[發明專利]堆垛平板材料自動雙面檢測分揀設備及系統

在審

• 申請號: 202310436365.8
• 申請日: 2023-04-21
• 公開（公告）號: CN116586331A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 羅新斌;黃秀琴;洪金劍;蘇金玲
• 申請（專利權）人: 科芃智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 上海維卓專利代理有限公司 31409
• 代理人: 陶亮

1.一種堆垛平板自動雙面檢測分揀設備，其特征在于：包括伺服平移模組(1)，所述伺服平移模組(1)上設有升降組件(3)，所述升降組件(3)上設有用于掃描平板的掃描傳感器(52)，以及用于檢測平板高度與放置狀態的檢測探頭，所述掃描傳感器(52)和所述檢測探頭共同電連接有處理器，所述處理器電連接有機械臂(71)，以及安裝在所述機械臂(71)上的平板抓手(72)。

2.根據權利要求1所述的堆垛平板自動雙面檢測分揀設備，其特征在于：所述升降組件(3)上設有與處理器電連接的旋轉驅動組件(4)，所述掃描傳感器(52)連接在所述旋轉驅動組件(4)上。

3.根據權利要求2所述的堆垛平板自動雙面檢測分揀設備，其特征在于：所述掃描傳感器(52)上轉動連接有用于滾壓所述平板的熨平輥(53)。

4.根據權利要求1所述的堆垛平板自動雙面檢測分揀設備，其特征在于：所述伺服平移模組(1)與所述升降組件(3)均至少設有兩個，所述升降組件(3)之間連接有安裝條(51)，所述掃描傳感器(52)與所述檢測探頭連接在所述安裝條(51)上。

5.根據權利要求4所述的堆垛平板自動雙面檢測分揀設備，其特征在于：所述伺服平移模組(1)之間設有升降機，所述升降機用于承載所述平板。

6.根據權利要求5所述的堆垛平板自動雙面檢測分揀設備，其特征在于：所述升降機上連接有用于對所述平板進行限位的限位盤。

7.根據權利要求1所述的堆垛平板自動雙面檢測分揀設備，其特征在于：所述平板抓手(72)為吸盤式平板抓手。

8.根據權利要求1所述的堆垛平板自動雙面檢測分揀設備，其特征在于：環繞所述機械臂(71)設有對應不同質量等級所述平板的存放區(8)。

9.一種堆垛平板自動雙面檢測分揀系統其特征在于：包括：

放置狀態檢測模塊（100），與預設的數據處理模塊（200）電連接，用于檢測平板的放置狀態，所述放置狀態至少包括平板上表面的高度和平整情況；

掃描傳感器位置調整模塊（300），與所述數據處理模塊（200）電連接；所述數據處理模塊（200）依據所述放置狀態控制所述掃描傳感器位置調整模塊（300）調整掃描傳感器的位置；

平板位置移動模塊（400），與所述數據處理模塊（200）電連接；用于移動所述平板；所述數據處理模塊（200）獲取并處理所述掃描傳感器得到的掃描結果，得到平板質量等級判定結果，所述數據處理模塊（200）依據所述平板質量等級判定結果控制所述平板位置移動模塊（400）將所述平板移動至預設存放區。