[發明專利]磁瓦高度檢測裝置

在審

• 申請號: 202310434168.2
• 申請日: 2023-04-21
• 公開（公告）號: CN116429042A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 何苗;回賽飛
• 申請（專利權）人: 深圳市金岷江智能裝備有限公司
• 主分類號: G01B21/08
• 分類號: G01B21/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 朱濤

1.磁瓦高度檢測裝置，其特征在于，包括：

頂升組件(1)，所述頂升組件(1)的上方設置有壓蓋組件(2)，所述頂升組件(1)用于頂升外殼(200)，所述壓蓋組件(2)用于限制所述外殼(200)沿Z軸方向上升的位移；

檢測組件(3)，設置于所述頂升組件(1)的輸出端，所述檢測組件(3)包括測試頭(31)、第一彈簧(32)、位移傳感器(33)、測試座(34)以及基準塊(35)，所述測試座(34)設置于所述頂升組件(1)的輸出端，所述測試頭(31)沿Z軸方向活動插設于所述測試座(34)，所述第一彈簧(32)設置于所述頂升組件(1)與所述測試頭(31)之間，所述第一彈簧(32)用于支撐所述測試頭(31)，所述頂升組件(1)沿Z軸方向驅動所述檢測組件(3)上升，以使所述測試頭(31)伸入所述外殼(200)的內部并抵接所述磁瓦(100)的底部，所述位移傳感器(33)固定連接于所述測試座(34)，所述位移傳感器(33)用于檢測所述第一彈簧(32)的形變量，所述基準塊(35)固定安裝于所述測試座(34)的頂部，所述基準塊(35)用于抵接所述外殼(200)的底部端口邊沿。

2.根據權利要求1所述的磁瓦高度檢測裝置，其特征在于，所述檢測組件(3)還包括：

連接板(36)，固定安裝于所述測試頭(31)插入所述測試座(34)的一端，所述第一彈簧(32)抵接于所述連接板(36)的底部；

第二彈簧(37)，所述第二彈簧(37)的一端與所述測試座(34)抵接，所述第二彈簧(37)的另一端與所述連接板(36)抵接，所述第二彈簧(37)用于支撐所述測試座(34)。

3.根據權利要求1所述的磁瓦高度檢測裝置，其特征在于，所述磁瓦高度檢測裝置還包括旋轉組件(4)，所述旋轉組件(4)包括：

旋轉電機(41)，設置于所述頂升組件(1)的輸出端；

第一傳動輪(42)，設置于所述旋轉電機(41)的輸出端；

底板(43)，繞Z軸轉動設置于所述頂升組件(1)的輸出端，所述第一彈簧(32)的底端抵接于所述底板(43)，所述測試座(34)沿Z軸方向活動設置于所述底板(43)上；

第二傳動輪(44)，設置于所述測試座(34)的周部，所述第二傳動輪(44)用于帶動所述測試座(34)繞Z軸旋轉；

傳動帶，繞設于所述第一傳動輪(42)與所述第二傳動輪(44)之間。

4.根據權利要求3所述的磁瓦高度檢測裝置，其特征在于，所述旋轉組件(4)還包括套筒(45)，所述套筒(45)固定安裝于所述底板(43)，所述套筒(45)的頂壁中部開設有限位口，所述測試座(34)的頂部向上穿過所述限位口，所述限位口與所述測試座(34)的頂部外壁適配，以限制所述測試座(34)相對所述套筒(45)的旋轉，所述第二傳動輪(44)傳動套設于所述套筒(45)的周部。

5.根據權利要求4所述的磁瓦高度檢測裝置，其特征在于，所述測試座(34)的底部大于所述限位口，所述套筒(45)的頂壁能夠將所述測試座(34)的底部限制于所述套筒(45)的內部。

6.根據權利要求3所述的磁瓦高度檢測裝置，其特征在于，所述檢測組件(3)還包括：

導向桿(38)，所述導向桿(38)的頂端與所述測試座(34)固定連接，所述導向桿(38)的底端穿過所述底板(43)并與所述位移傳感器(33)固定連接；

第三彈簧(39)，所述第三彈簧(39)的一端與所述測試座(34)抵接，所述第三彈簧(39)的另一端與所述底板(43)抵接，所述第三彈簧(39)用于支撐所述測試座(34)。

7.根據權利要求4所述的磁瓦高度檢測裝置，其特征在于，所述頂升組件(1)包括頂升氣缸(11)，所述頂升氣缸(11)的輸出端設置有壓力傳感器(12)，所述壓力傳感器(12)用于檢測所述測試頭(31)對所述磁瓦(100)的推力。