[發(fā)明專利]基于人工智能的腦卒中患者家用康復訓練平衡系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2023-04-21
• 公開（公告）號: CN116474334A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設計）人: 梅永霞;張杜杜;張青青;樊寶鈺;張振香;郭二鋒;陳素艷;林蓓蕾
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: A63B26/00
• 分類號: A63B26/00;A63B71/06
• 代理公司: 安徽善安知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 34200
• 代理人: 梁晴宇

本發(fā)明公開了基于人工智能的腦卒中患者家用康復訓練平衡系統(tǒng)，包括平衡訓練區(qū)和扶持區(qū)，所述平衡訓練區(qū)中設有閑置擺放區(qū)、活動點引導模塊和訓練場景模擬模塊，所述閑置擺放區(qū)用于引導患者訓練動作范圍，所述訓練場景模擬模塊通過隨機排布所述活動點引導模塊的動作觸發(fā)排序；通過訓練場景模擬模塊依據(jù)患者對訓練動作需求，隨機排布反常規(guī)的動態(tài)訓練運動，滿足患者訓練所需的平衡點隨機性的訓練強度，且在隨機排布后將對應的活動點引導模塊觸發(fā)時，通過呈非規(guī)律分布狀態(tài)活動點引導模塊，對患者訓練動作做出引導以及動作完成判別，進而完成刺激性訓練并監(jiān)測該類患者完成反常規(guī)的平衡反應，提高缺血性腦卒中患者的訓練恢復效果。

技術領域

本發(fā)明涉及康復訓練技術領域，特別涉及基于人工智能的腦卒中患者家用康復訓練平衡系統(tǒng)。

背景技術

腦卒中患者主要包括缺血性腦卒中和出血性腦卒中兩種，其中缺血性腦卒中又分為可逆性缺血性神經(jīng)功能缺失、進展性卒中或完全性卒中。而可逆性表現(xiàn)的復發(fā)性缺血性腦卒中患者由于病程期短，通常是在院內(nèi)短時間治療后即可回家自行觀察。該類患者癥狀相較于它類病程，對神經(jīng)系統(tǒng)的破壞性不高，通常需求段時間內(nèi)獲得恢復效果，基本的常規(guī)平衡力訓練動作無法達到理想的康復效果，缺少對該類患者進行非常規(guī)刺激性動作的引導手段。尤其是對于居家患者，更易因缺少非常規(guī)動作訓練引導，無法達到所需的訓練強度指標，因此造成康復訓練對愈后的恢復度不理想。為此，我們提出基于人工智能的腦卒中患者家用康復訓練平衡系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供基于人工智能的腦卒中患者家用康復訓練平衡系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：

基于人工智能的腦卒中患者家用康復訓練平衡系統(tǒng)，包括平衡訓練區(qū)和扶持區(qū)，所述平衡訓練區(qū)中設有閑置擺放區(qū)、活動點引導模塊和訓練場景模擬模塊，所述閑置擺放區(qū)用于引導患者訓練動作范圍，所述訓練場景模擬模塊通過隨機排布所述活動點引導模塊的動作觸發(fā)排序，用于模擬反常規(guī)動作訓練場景，所述活動點引導模塊用于感應患者在固定范圍內(nèi)訓練動作的接觸完成度，所述活動點引導模塊包括觸饋單元、傳動單元、光示響應單元、動作壓力觸發(fā)單元、第一壓縮復位單元和第二壓縮復位單元，所述傳動單元嵌設固定于所述弧向掃動動作區(qū)和縱向延伸動作區(qū)的內(nèi)側，所述觸饋單元與傳動單元轉動連接設置，所述動作壓力觸發(fā)單元固定連接于所述觸饋單元的底部兩端，所述光示響應單元安裝于所述觸饋單元的頂壁，用于所述動作壓力觸發(fā)單元經(jīng)肢體接觸動作受壓后的信息反饋，所述第一壓縮復位單元和所述第二壓縮復位單元對稱固定于所述觸饋單元底部兩端。

本發(fā)明進一步的改進在于，所述閑置擺放區(qū)分為弧向掃動動作區(qū)、縱向延伸動作區(qū)和動作等待區(qū)，所述傳動單元分別固定連接于所述弧向掃動動作區(qū)和所述縱向延伸動作區(qū)內(nèi)側。

本發(fā)明進一步的改進在于，所述訓練場景模擬模塊包括常規(guī)動作指令生成模塊、反常規(guī)動作指令生成模塊、指令處理單元、定向指令控制單元、動向指令控制單元和信號分送模塊，所述常規(guī)動作指令生成模塊和所述反常規(guī)動作指令生成模塊用于依據(jù)非常規(guī)訓練動作需求生成啟動指令，通過所述指令處理單元將啟動指令處理后，經(jīng)所述定向指令控制單元和所述動向指令控制單元生產(chǎn)控制命令，并通過信號分送模塊發(fā)送至對應位置的所述活動點引導模塊。

本發(fā)明進一步的改進在于，所述平衡訓練區(qū)還設有語音反饋模塊，所述語音反饋模塊用于所述信號分送模塊向所述活動點引導模塊發(fā)送控制命令后，引導患者與對應位置的所述活動點引導模塊之間完成接觸動作。

本發(fā)明進一步的改進在于，所述平衡訓練區(qū)內(nèi)側還設有支撐點限制組，所述支撐點限制組用于主支撐點的置入支撐，且所述支撐點限制組的一側設有依據(jù)訓練動作調節(jié)傾斜角度的前端抬升模塊。

本發(fā)明進一步的改進在于，基于人工智能的腦卒中患者家用康復訓練平衡系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟：

步驟S1、患者于平衡訓練區(qū)位置開始康復訓練時，依據(jù)患者需求選擇弧向掃動動作區(qū)和縱向延伸動作區(qū)內(nèi)側活動點引導模塊觸發(fā)位置，通過訓練場景模擬模塊錄入所需動作指令；