[發(fā)明專利]基于人工智能的腦卒中患者家用康復訓練平衡系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310432309.7
• 申請日: 2023-04-21
• 公開（公告）號: CN116474334A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設計）人: 梅永霞;張杜杜;張青青;樊寶鈺;張振香;郭二鋒;陳素艷;林蓓蕾
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: A63B26/00
• 分類號: A63B26/00;A63B71/06
• 代理公司: 安徽善安知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 34200
• 代理人: 梁晴宇

1.基于人工智能的腦卒中患者家用康復訓練平衡系統(tǒng)，包括平衡訓練區(qū)(1)和扶持區(qū)(11)，其特征在于，所述平衡訓練區(qū)(1)中設有閑置擺放區(qū)(2)、活動點引導模塊(5)和訓練場景模擬模塊(6)，所述閑置擺放區(qū)(2)用于引導患者訓練動作范圍，所述訓練場景模擬模塊(6)通過隨機排布所述活動點引導模塊(5)的動作觸發(fā)排序，用于模擬反常規(guī)動作訓練場景；

所述活動點引導模塊(5)用于感應患者在固定范圍內(nèi)訓練動作的接觸完成度，所述活動點引導模塊(5)包括觸饋單元(51)、傳動單元(52)、光示響應單元(53)、動作壓力觸發(fā)單元(54)、第一壓縮復位單元(55)和第二壓縮復位單元(56)，所述傳動單元(52)嵌設固定于弧向掃動動作區(qū)(21)和縱向延伸動作區(qū)(22)的內(nèi)側，所述觸饋單元(51)與傳動單元(52)轉動連接設置，所述動作壓力觸發(fā)單元(54)固定連接于所述觸饋單元(51)的底部兩端，所述光示響應單元(53)安裝于所述觸饋單元(51)的頂壁，用于所述動作壓力觸發(fā)單元(54)經(jīng)肢體接觸動作受壓后的信息反饋，所述第一壓縮復位單元(55)和所述第二壓縮復位單元(56)對稱固定于所述觸饋單元(51)底部兩端。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于人工智能的腦卒中患者家用康復訓練平衡系統(tǒng)，其特征在于：所述閑置擺放區(qū)(2)分為弧向掃動動作區(qū)(21)、縱向延伸動作區(qū)(22)和動作等待區(qū)(23)，所述傳動單元(52)分別固定連接于所述弧向掃動動作區(qū)(21)和所述縱向延伸動作區(qū)(22)內(nèi)側。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于人工智能的腦卒中患者家用康復訓練平衡系統(tǒng)，其特征在于：所述訓練場景模擬模塊(6)包括常規(guī)動作指令生成模塊(61)、反常規(guī)動作指令生成模塊(62)、指令處理單元(63)、定向指令控制單元(64)、動向指令控制單元(65)和信號分送模塊(66)，所述常規(guī)動作指令生成模塊(61)和所述反常規(guī)動作指令生成模塊(62)用于依據(jù)非常規(guī)訓練動作需求生成啟動指令，通過所述指令處理單元(63)將啟動指令處理后，經(jīng)所述定向指令控制單元(64)和所述動向指令控制單元(65)生產(chǎn)控制命令，并通過信號分送模塊(66)發(fā)送至對應位置的所述活動點引導模塊(5)。

4.根據(jù)權利要求3所述的基于人工智能的腦卒中患者家用康復訓練平衡系統(tǒng)，其特征在于：所述平衡訓練區(qū)(1)還設有語音反饋模塊(3)，所述語音反饋模塊(3)用于所述信號分送模塊(66)向所述活動點引導模塊(5)發(fā)送控制命令后，引導患者與對應位置的所述活動點引導模塊(5)之間完成接觸動作。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于人工智能的腦卒中患者家用康復訓練平衡系統(tǒng)，其特征在于：所述平衡訓練區(qū)(1)內(nèi)側還設有支撐點限制組(4)，所述支撐點限制組(4)用于主支撐點的置入支撐，且所述支撐點限制組(4)的一側設有依據(jù)訓練動作調(diào)節(jié)傾斜角度的前端抬升模塊(41)。

6.根據(jù)權利要求1-5任一所述的基于人工智能的腦卒中患者家用康復訓練平衡系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1、患者于平衡訓練區(qū)(1)位置開始康復訓練時，依據(jù)患者需求選擇弧向掃動動作區(qū)(21)和縱向延伸動作區(qū)(22)內(nèi)側活動點引導模塊(5)觸發(fā)位置，通過訓練場景模擬模塊(6)錄入所需動作指令；

步驟S2、通過訓練場景模擬模塊(6)錄入非常規(guī)動作指令后，縱向延伸動作區(qū)(22)內(nèi)對應指令的活動點引導模塊(5)隨機數(shù)量點亮觸發(fā)，使觸發(fā)后的活動點引導模塊(5)呈非規(guī)律分布狀態(tài)，患者通過單腳支撐后，足尖后仰并接觸所觸發(fā)的非規(guī)律分布狀態(tài)的活動點引導模塊(5)；

步驟S3、患者完成縱向延伸動作區(qū)(22)區(qū)域內(nèi)動作訓練引導后，弧向掃動動作區(qū)(21)對應指令活動點引導模塊(5)觸發(fā)，使活動點引導模塊(5)于弧向掃動動作區(qū)內(nèi)隨機調(diào)整所處位置，患者通過單腳支撐后，足尖后仰并接觸所觸發(fā)活動點引導模塊(5)，進而完成隨機的非常規(guī)動作訓練。