[發明專利]堆垛平板材料自動雙面檢測分揀設備及系統

在審

• 申請號: 202310436365.8
• 申請日: 2023-04-21
• 公開（公告）號: CN116586331A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 羅新斌;黃秀琴;洪金劍;蘇金玲
• 申請（專利權）人: 科芃智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 上海維卓專利代理有限公司 31409
• 代理人: 陶亮

本申請涉及產品檢測的領域，尤其是涉及一種堆垛平板自動雙面檢測分揀設備及系統，其包括伺服平移模組，所述伺服平移模組上設有升降組件，所述升降組件上設有用于掃描平板的掃描傳感器，以及用于檢測平板高度與放置狀態的檢測探頭，所述伺服平移模組、所述升降組件、所述掃描傳感器以及所述檢測探頭共同電連接有處理器，所述處理器電連接有機械臂，以及安裝在所述機械臂上的平板抓手。本申請具有便于提升檢測平板效率的效果。

技術領域

本申請涉及產品檢測的領域，尤其是涉及一種堆垛平板材料自動雙面檢測分揀設備及系統。

背景技術

為了保證生產出的平板出廠質量，以及對平板的質量等級作出區分，需要在平板出廠前對其進行質量檢測。

現有技術中對平板質量進行檢測的方式為，人工操縱高像素數碼攝像機攝取平板表面圖像，然后將平板表面圖像傳輸至計算機，計算機對平板表面圖像先進行篩選與優化，接著對篩選優化后的平板表面圖像進行圖像處理，對圖像處理的結果進行分析，從而得到對應平板的檢測結果。

在實現本申請的過程中，發現上述技術至少存在以下問題：通過人工的方式拍攝平板表面圖像，然后再對平板表面圖像進行篩選、優化以及圖像處理，整個獲取以及處理平板表面圖像的方式比較耗時，從而導致現有技術中檢測平板的效率偏低。

發明內容

為了便于提升檢測平板的效率，本申請提供一種堆垛平板材料自動雙面檢測分揀設備及系統。

本申請提供的一種堆垛平板材料自動雙面檢測分揀設備采用如下的技術方案：

一種堆垛平板材料自動雙面檢測分揀設備，包括伺服平移模組，所述伺服平移模組上設有升降組件，所述升降組件上設有用于掃描平板的掃描傳感器，以及用于檢測平板高度與放置狀態的檢測探頭，所述伺服平移模組、所述升降組件、所述掃描傳感器以及所述檢測探頭共同電連接有處理器，所述處理器電連接有機械臂，以及安裝在所述機械臂上的平板抓手。

通過采用上述技術方案，先通過檢測探頭對可放置在伺服平移模組附近的堆成垛的平板進行放置狀態檢測，檢測出最頂部平板上表面的高度，然后將高度數據發送至處理器，處理器依據高度數據控制升降組件調節掃描傳感器的高度，直至掃描傳感器貼近平板上表面，接著處理器控制伺服平移模組移動掃描傳感器經過最頂部平板的頂壁，從而使掃描傳感器對平板的頂壁進行掃描，并將掃描的結果傳送至處理器，處理器對掃描結果進行分析，從而判斷平板的質量等級，然后將控制機械手和平板抓手將已經判定出質量等級的平板放置到對應的位置上，從而實現平板的掃描檢測與分離，和現有技術相比，盡量杜絕了大量的人工參與活動，有效提升了檢測平板的效率。

在一個具體的可實施方案中，所述升降組件上設有與處理器電連接的旋轉驅動組件，所述掃描傳感器連接在所述旋轉驅動組件上。

通過采用上述技術方案，在完成平板上表面的掃描后，為了進一步提升掃描的效果，可對平板的底壁也進行掃描，在實施中，伺服平移模組帶動掃描傳感器完成平板上表面的掃描后，處理器可進一步控制機械臂與平板抓手將最頂部的平板向上抓起并高于掃描傳感器，接著處理器控制旋轉驅動組件驅轉掃描傳感器，從而使掃描傳感器的掃描口向上然后處理器控制伺服平移模組帶動掃描傳感器經過被抓起的平板的底壁下方，從而使掃描傳感器對平板的底壁也進行掃描，如此既對平板的頂壁進行掃描，也對平板的底壁進行掃描，可便于提升對平板的掃描的效果，從而更加清楚平板的質量等級情況。

在一個具體的可實施方案中，所述掃描傳感器上連接有用于滾壓所述平板的熨平輥。

通過采用上述技術方案，平板因為其面積較大，故在其自身應力的作用下，平板容易產生形變，從而導致其頂壁不平，如此會對掃描的效果造型較大不利影響；在實施中，通過升降組件使掃描傳感器靠近平板的頂壁或者底壁的時候，處理器控制升降組件進行升降，直至掃描傳感器上轉動連接的熨平輥與平板的頂壁或者底壁接觸，如此便于在掃描過程中，使掃描傳感器可以與平板的頂壁或者頂壁始終保持相同的距離，從而便于提升掃描的效果。