[發(fā)明專利]一種無人艇海上液貨補給接收裝置及方法

在審

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• 申請日: 2023-04-18
• 公開（公告）號: CN116534195A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 劉宇;徐家哲;李傳坤;金迎村;鐘玉湘
• 申請（專利權）人: 中國艦船研究設計中心
• 主分類號: B63B27/25
• 分類號: B63B27/25;B63B27/08;B63B27/34;B63B35/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平

本發(fā)明涉及無人艇應用技術領域，公開了一種無人艇海上液貨補給接收裝置及方法，包括無人艇端裝備和補給船端裝備。無人艇端裝備包括用于傳輸液貨的接收軟管、遠程遙控自動化卷車、多滾輪導纜設備、以及無人艇中央控制系統(tǒng)；補給船端裝備包括管路減磨滾筒、液貨接收軟管固定設施、泵送設備、以及掃線設備。將無人艇上液貨補給作業(yè)拆解為位于無人艇端遠程遙控控制的接收軟管的接收及返還作業(yè)、和位于補給艇端的接收軟管的對接及解脫作業(yè)；本發(fā)明充分考慮液貨接收及液貨接收軟管的無人化收管、放管需求，提出了遠程遙控自動化卷車方案，避免了高海情下登艇作業(yè)給船員帶來安全風險，提高了對無人艇的液貨補給效率。

技術領域

本發(fā)明涉及無人艇應用技術領域，具體涉及一種無人艇海上液貨補給接收裝置及方法。

背景技術

無人艇技術發(fā)展迅速，其在海上戰(zhàn)場中的應用能力也逐漸凸顯，但由于無人艇普遍噸位較小，續(xù)航能力有限，制約其作戰(zhàn)能力的有效發(fā)揮。在當前情形下，如果能對無人艇開展海上液貨補給，補充必需的燃油等，必將有效增大其海上持續(xù)在航能力。目前，沒有針對無人艇研制專門的補給船，而現(xiàn)役補給船多為有人艦艇準備，若為無人艇補給，需要無人艇上有艇員開展液貨管路接收及返還、對接及解脫等相關作業(yè)。補給作業(yè)時需要有人登上無人艇，高海情下登艇作業(yè)會給船員帶來安全風險。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的上述缺陷，提供了一種無人艇海上液貨補給接收裝置及方法，實現(xiàn)無人艇海上液貨補給接收端的無人化作業(yè)、以及無人艇端海上液貨補給接收軟管自動化控制。

本發(fā)明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種無人艇海上液貨補給接收裝置，其特征在于：包括無人艇端裝備和補給船端裝備；

無人艇端裝備包括用于傳輸液貨的接收軟管、由補給船端裝備控制的遠程遙控自動化卷車、位于遠程遙控自動化卷車和艇艉之間的多滾輪導纜設備、以及接收補給船端信號的無人艇中央控制系統(tǒng)，接收軟管的一端設在遠程遙控自動化卷車上且與艇上液艙相連，接收軟管的中部位于多滾輪導纜設備上，接收軟管的另一端懸挑在海面的外側(cè)；通過遠程遙控自動化卷車控制接收軟管的收納和釋放至海面上；

補給船端裝備包括設在補給船端船首的管路減磨滾筒、與接收軟管端頭進行可拆卸連接的液貨接收軟管固定設施、與接收軟管連通的泵送設備、以及用于清除接收軟管內(nèi)殘余液貨的掃線設備；無人艇中央控制系統(tǒng)通過檢測自身液貨余量，發(fā)送信號至補給船，補給船到達預定位置后，通過遠程遙控自動化卷車控制接收軟管釋放至海面上。

按上述技術方案，遠程遙控自動化卷車包括卷車主體部分、排管機構、電力驅(qū)動及控制部分，排管機構和電力驅(qū)動均設在卷車主體上；接收軟管的一端的與無人艇上的艇上液艙相連，接收軟管剩余的管身部分依次纏繞在卷車主體部分、隨后穿過排管機構和多滾輪導纜設備，接收軟管的另一端懸挑在海面上；控制部分分別與無人艇中央控制系統(tǒng)和電力驅(qū)動相連，無人艇中央控制系統(tǒng)通過控制電力驅(qū)動，間接實現(xiàn)接收軟管的收納和釋放至海面上。

按上述技術方案，在卷車主體上設有與艇上液艙相連的液貨接口，液貨接口直通液艙，液貨接口用于與液貨接收軟管連接，并接收補給的液貨。

按上述技術方案，接收軟管位于遠程遙控自動化卷車上的端頭自帶匹配接口，與液貨接口相連；接收軟管的另一端自帶配重與漂浮物，漂浮物的規(guī)格需保證軟管端部漂浮于水面。

一種無人艇海上液貨補給接收方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1：無人艇發(fā)出液貨余量低的信號，補給船運行至預設位置；

S2：在補給船端，補給船員控制無人艇釋放接收軟管的懸掛接頭端至海里；

S3：補給船員打撈無人艇的接收軟管的懸掛接頭端，將接收軟管固定在液貨接收軟管固定設施上，并與泵送設備相連；

S4：利用泵送設備完成對無人艇的液貨泵送，并通過掃線設備對接收軟管進行掃線作業(yè)；