[發明專利]一種計數板位置校準方法及裝置

在審

• 申請號: 202310439731.5
• 申請日: 2023-04-23
• 公開（公告）號: CN116625909A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 杜捷;何濤;鄭陸一
• 申請（專利權）人: 湖南伊鴻健康科技有限公司
• 主分類號: G01N15/10
• 分類號: G01N15/10;G01B11/00;G06T7/73
• 代理公司: 湖南仁翰律師事務所 43250
• 代理人: 鄒燦

1.一種計數板位置校準方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取計數板圖像，根據所述計數板圖像建立坐標系，標記所述計數板的邊緣，得到邊緣標記點；根據所述邊緣標記點從所述坐標系中獲取所述計數板的位置坐標；

判斷所述位置坐標與預存坐標是否相同；若是，輸出計數板圖像；若否，根據所述位置坐標和所述預存坐標進行校準運算，并根據運算結果調整所述計數板位置，重復上述步驟直至所述位置坐標與所述預存坐標相同。

2.根據權利要求1所述的計數板位置校準方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取計數板圖像，根據所述計數板圖像建立坐標系；對所述邊緣標記點坐標進行直線擬合，標記所述計數板直線擬合后的邊緣，得到邊緣標記點；根據所述邊緣標記點從所述坐標系中獲得邊緣標記點坐標獲得所述計數板的位置坐標。

3.根據權利要求1所述的計數板位置校準方法，其特征在于：

所述校準運算包括如下步驟：

根據所述位置坐標計算計數板的直線交點坐標和旋轉角度；

根據所述直線交點坐標和所述旋轉角度進行仿射變換，計算補償位移和補償角度。

4.根據權利要求3所述的計數板位置校準方法，其特征在于：

所述校準運算包括如下步驟：

根據所述直線交點坐標和所述旋轉角度進行仿射變換，判斷計數板是否發生平移；若是，計算補償位移；判斷計數板是否發生旋轉；若是，計算補償角度。

5.根據權利要求4所述的計數板位置校準方法，其特征在于：

根據運算結果調整所述計數板位置包括如下步驟：

根據補償位移和補充角度向調整機構發送信號；

調整機構響應所述信號，調整計數板的位置。

6.根據權利要求1所述的計數板位置校準方法，其特征在于：

所述預存坐標的獲取方法包括如下步驟：

根據所述預存標記點在所述坐標系內生成預存坐標。

7.根據權利要求1所述的計數板位置校準方法，其特征在于：

所述預存坐標的獲取方法包括如下步驟：

獲取預存圖像，根據所述預存圖像建立所述坐標系，從所述坐標系中獲取所述計數板的預存坐標。

8.根據權利要求7所述的計數板位置校準方法，其特征在于：

從所述坐標系中獲取所述計數板的預存坐標包括如下步驟：

標記所述預存圖像中計數板的邊緣，得到預存標記點；

根據所述預存標記點生成預存坐標。

9.一種計數板校準裝置，用于實現如權利要求1所述的計數板位置校準方法，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取計數板圖像；

判斷模塊，用于判斷所述位置坐標與所述預存坐標是否相同；和

調整機構，用于根據所述判斷模塊輸出的結果調整所述計數板的位置。