[發明專利]一種無人艇海上液貨補給接收裝置及方法

在審

• 申請號: 202310432427.8
• 申請日: 2023-04-18
• 公開（公告）號: CN116534195A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 劉宇;徐家哲;李傳坤;金迎村;鐘玉湘
• 申請（專利權）人: 中國艦船研究設計中心
• 主分類號: B63B27/25
• 分類號: B63B27/25;B63B27/08;B63B27/34;B63B35/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平

1.一種無人艇海上液貨補給接收裝置，其特征在于：包括無人艇端裝備和補給船端裝備；

無人艇端裝備包括用于傳輸液貨的接收軟管、由補給船端裝備控制的遠程遙控自動化卷車、位于遠程遙控自動化卷車和艇艉之間的多滾輪導纜設備、以及接收補給船端信號的無人艇中央控制系統，接收軟管的一端設在遠程遙控自動化卷車上且與艇上液艙相連，接收軟管的中部位于多滾輪導纜設備上，接收軟管的另一端懸挑在海面的外側；通過遠程遙控自動化卷車控制接收軟管的收納和釋放至海面上；

補給船端裝備包括設在補給船端船首的管路減磨滾筒、與接收軟管端頭進行可拆卸連接的液貨接收軟管固定設施、與接收軟管連通的泵送設備、以及用于清除接收軟管內殘余液貨的掃線設備；無人艇中央控制系統通過檢測自身液貨余量，發送信號至補給船，補給船到達預定位置后，通過遠程遙控自動化卷車控制接收軟管釋放至海面上。

2.根據權利要求1所述的無人艇海上液貨補給接收裝置，其特征在于：遠程遙控自動化卷車包括卷車主體部分、排管機構、電力驅動及控制部分，排管機構和電力驅動均設在卷車主體上；接收軟管的一端的與無人艇上的艇上液艙相連，接收軟管剩余的管身部分依次纏繞在卷車主體部分、隨后穿過排管機構和多滾輪導纜設備，接收軟管的另一端懸挑在海面上；控制部分分別與無人艇中央控制系統和電力驅動相連，無人艇中央控制系統通過控制電力驅動，間接實現接收軟管的收納和釋放至海面上。

3.根據權利要求2所述的無人艇海上液貨補給接收裝置，其特征在于：在卷車主體上設有與艇上液艙相連的液貨接口，液貨接口直通液艙，液貨接口用于與液貨接收軟管連接，并接收補給的液貨。

4.根據權利要求3任一所述的無人艇海上液貨補給接收裝置，其特征在于：接收軟管位于遠程遙控自動化卷車上的端頭自帶匹配接口，與液貨接口相連；接收軟管的另一端自帶配重與漂浮物，漂浮物的規格需保證軟管端部漂浮于水面。

5.一種無人艇海上液貨補給接收方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1：無人艇發出液貨余量低的信號，補給船運行至預設位置；

S2：在補給船端，補給船員控制無人艇釋放接收軟管的懸掛接頭端至海里；

S3：補給船員打撈無人艇的接收軟管的懸掛接頭端，將接收軟管固定在液貨接收軟管固定設施上，并與泵送設備相連；

S4：利用泵送設備完成對無人艇的液貨泵送，并通過掃線設備對接收軟管進行掃線作業；

S5：解除接收軟管在補給船上的固定并拋入海內，在補給船端控制無人艇回收接收軟管。

6.根據權利要求5所述的無人艇海上液貨補給接收方法，其特征在于：在步驟S1中，預設位置指代無人艇在前，補給船在后，兩船以一定的相對位置，同向同速向前航行。

7.根據權利要求5所述的無人艇海上液貨補給接收方法，其特征在于：在步驟S2中，在補給船端，遠程控制遠程遙控自動化卷車釋放接收軟管，根據接收軟管落入海里的端頭和補給船之間的間距，多次小幅度控制遠程遙控自動化卷車，直至接收軟管末端到達補給船站位。

8.根據權利要求5所述的無人艇海上液貨補給接收方法，其特征在于：在步驟S4中，利用設在無人艇艇上液艙的傳感器監測液位變化，并將艇上液艙的液位信息傳達至補給船，補給船根據無人艇液貨液位變化，設定輸送至無人艇的液貨量。