)數(shù)板圖像建立坐標(biāo)系；標(biāo)記所述計(jì)數(shù)板的邊緣，得到邊緣標(biāo)記點(diǎn)；根據(jù)所述邊緣標(biāo)記點(diǎn)從所述坐標(biāo)系中獲得所述計(jì)數(shù)板的位置坐標(biāo)。

可選地，包括如下步驟：

獲取計(jì)數(shù)板圖像，根據(jù)所述計(jì)數(shù)板圖像建立坐標(biāo)系；對(duì)所述邊緣標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行直線擬合，標(biāo)記所述計(jì)數(shù)板直線擬合后的邊緣，得到邊緣標(biāo)記點(diǎn)；根據(jù)所述邊緣標(biāo)記點(diǎn)從所述坐標(biāo)系中獲得邊緣標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)獲得所述計(jì)數(shù)板的位置坐標(biāo)。

可選地，所述校準(zhǔn)運(yùn)算包括如下步驟：

根據(jù)所述位置坐標(biāo)計(jì)算計(jì)數(shù)板的直線交點(diǎn)坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角度；

根據(jù)所述直線交點(diǎn)坐標(biāo)和所述旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行仿射變換，計(jì)算補(bǔ)償位移和補(bǔ)償角度。

可選地，所述校準(zhǔn)運(yùn)算包括如下步驟：

根據(jù)所述直線交點(diǎn)坐標(biāo)和所述旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行仿射變換，判斷計(jì)數(shù)板是否發(fā)生平移；若是，計(jì)算補(bǔ)償位移；判斷計(jì)數(shù)板是否發(fā)生旋轉(zhuǎn)；若是，計(jì)算補(bǔ)償角度。

可選地，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果調(diào)整所述計(jì)數(shù)板位置包括如下步驟：

根據(jù)補(bǔ)償位移和補(bǔ)充角度向調(diào)整機(jī)構(gòu)發(fā)送信號(hào)；

調(diào)整機(jī)構(gòu)響應(yīng)所述信號(hào)，調(diào)整計(jì)數(shù)板的位置。

可選地，所述預(yù)存坐標(biāo)的獲取方法包括如下步驟：

根據(jù)所述預(yù)存標(biāo)記點(diǎn)在所述坐標(biāo)系內(nèi)生成預(yù)存坐標(biāo)。

可選地，所述預(yù)存坐標(biāo)的獲取方法包括如下步驟：

獲取預(yù)存圖像，根據(jù)所述預(yù)存圖像建立所述坐標(biāo)系，從所述坐標(biāo)系中獲取所述計(jì)數(shù)板的預(yù)存坐標(biāo)。

可選地，從所述坐標(biāo)系中獲取所述計(jì)數(shù)板的預(yù)存坐標(biāo)包括如下步驟：

標(biāo)記所述預(yù)存圖像中計(jì)數(shù)板的邊緣，得到預(yù)存標(biāo)記點(diǎn)；

根據(jù)所述預(yù)存標(biāo)記點(diǎn)生成預(yù)存坐標(biāo)。